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嵌入式linux操作系統(tǒng)的組成與版本-在線瀏覽

2025-07-15 06:44本頁面
  

【正文】 Linux種類 ? 是否支持 MMU ?不支持 MMU: ucLinux,主要應用在 ARM7系列微處理系統(tǒng)中,如三星公司的 S3C44B0,S3C4510等,無 MMU,不支持虛地址,直接訪問內存,所有程序中訪問的地址都是物理地址。 7 MMU ? 實現(xiàn)虛擬存儲空間 即 將虛擬存儲空間影射到實際物理存儲空間。 ? 存儲器訪問權限的控制 任務間通訊,對自己的內存、堆棧等進行保護,只能通過管道、信號量、共享內存等方式進行通訊。 8 Linux的主要特點 ? 開放性 ? 開放性是指系統(tǒng)遵循世界標準規(guī)范,特別是遵循開放系統(tǒng)互連( OSI)國際標準。 ? 多任務 ? 多任務是現(xiàn)代計算機的最主要的一個特點。 Linux系統(tǒng)調度每一個進程平等地訪問微處理器。 ? 用戶界面可分為基于文本的命令行界面和圖形界面,作為人機交互界面。用戶可以在編程時直接使用系統(tǒng)提供的系統(tǒng)調用命令。 ? 豐富的網(wǎng)絡功能 ?完善的內置網(wǎng)絡是 Linux的一大特點。 ? 良好的可移植性 ?可移植性是指將操作系統(tǒng)從一個平臺轉移到另一個平臺使它仍然能按其自身的方式運行的能力。 ?有一些組織或商業(yè)廠家 , 將 Linux系統(tǒng)的內核與外圍應用軟件和文檔包裝起來 , 并提供一些系統(tǒng)安裝界面和系統(tǒng)設定與管理工具 , 這樣就構成了一個 發(fā)行版本 ,如 RedHat紅帽子( FeDora斐徳拉)、Debian蝶變 ( UBuntu烏本圖)。目前 RTLinux已成功應用于航天飛機的空間數(shù)據(jù)采集、科學儀器測控,以及電影特技圖像處理等眾多領域。實時任務不同于 Linux普通進程,它是以 Linux的內核模塊 (Linux Loadable KernelModule, LKM)的形式存在的。 實時任務和Linux一般進程之間的通信通過共享內存或者 FIFO通道來實現(xiàn)。 ? 它包含 linux常用的 API,內核小于 512K,保留了 linux原有的高穩(wěn)定性、強大的網(wǎng)絡功能和卓越的文件系統(tǒng)支持功能等優(yōu)點。官方網(wǎng)站。 uClinux系統(tǒng)對內存的訪問是直接的,即不需要經過 MMU,直接將地址發(fā)送到地址線上,所有程序訪問的都是實際的物理地址,這樣一方面減小了內核的體積,另一方面又增強了系統(tǒng)的實時性能。 ? uClinux也可以使用 RTLinux的實時補丁,以增強其實時性。大部分的2410系統(tǒng)板上都是采用的 mizi linux。 但不同的是 , 在 Linux下 只有一個根 目 錄 , 而 不 象Windows那樣一個分區(qū)一 個 根 目 錄 。 Linux就是從這里啟動的。但不是具體的驅動程序 ,而是一個訪問這些外部設備的端口。 用戶主目錄,用戶獨立的空間 非標準目錄,內空, 但決不能刪 系統(tǒng)管理員的系統(tǒng)管理程序 一個虛擬的文件系統(tǒng),可用來訪問到內存里的內容。 /usr/src、 /usr/bin 系統(tǒng)運行時的各種臨時文件 20 Linux的內核結構 ? Linux內核主要由 5個子系統(tǒng)組成: ?進程調度 ?進程間通訊 ?內存管理 ?虛擬文件系統(tǒng) ?網(wǎng)絡接口 21 進程調度 (Process Scheduling) 進程:程序執(zhí)行的一個范例。 void main() { for(。 } ? Exit():退出進程。同一個進程中的多個線程之間可以并發(fā)執(zhí)行 ? 需要注意的是:在應用程序中使用多線程不會增加 CPU 的數(shù)據(jù)處理能力。當需要選擇下一個進程運行時,由調度程序選擇最值得運行的進程。 Linux使用了比較簡單的基于優(yōu)先級的進程調度算法選擇新的進程。因為每個子系統(tǒng)都需要掛起或恢復進程。 24 進 程 通 訊 (Interprocess munication) ?管道和 FIFO ?信號量 ?消息隊列 ?共享內存 25 進程通訊--管道( pipe) ? 管道 管道是進程之間單向的數(shù)據(jù)流:一個進程寫入管道的所有數(shù)據(jù)都有內核定向到另一個進程,另一個進程由此可以從管道中讀取數(shù)據(jù)。 此問題可由 FIFO解決 。每個 FIFO有一個路徑名與之關聯(lián),從而允許無親緣關系的進程訪問同一個 FIFO ? FIFO是半雙工的 。 該函數(shù)返回兩個文件描述字: fd[0],fd[1]。 ? 從管道中
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