信號系統(tǒng)與控制理論-在線瀏覽
2025-07-15 05:14本頁面
【正文】 實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)極點的任意配置、系統(tǒng)解耦、最優(yōu)控制的需要。 重構(gòu) ） 即 ： 只要受控系統(tǒng)能觀或者不能觀的部分是漸近穩(wěn)定的，則狀態(tài)觀測器總是存在的。 [ ( ) ]A A G C G C? ? ? ?x x x( ) ( )A G C? ? ?xx實現(xiàn) 受控系統(tǒng) ： 狀態(tài)觀測器 ： 圖中紅色部分 圖中黑色部分 [ ( ) ]A B A G C G B? ? ? ? ? ?x u x y u分析： ?( ) 0xt ?全維漸近觀測器 ()A G C G B? ? ? ?x x y u4. 狀態(tài)觀測器的極點配置 線性定常系統(tǒng) Σ0（ A,B,C ） 的觀測器可以 任意配置極點即具有任意逼近速度的充要條件是受控系統(tǒng)完全能觀。 令 ，則 1 0 0 13 1 1 2 [ 0 0 1 ]0 2 0 3gIgg?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?()f ? ()I A G C?? ? ?32 3 2 1 2 3( 2 3 ) 6 2 2g g g g g? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?123103 1 102ggg????? ? ? ???* ( ) ( 3 ) ( 4) ( 5 )f ? ? ? ?? ? ? ?3212 47 60? ? ?? ? ? ?比較有 321 2 3122 3 476 2 2 60ggg g g??? ???? ? ? ? ??202512G???????????得 觀測器的狀態(tài)方程為 1 0 2 0 2 0 23 1 2 4 2 5 10 2 1 2 1 2 1yu?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?xx據(jù)此可畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖 （ 見 Blackboard） 5. 降維狀態(tài)觀測器 對于不能觀的系統(tǒng)，采用降維觀測器。 （ 從略 ） 帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng) 組成結(jié)構(gòu)圖如下 ： 給定受控系統(tǒng)
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