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基于82527的can總線智能傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(doc14)-在線瀏覽

2025-07-10 17:33本頁面
  

【正文】 產(chǎn)的獨(dú)立 CAN 總線控制器,可通過并行總線與 Intel 和Motrorola 的控制器接口;支持 CAN 規(guī)程 標(biāo)準(zhǔn),具有接收和發(fā)送功能并可完成報文濾波。 ( 1) 82527 的時鐘信號 82527 的運(yùn)行由 2 種時鐘控制:系統(tǒng)時鐘 SCLK 和寄存器時鐘 MCLK。 CAN 總線的位定時依據(jù) SCLK 的頻率,而 MCLK 為寄存器操作提供時鐘。系統(tǒng)復(fù)位后的默認(rèn)設(shè)置是 SCLK=XTAL/2, MCLK=SCLK/2。本文應(yīng)用Intel 方式 8位分時復(fù)用模式,此時 82527 的 30 和 44 腳接地。 ① 控制寄存器( 00H): 7 6 5 4 3 2 1 0 0 CCE 0 0 EIE SIE IE INIT CCE—— 改變配置允許位,高電平有效。 EIE—— 錯誤中斷允許位,高電平有效。 SIE—— 狀態(tài)改變中斷允許位,高電平有效。 IE—— 中斷允許位,高電平有效。該位有效時, CAN 停止收發(fā)報文, TX0和 TX1 為隱性電平 1。 ②CPU 接口寄存器( 02H): 7 6 5 4 3 2 1 0 RSTST DSC DMC PWD SLEEP MUX 0 CEN RSTST—— 硬件復(fù)位狀態(tài)位。 DSC—— SCLK 分頻位。 DMC—— MCLK 分頻位。 PWD—— 掉電模式使能位,高電平有效。 MUX—— 低速物理層復(fù)用標(biāo)志位。 CEN—— 時鐘輸出允許位,高電平有效。該寄存器用于具有標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符的報文,或 XTD置 0 的報文寄存器。當(dāng)某位為 1 時,報文標(biāo)識符的相應(yīng)位必須 匹配;為 0時,不必匹配。該寄存器用于擴(kuò)展報文格式,或 XTD 置 1的報文寄存器,其作用與 ③ 相同。 POL—— 極性標(biāo)志位。 DCT1—— TX1 輸出切斷控制位。 DCR1—— RX1 輸入切斷控制位。 DCR0—— RX0 輸入切斷控制位。 7 6 5 4 3 2 1 0 SJW BRP ⑥ 位定時寄存器 0( 3FH); SJW—— 同步跳轉(zhuǎn)寬度位場,編程值 1~ 3。 7 6 5 4 3 2 1 0 SPL TSEG2 TSEG1 ⑦ 位定時寄存器 1( 4FH): SPL—— 采樣模式標(biāo)志位。 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 如果您不是在 網(wǎng)站下載此資料的 , 不要隨意相信 . 請訪問 3722, 加入 必要時 可將此文 件 解密 TSEG1—— 時間段 1位場,編程值 2~ 15。 波特率 =XTAL/[(DSC+1)*(BRP+1)*( 3+TSEG1+TSEG2) ] ⑧ 報文寄存器(把每個寄存器的第 1字節(jié)地址作為基址 BASE)。 10置位, 01 復(fù)位。 10 置位, 01 復(fù)位。 INTPND—— 中斷申請標(biāo)志位,高電平有效。 RMTPND—— 遠(yuǎn)程幀申請標(biāo)志位,高電平有效。 TXRQST—— 請求發(fā)送標(biāo)志位,高電平有效。 MSGLST—— 報文丟失標(biāo)志位,只用于接收報文寄存器。 CPUUPD—— CPU 更新標(biāo)志位,只用于發(fā)送報文寄存器。 NEWDAT—— 新數(shù)據(jù)標(biāo)志位。 ◇ 仲裁寄存器 0, 1, 2, 3( BASE+2BASE+5) 存儲報文標(biāo)識符。 DIR—— 方向標(biāo)志位。 XTD—— 標(biāo)準(zhǔn) /擴(kuò)展標(biāo)識符標(biāo)志位。 ◇ 數(shù)據(jù)寄存器( BASE+7BASE+14) 82527 存儲報文時, 8個數(shù)據(jù)字節(jié)均被寫入,未用到的字節(jié)數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。 在硬件設(shè)計中,由 ADC0809 完成對 8 路模擬置的轉(zhuǎn)換,與 8051的信息交換采用查詢方式,地址 BFF8~ BFFFH,其時鐘可由 ALE 二分頻獲得; 82527 完成與 CAN 總線的信息交換。 82C250 提供 82527和物理總線間的接口,提高接收和發(fā)送能力。 3 軟件設(shè)計 本設(shè)計軟件采用 MCS51 匯編語言編寫,程序框圖如圖 2所示。 MOV DPTR,# 0FFF0H; MOV A,# 55H; 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 如果您不是在 網(wǎng)站下載此資料的 , 不要隨意相信 . 請訪問 3722, 加入 必要時 可將此文 件 解密 MOVX DPTR, A INC DPTR; MOVX DPTR,A 。 MOV DPTR,0FF26H。 MOVX DPTR,A 。目前已有多種支持 Lonworks 技術(shù)的芯片, Echelon 公司的神經(jīng)元芯片 NeuronC31 是一種集 3個 8位 CPU 及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議( LonTalk 協(xié)議)為一體的芯片。但由于 3150 神經(jīng)元芯片只提供 11 個通用 I/O 口,不能滿足采集量和控制量要求較多的現(xiàn)場設(shè)備的要求,因此研究和
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