【正文】 ...................................................................36 DJI LIGHTBRIDGE 固件升級(jí) .....................................................................................................................................38 6 產(chǎn)品規(guī)格 ................................................................................................................................................................................................39 7 附錄 ......................................................................................................................................................................................................... 40 支持的 DJI 產(chǎn)品 ..................................................................................................................................................................... 40 重新對頻 .................................................................................................................................................................................. 40 地面端充電方法 .................................................................................................................................................................... 40 支持的視頻輸入源 ............................................................................................................................................................... 40 支持的遙控器 ..........................................................................................................................................................................41 8 FAQ...........................................................................................................................................................................................................42 169。 飛控控制連接線 x1 機(jī)載端內(nèi)置遙控接收機(jī) DBUS 輸出，用于連接 主控 DBUS 輸入。 AV 連接線 1 模擬視頻輸入，用于連接到攝像設(shè)備模擬視頻 信號(hào)輸入。 GIMBAL 連接線 1（ B） 169。 地面端連接線 遙控器連接線 1 用于連接遙控器的教練口輸出，紅色端口 1 連 接飛行器控制遙控器；黑色端口 2 連接云臺(tái)控 制遙控器。 教練口輸出轉(zhuǎn)接線（方頭） 2 連接遙控器的教練口。 USB 升級(jí)線 x1 用于連接電腦。 選配器件包（用戶另行購買） HDMI 連接線 (D4)31 選配器件包 1 地面端支架 x1 169。 GIMBAL PORT 提供下列三個(gè)功能： a) 電源功能： (V+ V)用于供電 (12~24V)。 CANBus 功能： (L H)用于獲取飛控系統(tǒng) OSD 信息。 DVSB 功能： (G+)用于輸入 DJI 高清云臺(tái)的 DVSB 視頻流。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 8 [2] DBUS 端口 內(nèi)置接收機(jī)接口，連接到 DJI 產(chǎn)品的 DBUS 功能端口（通常為飛控系統(tǒng)主控器端口）。 UPGRADE 端口 [3] [4] [5] 升級(jí)端口， MicroUSB 接口。 LINK 按鍵 對頻按鍵，通過該按鍵可完成機(jī)載端與地面端對頻，實(shí)現(xiàn)兩者之間同步通信。 指示燈 描述 指示 對頻狀態(tài)指示 對頻按鍵已按下，機(jī)載端處于對頻狀態(tài) 檢測到信號(hào)，但未連接 需要進(jìn)行對頻操作 可以正常工作 機(jī)載端和地面端成功對頻 給地面端上電，或檢查機(jī)載端和地面端距離是否過 長 沒有檢測到信號(hào) [6] VIDEO 指示燈 圖傳鏈路指示燈，用于指示視頻源輸入情況。詳細(xì)支持格 式請參考附錄 或 DJI官網(wǎng) 沒有檢測到視頻源輸入或者視頻源輸 入不被 DJI LIGHTBRIDGE支持 頂面 [1] 169。 側(cè)面 [1] [2] [1] HDMI IN 端口 使用相機(jī)的 HDMI 視頻作 為輸入時(shí)，連接 HDMI IN 端口到相機(jī)的 HDMI 端口。 [2] AV 端口 使用 AV 視頻作為輸入時(shí)，使用該端口連接到設(shè)備的 AV 視頻輸出端口。 b) 連接到 DJI 非高清云臺(tái) GCU 的模擬視頻輸出端口。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 10 地面端說明 正面 [1] [2][3][4] [5] [1] 11V~26V 端口 內(nèi)置電池充電口，地面端內(nèi)置電池可通過該端口充電。 UPGRADE 端口 [2] [3] 升級(jí)端口， MicroUSB 接口。 CONTROL IN 端口 遙控器接口，遙控器信號(hào)輸入端口。 可以同時(shí)支持兩個(gè)遙控器，分別用于控制飛行器和云臺(tái)設(shè)備。使用其他頻段遙控器時(shí)，可以不 連接地面端，使用遙控器自身的遙控鏈路即可。支持輸出最高可達(dá) 1080i60。 DJI LIGHTBRIDGE App 顯 示高清視頻，同時(shí)顯示飛控系統(tǒng) OSD 信息。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 11 圖傳鏈路指示燈。 指示燈 描述 地面端工作正常、圖傳信號(hào)接收正常 地面端工作正常但無法檢測到圖傳信號(hào) [2] POWER 指示燈 電源指示燈，動(dòng)態(tài)顯示地面端電量情況。 關(guān)閉電源 ： 在電源開啟狀 態(tài)下，先短按電源按鍵一次，再長按電源按鍵 2 秒以上，即可關(guān)閉電源。 169。本章將詳細(xì)描述相關(guān)操作。 2. 根據(jù)下圖安裝到機(jī)載端模塊，按 緊后會(huì)聽到 “ 咔 ” 的一聲。 (2) 使用時(shí)盡量讓天線朝下并且無障礙物遮擋，避免通信距離因阻擋而縮短，甚至失去通信。禁止使用其它型號(hào)的天線。 注意拆卸方法：拆卸機(jī)載端天線時(shí)，請盡量使用工具，應(yīng)該將力道用在天線接頭的金屬部分；切 忌在饋線上用力拔插，否則容易將天線接頭處的焊點(diǎn)扯掉，從而損壞天線。 如果安裝在 DJI Spreading Wings 系列的飛行器，建議使用天空端天線座固定板狀天線。注意安裝時(shí)天線應(yīng)與起落架 垂直。 (3) (4) (5) (6) (7) 地面端安裝連線 安裝天線 準(zhǔn)備兩根天線，根據(jù)下圖安裝到地面端模塊，擰緊天線。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 13 注意 (1) 務(wù)必在上電前安裝好天線 ，避免損壞電路。禁止使用其它型號(hào)的天線。 (3) 連接遙控器 通過遙控器連接線和教練口輸出轉(zhuǎn)接線，連接到遙控器的教練口。請根據(jù)您的遙控器用戶手冊使 用教練口。 黑色端口連接的遙控器控制云臺(tái)。20203大疆創(chuàng) 新 版權(quán)所有 14 注意 (1) 使用 版本的遙控器時(shí)，必須將遙控器通過教練口接入地面端以控制飛行器和云臺(tái)，并關(guān) 閉 遙控器射頻發(fā)射，遙控信號(hào)將由地面端發(fā)送，此時(shí)遙控器僅作為搖桿使用。 (2) 設(shè)置遙控器 設(shè)置遙控器之前，先對遙控器自身進(jìn)行相關(guān)設(shè)置， 再連接 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件進(jìn)行遙控器校準(zhǔn)。所有曲線設(shè)置為默認(rèn)，所有通道的最大值和最小值設(shè)為默認(rèn)值 100%，所有搖桿的微調(diào)設(shè)為 0。 請參考您的遙控器用戶手冊，按照下述內(nèi)容設(shè)置遙控器（以 Futaba T8FG 為例）： 1. 使用時(shí)，在遙控器設(shè)置中關(guān)閉射頻選項(xiàng)。 進(jìn)入 [POWER MODE] 菜單，選中 [RF OFF]。 設(shè)置各通道的行程 [TRAVEL]在 100 或 100 以內(nèi)。 進(jìn)入 [END POINT]菜單，設(shè)置所有應(yīng)用的通道行程 [TRAVEL]值不超過 100。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 15 注意 由于有的遙控器可能存在這樣的情況（如 Futaba T8J 遙控器）， [TRAVEL]值已經(jīng)設(shè)置為 100，但是某 些通道實(shí)際輸出值已超過 100，這種情況可通過 [SERVO]頁面的各通道柱狀圖（如下圖）看出。 SERVO OFF DG1 DG2 1 2 3 4 5 6 7 8 100 100 +100 100 100 +0 +0 +0 連接顯示設(shè)備 HDMI 和 USB 端口都可以輸出顯示信息。 ????使用 HDMI 端口時(shí)，使用 HDMI 連接線連接到您的監(jiān)視器上，要求監(jiān)視器支持 HDMI 格式，可 顯示高清視頻。我們推薦使用 USB 端口作為輸 出端口。 下圖以 USB 端口為例進(jìn)行連接。 169。本節(jié)將詳細(xì)介紹最為常用的幾種使 用方案，以及在使用該種方案時(shí)，地面端與機(jī)載 端的連線說明。 DJI 高清云臺(tái) 在配合 DJI 高清云臺(tái)使用時(shí)，用戶可選擇使用單視頻源或雙視頻源模式。而在雙視頻源模式下，機(jī)載端同時(shí)輸出傳輸云臺(tái)相機(jī)和 FPV 相 機(jī)的視頻信號(hào)。 方案 1 雙視頻源 + 雙遙控器 用戶可使用兩個(gè)遙控器分別控制飛行器 和云臺(tái)。在雙視頻源模 式下，用戶可根據(jù)需要選擇觀看 FPV 相機(jī)圖像或者高清云臺(tái)圖像。 機(jī)載端連線： 1. 使用 GIMBAL 連接線（ DJI 高清云臺(tái)），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺(tái) GCU 的 G7 端 口。 使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。 地面端連線： 5. 6. 7. 遙控器通過教練口接入地面端。 用戶需進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE App 的 “ APP 設(shè)置 ” 界面設(shè)置主從機(jī)，方可正常使用。 下面連接圖以 DJI 高清云臺(tái)和 A2 飛控系統(tǒng)為例： 169。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參 軟件將飛行器操控通道與云臺(tái)操控通道映射至遙控器上。 機(jī)載端連線： 1. 使用 GIMBAL 連接線（ DJI 高清云臺(tái)） ，連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺(tái) GCU 的 G7 端 口。 169。 參考云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的用戶手冊，完成云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的連線。 移動(dòng)設(shè)備或 HDMI 顯示器接入地面端相應(yīng)接口。建議 “主 ” 地面端輸出 FPV 相機(jī)視頻信號(hào)， “從 ”地面端輸出 DJI 高清云臺(tái)視頻信號(hào)。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 19 方案 3 單視頻源 + 雙遙控器 用戶可分別使用兩個(gè)遙控器單獨(dú)控制飛行器和云臺(tái)。飛手 與云臺(tái)手單獨(dú)操控飛行器與云臺(tái)，互不干擾。 2. 3. 使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。 地面端連線： 4. 5. 6. 遙控器通過教練口接入地面端。 此時(shí)地面端將顯示由 DJI 高清云臺(tái)輸出的視頻信號(hào)。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 20 方案 4 單視頻源 + 單遙控器 用戶可使用單個(gè)遙控器同時(shí)控制飛行器和云臺(tái)。 機(jī)載端連線： 1. 使用 GIMBAL 連接線（ DJ