【正文】 接口及有關電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。但工作節(jié)奏由震蕩 信號控制； CPU 的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作； CPU 的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。 I/O模塊集成了 PLC 的 I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。同時，有的還為輸入電路提供 24V的工作電源。 四、存儲模塊 PLC 的存儲器包括系統(tǒng)儲存器和用戶儲存器兩種。現(xiàn)在的 PLC 一般均采用可電擦除的E2PROM 存儲器來作為系統(tǒng)儲存器和用戶儲存器。集中對輸入信號進行采樣。 。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 （ 1） CPU 執(zhí)行指令的速度（ 2）指令本身占有的時間（ 3）指令條數(shù) 6．由于采用集中采樣。存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 / 輸出響應延遲。 2． PLC與微機區(qū)別 前者工作方式是“循環(huán)掃描”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。尤其前兩者為常用。 由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 的運行結果與梯形圖程序的順序有關，這與繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。 FX2N 的性能及選型 三菱公司的 PLC 是最早進入中國市場的產(chǎn)品，小型機 FX2N 是近幾年推出的高功能整體式小型機?；締卧?(主機 )有 FX0、 FX0S、FXON、 FX FX FX2C、 FX1S、 FX2N、 FX2NC9 個系列。 FX2N系列 PLC 是三菱公司高性能小型機的代表作 ， 系統(tǒng)最大 I/O 點數(shù)為 128點，配置擴展單元后可達 256 點。 FX2N 系列 PLC 在我國應用比較廣泛 。 綜上所述，設計中最終選擇了 FX2N48MS 的 PLC，這種 PLC技術成熟，性能好，故障少，價格低廉，對于本項目又 留有一定的余量，可以為以后改進留下余地。 11 圖 PLC 的 I/O 外部接線 傳感器的選擇 傳感器簡介 一、 傳感器的定義 國家標準 GB766587 對傳感器下的定義是： “ 能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成 ” 。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。 傳感器動態(tài)特性 所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。 傳感器的線性度 通常情況下，傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。 傳感器的靈敏度 靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化 △y 對輸入量變化 △x 的比值 ， 它是輸出 /輸入特性曲線的斜率 ， 如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度 S是一個常數(shù) ， 否則，它將隨輸入量的變化而變化。例如，某位移傳感器，在位移變化 1mm 時，輸出電壓變化為 200mV，則其靈敏度應表示為 200mV/mm， 當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差 。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。只有當輸入量的變化超過分辨力時，其輸出才會發(fā)生變化。上述指標若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。電阻應變片主要有金屬和半導體兩類，金屬應變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。 壓阻式傳感器 13 壓阻式傳感器是根據(jù)半導體材料的壓阻效應在半導體材料的基片上經(jīng)擴散電阻而制成的器件。當基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會產(chǎn)生相應的不平衡輸出。 熱電阻傳感器 熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數(shù)。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具 有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。 溫度傳感器 （ 1） 、室溫管溫傳感器： 室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。按溫度特性劃分，目前美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型 。3%,基準電阻為 90℃ 對應電阻 5KΩ177。 （ 3） 、 模塊溫度傳感器 ： 模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（ IGBT 或 IPM）的溫度，目前用的感溫頭 的型號是 602F3500F，基準電阻為 25℃ 對應電阻 6KΩ177。 四、 傳感器的發(fā)展趨勢 采用新原理、開發(fā)新型傳感器；大力開發(fā)物性型傳感器 (因為靠結構型有些滿足不了要求 )；傳感器的集成化；傳感器的多功能化；傳感器的智能化 (Smart Sensor)；研究生物感官，開發(fā)仿生傳感器 ，傳感器在我們的生活中用途可謂越來越廣泛。 壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)，它們的應用十分廣泛。但應用最為廣泛的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價格和較高的精度以及較好的線性特性。 在了解壓阻式力傳感器時，我們首先認識一下電阻應變片這種元件。它是壓阻式應變傳感器的主要組成部分之一。金屬電阻應變片又有絲狀應變片和金屬箔狀應變片兩種。這種應變片在受力時產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應變片都組成應變電橋，并通過后續(xù)的儀表放大器進行放大，再傳輸給處理電路（通常是 A/D 轉換和 CPU ）顯示或執(zhí)行機構。通過激光標定，傳感器具有很高的溫度穩(wěn)定性和時間穩(wěn)定性，傳感器自帶溫度補償 0 ～ 70℃，并可以和絕大多數(shù)介質(zhì)直接接觸。陶瓷的熱穩(wěn)定特性及它的厚膜電阻可以使它的工作溫度范圍高達 40 ～ 135 ℃，而且具有測量的高精度、高穩(wěn)定性。高特性，低價格的陶瓷傳感 器將是壓力傳感器的發(fā)展方向，在歐美國家有全面替代其它類型傳感器的趨勢，在中國也越來越多的用戶使用陶瓷傳感器替代擴散硅壓力傳感器。 4 、藍寶石壓力傳感器原理與應用 利用應變電阻式工作原理，采用硅 藍寶石作為半導體敏感元件，具有無與倫比的計特性。 5 、壓電壓力傳感器原理與應用 壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。由于隨著應力的變化電場變化微?。ㄒ簿驼f壓電系數(shù)比較低），所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。磷酸二氫胺屬于人造晶體，能夠承受高溫和相當高的濕度，所以已經(jīng)得到了廣泛的應用。 壓電效應是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量，因為經(jīng)過外力作用后的電荷，只有在回路具有無限大的輸入阻抗時才得到保存。 壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點。 壓電式傳感器 也可以用來測量發(fā)動機內(nèi)部燃燒壓力的測量與真空度的測量。它既可以用來測量大的壓力，也可以用來測量微小的 壓力。 通過比較，因為本系統(tǒng)中的傳感器只是檢測有無重物，精度靈敏度要求并不是很高，故采用經(jīng)濟實用的壓阻式壓力傳感器。 Y2 系列電動機是我國 20 世紀 90 年代 中期最新設計的三相異步電動機基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動機，包括基本設計系列（ Y2 系列）和提高效率設計系列（ Y2E 系列）兩個系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術性能指標達到國外同類產(chǎn)品 20 世紀 90年代的水平，是用以替代 Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，從 90年代末期起我國已開始實現(xiàn)由 Y系列向 Y2系列過渡 Y2系列電動機是我國 20世紀 90年代中期最新設計的三相異步電動機基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動機，包括基本設計系列（ Y2 系列）和提高效率設計系列（ Y2E 系列）兩個系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術性能指標達到國外同類產(chǎn)品 20 世紀 90 年代的水平，是用以替代Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，從 90年代末期起我國已開始實現(xiàn)由 Y系列向 Y2系列過渡。防護等級提高到 IP54，機座用平行垂直分布的散熱筋，接線盒置于電動機機座的上方，以方便接線。 Y2 系列電動機（除個別延伸的機座和規(guī)格外）的功率等級與安裝尺寸的對應 關系與 Y系列電動機完全相同，有利于 Y2 系列電動機逐步取代 Y 系列電動機。 主回路電機的外部接線圖 本次設計因為有三級皮帶機，故需要三個電機來拖動，當然需要有一些短路、過載等保護，繼電器、空開的選型后面后詳細介紹，具體的主電路接線圖如下。 要點 空氣開關額定電壓大于等于線路額定電壓 空氣開關額定電流和過電流脫扣器的額定電流大于等于線路計算負荷電流。 19 第 4 章 軟件設計 控制要求 （ 1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺三級皮帶運輸機，分別由 M M M3三臺電動機拖動，有手動和自動兩種控制方式。 （ 3）自動控制時，有料進皮帶后，通過檢測傳感器讓皮帶運行， M1→ M2→ M3的順序啟動，間隔均為 5秒，若無料進入皮帶，通過安裝在一號皮帶機上的傳感器， 30秒鐘后讓皮帶機按 M3→ M2→ M1的順序停止否則繼續(xù)運行，如此 循環(huán)往復；當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止，即仍為順序停止。 （ 5）為保證意外發(fā)生時的安全，還要有急停按鈕，當急停按鈕按下時所有電機立即停止運行。 程序的實現(xiàn) 在 外部接線的分析過程中已經(jīng)列出了 PLC 的 I/O 分配表，外了使程序的過程更為明了，采用子程序跳轉的方式將程序 分為三大塊，即公共程序，手動和自動子程序。 圖 公共程序 二、手動程序 手動程序相對比較簡單，一般采用經(jīng)驗設計法進行設計，手動控制子程序見 20 下圖，手動按鈕 X10~X15,分別控制 M1 M2 M3電機的啟動和停止。 圖 自動程序 對于順序控制可用多種方法進行編寫，本系統(tǒng)的梯形圖 程序采用截圖形式如下。同時，讓我們回顧已學過 PLC 的知識，并對知識重新組合、靈活運用。 成功地實現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設計任務書上提出的所有控制、保護和顯示要求，并且力圖使所 設計的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術性能先進、操作靈活方便。畢業(yè)設計達到了預期目的 。并且由原先的被動的接受知識轉換為主動的尋求知識，這可以說是學習方法上的一個很大的突破。 在論文的寫作過程中也學到了做任何事情所要的態(tài)度和心態(tài)，首先做論文要一絲不茍，對于發(fā)展過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要 通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。變頻器應用手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [3]韓安榮 .通用變頻器及其應用 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [4]李華 .變頻調(diào)速技術在供水系統(tǒng)中的應用 .電氣傳動自動化， 1996， [5]陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) .北京 :機械工業(yè)出版社， 1996 [6]屈有安 .變頻器 PID 恒壓供水系統(tǒng) .江蘇電器， 2021 [7]賀玲芳 .基于 PLC 控制的全自動變頻恒壓供水系統(tǒng) .西安科技學院學報 ,2021 [8]劉潤華 .可編程序控制器在變頻調(diào)速供水系統(tǒng)中的應用 .基礎自動化 1997 25 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。ae39。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 q