【摘要】焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文摘要[0001]本發(fā)明涉及一種用來電阻焊工作的焊接機(jī)器人,它包括一個(gè)焊鉗(21),一個(gè)焊接電流發(fā)生器(1),發(fā)生器連接在焊鉗上的焊接電極(24,25),在電阻焊工作中為焊接電極提供電能,一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)器人手臂(2)和用于控制手臂移動(dòng)的機(jī)械手控制裝置(9)。焊鉗被連接到機(jī)器人手臂上,機(jī)械手控制裝置被連接到焊接電流發(fā)生器和一個(gè)焊鉗的鉗驅(qū)動(dòng)器上。描述
2024-08-08 01:19
【摘要】自動(dòng)焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文1緒論技術(shù)概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。?機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)
2024-08-02 07:39
【摘要】XXXXXX學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目數(shù)控機(jī)床常見故障的維修與處理及維護(hù)學(xué)生學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)06對(duì)機(jī)1班系院名稱工業(yè)工程系
2025-03-01 15:26
【摘要】電機(jī)端環(huán)中頻焊接機(jī)床設(shè)計(jì)摘要:本文主要對(duì)傳統(tǒng)焊接技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,對(duì)中頻感應(yīng)加熱技術(shù)進(jìn)行了原理分析,最后對(duì)電機(jī)端環(huán)中頻焊接機(jī)床的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)內(nèi)容作了重點(diǎn)說明。機(jī)床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要采用了回轉(zhuǎn)支承,齒輪嚙合傳動(dòng),蝸輪蝸桿升降機(jī),減速電機(jī),剪叉式升降平臺(tái)等技術(shù),并且繪制了電機(jī)端環(huán)中頻焊接機(jī)床的裝配圖和部分零件圖。關(guān)鍵詞:回轉(zhuǎn)支承;蝸輪蝸桿升降機(jī);減速電機(jī);剪叉式升降平臺(tái)
2025-03-06 00:41
2024-08-10 08:37
【摘要】I電機(jī)端環(huán)中頻焊接機(jī)床設(shè)計(jì)摘要:本文主要對(duì)傳統(tǒng)焊接技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,對(duì)中頻感應(yīng)加熱技術(shù)進(jìn)行了原理分析,最后對(duì)電機(jī)端環(huán)中頻焊接機(jī)床的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)內(nèi)容作了重點(diǎn)說明。機(jī)床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要采用了回轉(zhuǎn)支承,齒輪嚙合傳動(dòng),蝸輪蝸桿升降機(jī),減速電機(jī),剪叉式升降平臺(tái)等技術(shù),并且繪制了電機(jī)端環(huán)中頻焊接機(jī)床的裝配圖和部分零件圖。
2025-08-07 09:06
【摘要】濰坊科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:汽車ABS系統(tǒng)常見故障診斷與維修系:汽車學(xué)院專業(yè):汽車檢測(cè)與維修技術(shù)班級(jí):10級(jí)汽車四班學(xué)生:趙心誠學(xué)號(hào):202202110135指導(dǎo)教師:張培明
2025-03-02 07:42
【摘要】飛機(jī)剎車系統(tǒng)常見故障和維修技術(shù)摘要本論文主要闡述了某型飛機(jī)起落架設(shè)計(jì)改進(jìn)及制造技術(shù)。改進(jìn)后的起落架經(jīng)試驗(yàn)及預(yù)先飛行驗(yàn)證,各項(xiàng)指標(biāo)符合要求,滿足了新研飛機(jī)的使用需要,并在此基礎(chǔ)上,針對(duì)性地提出了預(yù)防措施。為了提供飛機(jī)主起落架放下位置鎖檢測(cè)夾具試驗(yàn)所需的載荷,設(shè)計(jì)了液壓傳動(dòng)系統(tǒng),并對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元器件如液壓泵
2024-08-03 19:15
【摘要】數(shù)控車床常見故障的維修與維護(hù)摘要:1952年,計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上,在美國誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此,傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,它對(duì)關(guān)系國計(jì)民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展也起著越來越重要的作
2025-08-06 18:19
【摘要】內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)第1章緒論焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一。它在機(jī)械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段,發(fā)展成為制造業(yè)中一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝,一種生產(chǎn)尺寸精確的產(chǎn)品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。因此,保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)率和改善勞
2024-08-06 13:47
【摘要】`江蘇開放大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)數(shù)控機(jī)床的維修與維護(hù)學(xué)院(系):數(shù)控機(jī)床系專業(yè):數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:
2025-03-01 05:23
【摘要】焊接機(jī)器人之畢業(yè)設(shè)計(jì)論文中國計(jì)量學(xué)院現(xiàn)代科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)小型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)Structuraldesignofsmallweldingrobot學(xué)生姓名朱濤學(xué)號(hào)0930117122學(xué)生專業(yè)機(jī)械電子工程
2025-02-05 15:26
【摘要】焊接機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域是焊接機(jī)器人,它占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的25%左右。由于對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作;此外6自由度焊接機(jī)器人還可以減少焊接時(shí)的火花及煙霧等對(duì)人體造成危害,因而,本課題的提出就有十分重要的意義。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的焊接質(zhì)量,滿足實(shí)際工作需要,本課題設(shè)計(jì)了用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)
2024-08-08 01:57
2025-08-05 23:02
【摘要】畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目華中數(shù)控車床常見故障診斷與維修學(xué)生姓名郝學(xué)儒學(xué)號(hào)11021717班級(jí)110217專業(yè)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)分院工程技術(shù)分院指導(dǎo)教師王銳
2025-08-06 04:34