【正文】 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 目 錄 1 緒論 選題意義 .................................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 挖掘機液壓系統(tǒng)的輔助元件的使用 .................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 濾油器 .............................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 其他輔助元件（油管 ~接頭等） ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 挖掘機的液壓系統(tǒng)原理圖 ............................................................................................................................ 20 系統(tǒng)工作循環(huán)分析 ......................................................................................................................................... 20 主要液壓元件在系統(tǒng)中的作用 .................................................................................................................... 21 液壓元件的選用 .................................................................................................................................................... 22 液壓閥的選用 .................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 5 結(jié)論 致謝 第 7 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 緒論 液壓挖掘機作為一類快速 、高效的施工機械愈來愈被人們所認(rèn)識。 挖掘機的發(fā)展與液壓技術(shù)密不可分，二者相互促進，一方面，液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機的技術(shù)基礎(chǔ)，另一方面，挖掘機的發(fā)展又促進了液壓技術(shù)的提高。近年來，有關(guān)挖掘機液壓系統(tǒng)方面的文獻并不少見，但文獻的內(nèi)容大多針對某一專 題進行研究，系統(tǒng)地論述現(xiàn)代液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的論文卻較少，因此研究挖掘機液壓系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和理論意義。美國實施西部大開發(fā)工程催生了以蒸汽機作為動力，模仿人體大臂、小臂和手腕構(gòu)造，能行走和扭腰的挖掘機。隨著社會的不斷進步，工程建設(shè)和施工形式逐漸向土木施工方向發(fā)展，同時液壓技術(shù)也逐步得以完善，這些因素的變化反過來又促進挖掘機的不斷更新?lián)Q代。1968～ 1970 年間液壓挖掘 機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的 83%，目前已接近 100%，所謂挖掘機在現(xiàn)代主要是指液壓挖掘機，機械式挖掘機已很少見，液壓傳動技術(shù)為挖掘機的發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支撐。流體傳動包括液體傳動和氣體傳動，液體傳動又分為液壓傳動和液力傳動。在現(xiàn)代工業(yè)中液壓傳動技術(shù)幾乎應(yīng)用于所有機械設(shè)備的驅(qū)動、傳動和控制，如操縱車輛轉(zhuǎn)向和制動，控制和驅(qū)動飛機、機 床、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、采礦機械、食品機械和醫(yī)療機械等 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從 1954 年撫順挖掘機廠生產(chǎn)第一臺機械式單斗挖掘機至今，大體經(jīng)歷了測繪仿制、自主研發(fā)和發(fā)展提高三個階段。改革開放以來，生產(chǎn)企業(yè)積極引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，促進了我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展，目前國產(chǎn)液壓挖掘機的產(chǎn)品性能指標(biāo)已達到 20 世紀(jì) 80 年代的國際水平，部分產(chǎn)品達到了 90 年代的水平。德國是世界上較早開發(fā)研制挖掘機的國家， 1954 年和 1955 年德國的德馬克和利渤海爾兩家公司分別開發(fā)了全液壓挖掘機；美國是繼德國以后生產(chǎn)挖掘機歷史最長、數(shù)量最大、品種最多和技術(shù)水平處于領(lǐng)先地位的國家；日本挖掘機制造業(yè)是在二次大戰(zhàn)后 發(fā)展起來的，其主要特點是在引進、消化先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過大膽創(chuàng)新發(fā)展起來的；韓國是液壓挖掘機生產(chǎn)的后起之秀， 20 世紀(jì) 70 年代開始引進技術(shù)，由于產(chǎn)業(yè)政策支持，很快進入國際市場，并已擠入國際液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國之一。例如美國卡特彼勒公司 1995 年以后推出的 300B 系列液壓挖掘機，采用一種命名為 maestro 的系統(tǒng)，通過載 荷傳感液壓裝置，控制發(fā)動機的輸出功率，實現(xiàn)與液壓泵的嚴(yán)格匹配。再如韓國現(xiàn)代公司生產(chǎn)的 ROBEX4503 型液壓挖掘機，有四種功率模式，通過集成化的電子控制系統(tǒng)自動確定最佳的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和液壓泵的輸出參數(shù)，使得發(fā)動機、液壓泵的速度及液壓系統(tǒng)壓力與實際工況相適應(yīng)，從而獲得最高的生產(chǎn)率和最佳的燃油消耗。 第 9 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 挖掘機發(fā)展趨勢 隨著液壓挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化方向發(fā)展，挖掘機對液壓技術(shù)的要求不斷提高并呈現(xiàn)如下特點： （ 1）迅速發(fā)展全液壓挖掘機并進一步改進液壓系統(tǒng)。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率；當(dāng)外阻力增大時則減少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)，產(chǎn)生三個互不成影響的獨立工作運 動，實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配，將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個獨立的快速運動。挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。 20 世紀(jì) 70 年代，為了節(jié)省能源消耗和減 少對環(huán)境的污染，使挖掘機的操作更加輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，電子和自動控制技術(shù)逐步應(yīng)用在挖掘機上。 20 世紀(jì) 80 年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進的挖掘機上設(shè)有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、 功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。 （ 2）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。K）公司生產(chǎn)的挖掘機的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的 90 90 90 909 型液壓挖掘機上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無經(jīng)驗的駕駛員也能進行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國利勃海爾公司開發(fā)了 ECO（電 第 10 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型 B系統(tǒng)挖掘機上采用最新的 3114T 型柴油機以及扭矩載荷 傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。 摘要 液壓系統(tǒng)中的輔助裝置是指那些既不直接參與能量轉(zhuǎn) 換，也不直接參與方向、壓力、流量等控制的在液壓系統(tǒng) 中必不可少的元件或裝置，對系統(tǒng)的動態(tài)性能、工作穩(wěn)定 性、工作壽命 、噪聲和溫升等有直接影響。 其中油箱需根據(jù)系統(tǒng)要求自行設(shè)計，其它輔助裝置則已標(biāo) 準(zhǔn)化，由專業(yè)生產(chǎn)制造廠制造為標(biāo)準(zhǔn)件，可以直接選用。如蓄能器、濾油器、油交換器、管件等等，對系統(tǒng)的動態(tài)性能、工作穩(wěn)定性、工作壽命、噪聲和溫升等都有直接的影響，必須予以重視。 蓄能器 蓄能器是一種能夠把油液的壓力能儲存起來，并在需要時釋放出來供 給系統(tǒng)能量的裝置。 在液壓系統(tǒng)中蓄能器常用來： (1)在短時間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油液：實現(xiàn)周期性動作的液壓系統(tǒng)，在系統(tǒng)不需大量油液時，可以把液壓泵輸出的多余壓力油液儲存在蓄能器內(nèi)，到需要時再由蓄能器快速釋放給系統(tǒng)。 (3)減小液壓沖擊或壓力脈動：蓄能器能吸收壓力脈動和減小液壓沖擊，所以常常在液壓泵附近設(shè)置一個蓄能器。其中充氣式又包括活塞式和皮囊 第 12 頁 共 27 頁 ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 式兩種，它們的結(jié)構(gòu)簡圖和特點重錘式蓄能器，因體積龐大，結(jié)構(gòu)笨重，運動慣性大，反應(yīng)遲鈍，只在少數(shù)據(jù)大型設(shè)備上使用。 安裝和使用蓄能器須注意如下幾點： (1)充氣式蓄能器中應(yīng)使用惰性氣體 (一般為氮氣 )，允許工作壓力視蓄能器結(jié)構(gòu)形式而定，例如，皮囊式為 ～ 32MPa。 (3)皮囊式蓄能器原則上應(yīng)垂直安裝 (油口向下 )，只有在空間位置受限制時才允許傾斜或水平安裝。 (5)蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣、檢修時使用。 濾油器 一、功用、類型及結(jié)構(gòu)特點 濾油器的主要功用是過濾混在油液中的各種雜質(zhì)，控制油液的潔凈程度，降低進入系統(tǒng)中油液的污染，以保證系統(tǒng)正常地工作。 （ 2）濾油器按精度的不同可分為：粗濾油器、普通濾油器、精濾油器和特精濾油器四種。 各類濾油器的結(jié)構(gòu)特點 (1)網(wǎng)式濾油器：由上、下端蓋和開有若干孔的微形骨架等組成。這種濾油器的濾心材料具有均勻的標(biāo)定小孔（一般為銅網(wǎng)），可以濾除比小孔尺寸大的雜質(zhì)，其過濾精度取決于銅網(wǎng)的網(wǎng)孔大小和銅網(wǎng)的層數(shù)（一般過濾精度為 ,壓力損失不超過 ）。 特點：結(jié)構(gòu)簡單，通油能力強，壓力損失小，便于清洗，但過濾精度較低，且由于污染雜質(zhì)積聚在濾心表面上，因而 很容易被阻塞住。油液從進口流入濾油器，經(jīng)繞線間的間隙、骨架上的孔眼進入濾芯中，再由出口進入系統(tǒng)。這種濾油器利用金屬繞線間的間隙來過濾的，大于表面孔徑的雜質(zhì)直接被截留在外表面，較小的污染雜質(zhì)進入濾材內(nèi)部，撞到通道壁上，由于吸附作用而得到濾除。 線隙式濾油器有吸油管 用和壓油管用兩種，吸油管式過濾精度為 ,通過額定流量時壓力損失小于 ；壓油管式過濾精度為 ,通過額定流量時壓力損失小于 。 特點：結(jié)構(gòu)簡單，通油性能好，過濾精度較高，所以應(yīng)用比較廣泛，但不易于清洗，濾 第 14 頁 共 27 頁