【正文】 低轉(zhuǎn)速用 H 點表示，在最高轉(zhuǎn)速軸用 B 表示，在軸向上兩格（ φ2 = ） ，在電機軸上用 A 點代表電動級轉(zhuǎn)速 n0=1450r/min。 4）主軸箱 a、定比降速 ： 從 H 點向上 3 格 在 軸 Ⅶ 得 G 點（ φ 33 ? ）， b、變速組 ：Ⅳ―Ⅴ―Ⅶ Ⅳ―Ⅴ―Ⅵ―Ⅶ （第二擴大組，背輪機構(gòu)）， b1 、低速組 ： 變速組的降速比的 1/4， 故從軸 G 點向上 4 格。 點）。 作一水平線與Ⅶ軸相交于 G1 點 c、 變速組（第三擴大組，新增） ： P3 =2， Z3 =8， Ⅳ — Ⅵ ⅦⅦ ， 從 F1點分別向下向 4 格得 G2 、 G3 點。 6）變速箱內(nèi)變速組 a:基本組 從 Ⅲ 軸 D 點 向上 1 格到 Ⅱ 軸 C 點 ，因基本組為 I1 ，即基本組為 二對齒輪傳動，級比指數(shù)為 ζ 1 =1.故從 Ⅱ 軸 C水平作一線得 D1 點； b:第一擴大組為 I2 ， 即二對齒輪傳動，級比指數(shù) χ 1 =2.故二對齒輪傳動相距 2 格，從 C 向上 2格得 C1 點。 變速組內(nèi)模數(shù)相同齒數(shù)的確定 第一擴大組： i?1139。22ZZ= 查表，得 Z1 =32， Z 402? Z 402? ， Z39。33ZZ= 　φ1 = i?439。Z3 ? Z 36Z36 39。55ZZ=（39。88 ZZZZ ?） =1 背輪傳動 : i?6439。77 ??? φ 查得： Z 42Z39。9939。6? Z 247? ， Z 6039。101010 1φ?? ZZ== i11 = φ‘ ?1111ZZ?4 ? 查得： Z 2410? （ =Z 247? ） Z ’10 =60（ =Z 6039。6? ） Z 2411?‘ （ =Z6 =24 ） （ Z6 與 Z 39。7 與 Z39。 Ck6163 型數(shù)控 車 床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 9 CK6163 轉(zhuǎn)速圖 驗 算主 軸 各 級轉(zhuǎn) 速 誤 差 計算主軸各級實際轉(zhuǎn) 速 n1 =1450179。 4032 179。 304190 179。 ?6024 6024 179。 186130 179。 3636 179。 4242 179。 6030 =n3 =1450179。 4032 179。 304190 179。 ?6024 6024 179。 186130 179。 3636 179。 4242 179。 6030 =n5 =1450179。 4032 179。 304190 179。 6024 179。 186130 179。 3636 179。 2424 179。 6030 =n7 =1450179。 3240 179。 304190 179。 6024 179。 186130 179。 3636 179。 2424 179。 6030 =n9 =1450179。 4032 179。 304190 179。 6030 = Ck6163 型數(shù)控 車 床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 10 n10 =1450179。 4032 179。 304190 179。 6030 =n11 =1450179。 3240 179。 304190 179。 6030 =n12 =1450179。 3240 179。 304190 179。 6030 =n13 =1450179。 4032 179。 304190 179。 6030 =n14 =1450179。 4032 179。 304190 179。 6030 =n15 =1450179。 3240 179。 304190 179。 6030 =n16 =1450179。 3240 179。 304190 179。 6030 = 驗算主軸各級轉(zhuǎn)速差 主軸各級轉(zhuǎn)速相對誤差為 : △ 1 =理理實 nnn 179。 100%= ? ? 100%= △ 3 =理理實 nnn 179。 100%= ? 100%=% △ 5 =理理實 nnn 179。 100%= ? ? 100%=% △ 7 =理理實 nnn 179。 100%= ? ? 100%=% Ck6163 型數(shù)控 車 床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 11 △ 9 =理理實 nnn 179。 100%= ? ? 100%=% △ 11 =理理實 nnn 179。 100%= ? ? 100%=% △ 13 =理理實 nnn 179。 100%= ? ? 100%=% △ 15 =理理實 nnn 179。 100%= ? ? 100%=% 主軸轉(zhuǎn)速相對誤差表 ： n1min./ ?r實 81 n1min./ ?r理 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 △ % 轉(zhuǎn)速相對誤差允許值為 △ %=10179。 ()%=% 比較以上計算結(jié)果，主軸實際各級轉(zhuǎn)速相對誤差均未超差，符合要求。 =100r/min ([6] P42 ) Ck6163 型數(shù)控 車 床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 13 其他傳動件計算轉(zhuǎn)速的確定 從轉(zhuǎn)速圖上確定其他各傳動比的計算轉(zhuǎn)速。 b、 Ⅵ 軸的計算轉(zhuǎn)速 同理 Ⅵ 軸共有 8 級轉(zhuǎn)速，此時經(jīng)齒輪副（ 2460 ， 6024 ）傳動 Ⅶ ， 只有400r/min～ 800r/min 共 4 級轉(zhuǎn)速能夠傳遞全部功率，故最低轉(zhuǎn)速 400r/min為其計算轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)將各軸的計算轉(zhuǎn)速列表如下 軸序號 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 計算轉(zhuǎn)速 nj / r178。 b、齒輪 Z60 的計算轉(zhuǎn)速 齒輪 Z60 裝在 Ⅷ 軸 （主軸） 上， 共有 32r/min～ 1000r/min 轉(zhuǎn)速，其中只有 100r/min 及其以上者能傳遞全部功率，故 100r/min 為其計算轉(zhuǎn)速。 d、齒輪 Z60 的計算轉(zhuǎn)速 齒輪 Z60 裝 在 Ⅶ 軸上，經(jīng)齒輪副 6024 傳到Ⅷ軸 得到 63r/min～ 315r/min轉(zhuǎn)速，只有 100r/min 及其以上者能傳遞全部功率，故 100r/min 為其計算轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)將各齒輪的計算轉(zhuǎn)速列表如下： 齒輪 Z24 Z32 Z32 Z40 Z36 Z36 Z32 Z40 Z42 Z42 Z60 Z24 Z24 Z60 Z30 計算轉(zhuǎn)速/r178。η 帶 =13179。η 承 178。 179。η 承 178。 179。η 帶 =179。η 承 178。 179。η 承 178。 179。η 承 178。 179。η 承 178。 179。 106ⅠⅠjnp =179。 mm=119184 N178。 106ⅡⅡjnp =179。 mm= N178。 106ⅢⅢjnp =179。 mm=174477 N178。 106ⅣⅣjnp =179。 mm=260625 N178。 106ⅤⅤjnp =179。 mm=253075 N178。 106ⅥⅥjnp =179。 mm= N178。 106ⅦⅦjnp =179。 mm= N178。 106ⅧⅧjnp =179。 mm=899105 N178。 mm 119184 174477 260625 250075 889105 傳動軸及主軸直徑計算（最小直徑） （ 1）按扭矩剛度對 傳動軸直徑估算 dⅠ =91179。 4 ? = 取 dⅠ =35mm ([5] P56 ) Ck6163 型數(shù)控 車 床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 16 dⅡ =91179。 4 ? = 取 dⅡ =30mm dⅢ =91179。 4 ? = 取 dⅢ =35mm dⅣ =91179。 4 ? 44mm 取 dⅣ =45mm dⅤ =91179。 4 ? = 取 dⅤ =50mm dⅥ =91179。 4 ? = 取 dⅥ =50mm dⅦ =91179。 4 ? = 取 dⅦ =40mm （ 2）主軸直徑估算 查表選擇主軸前軸頸直徑為 D1 =（ 140～ 165） mm，取 D1 =， D2 =（ ～ ） D1 =。 齒輪模數(shù)的估算 一般同一 變速組的齒輪模數(shù)相同，按簡化的疲勞強度公式對負荷最重的 Ck6163 型數(shù)控 車 床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 17 小齒輪的模數(shù)進行估算。3 21 1jmd niZ pi ［ δ ］φ ）（ ? =16338179。3 21 1jmd niZ pi ［ δ ］φ ）（ ? =16338179。3 21 1jmd niZ pi ［ δ ］φ ）（ ? =16338179。 13= （ 2）選擇膠帶的型號 根據(jù)計算功率 Pj =，小帶輪轉(zhuǎn)速 n1 =1450r/min，選擇帶型，為 B 型帶。 d1d = ??13010001450 ，取 d2d =186mm 校核速比誤差 △ i = iddidd12?=1000145013018610001450?=≤ , △ i 在允許范圍內(nèi)，可以。 （ 5）確定帶基準(zhǔn)長度 Ld 和中 心距 a 初取中心距 a0 =(d1d +d2d )～ 2(d1d +d2d ) =(130+186)～ 2(130+186) =～ 632mm 初取 a0 =400mm 確定帶的基準(zhǔn)長度 Ld=2a0 +2? （ d1d +d2d ） +02214add dd ）（ ? =2? 400+2? )186130( ? + 4004 )130186( 2?? =1298mm 根據(jù) Ld0 值取標(biāo)準(zhǔn)值 Ld =1250mm。 （ 7）確定膠帶根數(shù) Z 查表單根 V帶基本額定功率 P0 = 單根 V帶功率的增量 △ P= 包角修正系數(shù) Kα = 帶長修正系數(shù) KL = 代入公式 Z=Lj KKPP Pα)( 0 ??= ???? )( 取 Z=7 根 10 根，可以 。 ?? （ ? ） +179。 7179。 sin = （ 10）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 （見電動機與變速箱帶輪） Ck6163 型數(shù)控 車 床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 20 主軸箱（與變速箱帶輪） （ 1）確定計算功率 ([9] P142 ) Pj = AK 178。 = （ 2）選擇三角帶的型號 根據(jù)計算功率 Pj =，小帶輪轉(zhuǎn)速 n1 =1250r/min，選擇帶型，選擇B型帶 。 8001250179。 △ i 在允許范圍內(nèi)，可以 Ck6163 型數(shù)控 車 床主傳動系統(tǒng)設(shè)計 21 （ 4）校核帶速 V=100060 11?? ndd= 100060 ? ?? =V=5～ 25m/s 之間， d1d 選擇合適 （ 5）確定帶基準(zhǔn)長度 Ld 和中心距 a 初定中心距 a0 =(d1d +d2d )～ 2(d1d +d2d ) =(190+304)～ 2(190+304) =～ 988mm 初取 a0 =450mm 確定帶基準(zhǔn)長度 0Ld =2a0 +2? （ d1d +d2d ） +02214add dd ）（ ? =2? 450+ 2 )304190( ?? + 4504 )190304( 2?? ≈ 1683mm 根據(jù) 0Ld 取標(biāo)準(zhǔn)值 Ld =1680mm 實際中心距 a=a0 + 2 0LdLd? =450+ 216831680? = 中心距變化范圍 amax =a+ =+179。 1680= （ 6）驗證包角 α 1 ? 1 =180 add dd 12 ? 179。 =1640 ? 1 ＞ 1200 ， 符合要求 。 （ 1?） + L? V2 =500? ? （ ? ） +179。 5179。 sin 2164