【正文】 3 第 3 章 T68 鏜床設(shè)計 鏜床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式 （一）結(jié)構(gòu)及運(yùn)動方式 圖 1 結(jié)構(gòu)圖 運(yùn)動形式： 1．主運(yùn)動：鏜桿（主軸）旋轉(zhuǎn)或平旋盤（花盤）旋轉(zhuǎn)。 3．輔助運(yùn)動：有工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、后立柱的水平移動和尾架垂直移動。 （二）電氣控制線路的特點(diǎn) 1．因機(jī)床主軸調(diào)速范圍較大，且恒功率，主軸與進(jìn)給電動機(jī) 1M 采用Δ /YY雙速電機(jī)。高、低速的變換，由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān) SQ7控制，其動作說明見表 1。主軸要求快速準(zhǔn)確制動，故采用反接制動，控制電 器采用速度繼電器。 。 ，主電動機(jī)需要緩慢轉(zhuǎn)動，以保證變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)。主軸變速時，電動機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動是由行程開關(guān) SQ3和 SQ5，進(jìn)給變速時是由行程開關(guān) SQ4和 SQ6以及速度繼電器 KS共同完成的，見表 2。按 SB4接觸器 KM1線圈通電吸合， KM1的輔助常開觸點(diǎn)（ 313）閉合，使接觸器 KM4線圈通電吸合，三相電源經(jīng) KM1的主觸點(diǎn)，電阻 R 和 KM4的主觸點(diǎn)接通主電動機(jī) 1M的定子繞組，接法為三角形，使電動機(jī)在低速下正向旋轉(zhuǎn)。 反向點(diǎn)動與正向點(diǎn)動控制過程相似，由按鈕 SB接觸器 KM KM4來實(shí)現(xiàn)。按 SB2，中間繼電器 KA1線圈通電吸合，它有三對常開觸點(diǎn)， KA1 常開觸點(diǎn)（ 45）閉合自鎖； KA1 常開觸點(diǎn)（ 1011）閉合，接觸器KM3線圈通電吸合， KM3主觸點(diǎn)閉合，電阻 R短接； KA1常開觸點(diǎn)（ 1714）閉合和KM3的輔助常開觸點(diǎn)（ 417）閉合，使接觸器 KM1線圈通電吸合，并將 KM1線圈自鎖。由于接觸器 KM KM KM4的主觸點(diǎn)均閉合，故主電動機(jī)在全電壓、定子繞組三角形聯(lián)結(jié)下直接起動，低速運(yùn)行。按 SB2后，一方面 KA KM KM KM4的線圈相繼通電吸合，使主電動機(jī)在低速下直接起動；另一方面由于 SQ7（ 1112）的閉合，使時間繼電器 KT（通電延時式）線圈通電吸合，經(jīng)延時后， KT 的通電延時斷開的常閉觸點(diǎn)（ 1320）斷開， KM4線圈斷電，主電動機(jī)的定子繞組脫離三相電源，而 KT 的通電延 時閉合的常開觸點(diǎn)（ 1322）閉合，使接觸器 KM5線圈通電吸合，KM5的主觸點(diǎn)閉合，將主電動機(jī)的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)主電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器 KS 正轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn) KS（ 1318）閉合，而正轉(zhuǎn)的常閉觸點(diǎn) KS（ 1315）斷開。按停止按鈕 SB1后，主電動機(jī)的電源反接，迅速制動，轉(zhuǎn)速降至速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，其常開觸點(diǎn)斷開，自動切斷三相電源，主電動機(jī)停轉(zhuǎn)。按 SB1， SB1的常閉觸點(diǎn)（ 34）先斷開，使 KA KM3線圈斷電， KA1的常開觸點(diǎn)（ 1714）斷開，又使 KM1線圈斷電，一方面使 KM1的主觸點(diǎn)斷開，主電動機(jī)脫離三相電源，另一方面使 KM1（ 313）分?jǐn)?，?KM4斷電； SB1的常開觸點(diǎn)（ 313）隨后閉合，使 KM4重新吸合，此時主電動機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速還很高， KS（ 1318）仍閉合，故使 KM2線圈通電吸合并自鎖， KM2的主觸點(diǎn)閉合，使三相電源反接后經(jīng)電阻 R、 KM4的主浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 6 觸點(diǎn)接到主電動機(jī)定子繞組，進(jìn)行反接制動。 (2)主電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的反接制動 反轉(zhuǎn)時的制動過程與正轉(zhuǎn)制動過程相似，但是所用的電器是 KM KM KS的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS（ 1314）。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是 KM KM KS（ 1318）觸點(diǎn)；高速反轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是 KM KM KS（ 1314）觸點(diǎn)。為使變速齒輪更好的嚙合，可接通主電動機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動控制電路。所以，該機(jī)床可以在運(yùn)行中變速，主電動機(jī)能自動停止。在此過程中，若滑移齒輪的齒和固定齒輪的齒發(fā)生頂撞時，則孔盤不能推回原位，行程開關(guān) SQ SQ5 的常閉觸點(diǎn) SQ3（ 313）、 SQ5（ 1514）閉合，接觸器 KM KM4線圈通電吸合，主電動機(jī)經(jīng)電阻 R 在低速下正向起動，接通瞬時點(diǎn)動電路。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到 KS的復(fù)位轉(zhuǎn)速后，則 KS 常閉觸點(diǎn) KS（ 1315）又閉合，常開觸點(diǎn) KS（ 1318）又?jǐn)嚅_，重復(fù)上述過程。若孔盤退回原位，則 SQ SQ5的常閉觸點(diǎn) SQ3（ 313）、 SQ5（ 1514）斷開，切斷緩慢轉(zhuǎn)動電路。 進(jìn)給變速時的緩慢轉(zhuǎn)動控制過程與主軸變速相同，不同的是使用的電器是行程開關(guān) SQ SQ6。當(dāng)快速手柄扳向正向快速位置時，行程開關(guān) SQ9被壓動，接觸器 KM6線圈通電吸合，快速移動電動機(jī) 2M 正轉(zhuǎn)。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 7 為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺的機(jī)動進(jìn)給，在控制電路中必須互 聯(lián)鎖，不能同時接通，它是由行程開關(guān) SQ SQ2 實(shí)現(xiàn)。 T68 鏜床的控制電路原理圖 T221快速移動電動機(jī)主軸電動機(jī)KVW 1 4V 1 4U 1 4W 1 5V 1 5U 1 5W 1 3V 1 3U 1 3U 1 6V 1 6W 1 6W 1 2V 1 2U 1 2W 1 1V 1 1U 1 1W2 U 2V 2W 1V 1U1S A 13837363534333231RTC電源KM7KM4 KM6KM2KM1工作指示燈變壓器及照明3～M 1反轉(zhuǎn)FU1FR1L3L1L2KM1KM3Q FM 23～V3U3 W3KM2主軸轉(zhuǎn)動電源開關(guān)及保護(hù)低速 高速快速移動正轉(zhuǎn)EL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6KM5 KM4 KM5KM6 KM7FU2FU3380V /127V380V /36V 圖 2 控制電路原理圖 PLC 的應(yīng)用特點(diǎn) （一）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 8 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一 ，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 （二）配套齊全，功能完善，實(shí)用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等