【正文】 The needs of customers advance diversity of cranes. Series parameter scale of cranes expanding and functions enlarging, product of one ma chine for several uses will obtain further development to increase capacity of dealing with emergencies. The proportion of using wireless remote control under normal conditions will increase. Key words: cranes ， modularized design ， application， wireless remote control. 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 前 言 ................................................... 1 第一章 高處作業(yè)吊籃概述 .................................................................................. 3 第二章 傳動結(jié)構(gòu)的擬定 ....................................................................................... 5 167。 主要設(shè)計內(nèi)容及計算項目 ........................ 5 167。 注意事項 .......................................... 5 第三章 鋼絲繩和滑輪的選擇 ............................................................................. 6 167。 按選擇系數(shù) C 確定鋼絲繩的直徑 d（ mm） .......... 6 167。 滑輪的選擇 ........................................ 7 第四章 渦輪蝸桿減速器的計算 ........................................................................ 8 167。 方案擬訂 .......................................... 8 167。 擬訂傳動方案 .................................. 9 167。 確定傳動裝置的傳動比及其分配 ................. 10 167。 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計 ................................. 11 167。 蝸輪軸的設(shè)計 ................................. 15 167。 蝸桿軸的軸承的選擇和計算 ..................... 20 167。畢業(yè)設(shè)計用時兩個月，在培養(yǎng)大學(xué)生探求真理、強化社會意識、進行科學(xué)研究基本訓(xùn)練、提高綜合實踐能力與素質(zhì)等方面，具有不可替代的作用，也是教育與生產(chǎn)勞動和社會實踐相結(jié)合的重要體現(xiàn)。培養(yǎng)學(xué)生的獨立工作、獨立思考和綜合運用已學(xué)知識解決實際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)學(xué)生開發(fā)創(chuàng)造能力和獨立獲取新知識的能力。在實際工程設(shè)計中，學(xué)生可以得到所學(xué)過的理論基礎(chǔ)，技術(shù)基礎(chǔ)等全面的訓(xùn)練，為將來做好機械設(shè)計工程師的工作提供全面的鍛煉機會。 在現(xiàn)在洛陽等城市，建筑后期的小型維護并不需要大型團隊的參與，所以我的工作是將現(xiàn)在市場上的高處作業(yè)吊籃進行進一步簡化，使其 能達到夫妻兩人操作，或一人操作的情況，理論上是電機在吊籃上，繩靜止，電機驅(qū)動吊籃沿著鋼絲繩上下運動。 在楊丙乾老師的指導(dǎo)下，我一邊查資料、計算、繪圖，一邊觀察實習(xí)。不過由于是倉促設(shè)計，所以機構(gòu)的平衡性繞組問題沒有解決，雖然達到了畢業(yè)設(shè)計的目的，但是這個問題的存在讓這次設(shè)計變得虎頭蛇尾，十分遺憾。限于本人水平和經(jīng)驗有限，再加上時間倉促，難免有疏漏和不妥的地方，敬請廣大老師和同學(xué)批評指正。租賃高處作業(yè)吊籃的市場正在我國城鄉(xiāng)建設(shè)市場逐步形成。據(jù)統(tǒng)計，使用吊籃施工，其施工費用僅 是腳手架的 70%，生產(chǎn)率是腳手架的三倍 。高空作業(yè)吊籃是用特制鋼絲繩從建筑物上，通過懸掛機構(gòu)，在爬升式提升機的作用下，使懸掛吊籃沿立面上下移動的一種比較特殊的建筑施工用工機械。一般為兩種：懸臂梁型懸掛機構(gòu)、女兒墻夾鉗型懸掛機構(gòu)。特殊的設(shè)計和制造可滿足您的特殊要求 吊籃主要由懸吊平臺、懸掛機構(gòu)，提升機，安全鎖，工作鋼絲繩，安全鋼絲繩和電氣控制系統(tǒng)組成 。 高處作業(yè)吊籃是由吊架演變發(fā)展而來的。 20 世紀 70 年代初吊架應(yīng)用面逐漸擴大。 20 世紀 80年代中期，通過吸收國外高處作業(yè)吊籃的有關(guān)技術(shù)，開發(fā)出了高處作業(yè)吊籃專用升降機，增加了安全裝置，進一步完善和提高了產(chǎn)品質(zhì)量和安全性能。 隨著我國建筑業(yè)的發(fā)展，高層建筑的增多，高處作業(yè)吊籃的使用越來越普遍。據(jù)不完全統(tǒng)計，高處作業(yè)吊籃的專業(yè)制造廠家從 1999 年底只有 20 多家，到 2020年底已經(jīng)發(fā)展到近百家。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 第二章 傳動結(jié)構(gòu)的擬定 起重機的技術(shù)參數(shù)表征起重機的作業(yè)能力，是設(shè)計起重機的基本依據(jù)，起重機的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量，起升高度，機構(gòu)的工作速度等等。 任務(wù)要求： 167。 167。 根據(jù)楊老師的要求，我的 工作是將現(xiàn)在市場上的高處作業(yè)吊籃進行進一步簡化，使其 能達到夫妻兩人操作，或一人操作的情況，理論上是電機在吊籃上，繩靜止，電機驅(qū)動吊籃沿著鋼絲繩上下運動。 注意事項 本著在安全的前提下盡量簡易的原則，本次設(shè)計的建筑外墻簡易吊籃在綜合考慮后因達到以下幾點要求： 一，采用一根繩作上下驅(qū)動用，除安全鋼絲繩以外。 三，像樓上的懸臂梁裝置，要能拆卸，并且零部件一個人能夠搬運。 五，吊籃上的裝置要盡量簡化體積，所以不采用聯(lián)軸器，以免同軸度不好保證。 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩的選擇包括鋼絲繩的結(jié)構(gòu)形式的選擇和鋼絲繩直徑的確定。 167。 起升機構(gòu)鋼絲繩最大工作靜拉力為 s=300kg。 選擇系數(shù)的取值與機構(gòu)的工作級別有關(guān)，可根據(jù)所選鋼絲繩的 w,k 和 ?按下式 (32)換算選擇系數(shù) c，最后根據(jù)式（ 31）計算鋼絲繩的直徑。 由式 (32)計算得 ?? ???? wk nc 4 =17 54 ??? ?= 所以 scd? ? =，取 d= 167。 吊籃系統(tǒng)的最大拉力 G： 按照吊籃自重 G1=100kg； 吊籃 1 人工作，取重 G2=100kg。 吊籃工作時通過中端提升機中的一根鋼絲繩將載荷傳遞給支架的吊桿，即一個吊點受力。 167。 承受負載不大的滑輪，結(jié)構(gòu)尺寸較?。ㄖ睆?D350mm），通常做成實體結(jié)構(gòu)，用強度不低于 HT200 的材料制造。起重機常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已標準化 （ ZBJ ） 。 工作滑輪直徑 D deD ?? （ 33） 式中 D— 按鋼絲繩中心計算的滑輪直徑 （ mm） ； e— 輪繩直徑比系數(shù)，與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩的 結(jié)構(gòu)有關(guān)； d— 鋼絲繩直徑 （ mm）； 工作級別為 M5，查表 321 有 e 取 20， d 為 ，所以有 ????? 110mm 此為滑輪的最小直徑，亦為壓繩機構(gòu)的輪盤最小直徑。 蝸輪蝸桿減速器的特點 蝸輪蝸桿減速器的特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速化，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。 蝸輪蝸桿減速器是以蝸桿為主 動裝置，實現(xiàn)傳動和制動的一種機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中既節(jié)省了時間又增加了生產(chǎn)效率，而在工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的美譽，是眼前當代工業(yè)裝備實現(xiàn)大小扭矩，大速比，低噪音，高穩(wěn)定機械減速傳動獨攬裝置的最佳選擇。 方案擬訂 A 箱體 （ 1） 蝸輪蝸桿箱體內(nèi)壁線 的確定： （ 2） 軸承孔尺寸的確定； （ 3） 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 : 、箱座凸緣及連接螺栓的布置 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 B、 軸系部件 (1) 蝸輪蝸桿減速器軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 a. 軸的徑向尺寸的確定 b. 軸的軸向尺寸的確定 (2)軸系零件強度校核 a. 軸的強度校核 b. 滾動軸承壽命的校核計算 C、 減速器附件 b. 通氣器 c. 軸承蓋 d. 定位銷 e. 油面指示裝置 f. 油塞 g. 起蓋螺釘 h. 起吊裝置 167。 擬訂傳動方案 本傳動裝置用于高處作業(yè)吊籃的驅(qū)動，工作參數(shù)：繩的工作拉力 F=3KN，工作速度 v=20m/min，壓繩機構(gòu)的輪盤直徑 D=140mm，傳動效率 η=（包括軸承的效率損失）， 簡短性，雙向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)。 本設(shè)計擬采用蝸輪蝸桿減速器，傳動簡圖如圖 41 所示。 電動機的選擇 (1)選擇電動機的類型 (2)按工作條件和要求，選用一般用途的 Y 系列三相異步電動機 ,封閉式結(jié)構(gòu) ,電壓 220V。 （ 4） 選擇電動機的轉(zhuǎn)速 蝸輪蝸桿減速器自鎖是的的傳動比 39。i n=62=2820r/min 符 合這范圍的電動機同步轉(zhuǎn)速有 3000r/min。 167。 167。 表 41 傳動裝置運動和動力參數(shù) 167。蝸輪齒圈材料選用ZCuSn10Pb1， 金屬模鑄造，滾銑后加載跑合， 8 級精度，標準保證側(cè)隙 c。 （ 2）蝸輪轉(zhuǎn)矩 2T ： 2T =237000 （ 3） 載荷系數(shù) K： 因載荷平穩(wěn)，查表 取 K= (4)材料系數(shù) EZ ，接觸系數(shù) pZ , 查表 ， ZE=160 MPa ,先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d 與傳動中心距 a的比值 ad =， 從圖 1118 中可查得 pZ =。 (7)初選 m2 ， 1d 的值： 因為 i=62，故從表 112 中取模數(shù) m=， 蝸桿分度圓直徑 1d =45， （ 8） 導(dǎo)程角 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 tan? = ??dmz = ? ==176。 ? 1 = ? ? ? ???? ??? an ant an t an ??? ? = （ 11） 傳動效率 ? 取軸承效率 2? = ，攪油效率 3? = ? =? 1? 2? 3== 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強度要求 三、確定傳動的主要尺寸 m=， 1d =45mm， z1=1， z2=62 （ 1） 中心距 a a= ? ? ? ?2 21 ???? mzd =100mm (2)蝸桿尺寸 分度圓直徑 1d 1d =45mm 齒頂圓直徑 1ad 1ad = 1d +2 1ah =(45+2)=50mm 齒根圓直徑 1fd 1fd =d1﹣ =45﹣ =39mm 導(dǎo)程角 tan? =176。 右旋 軸向齒距 Px2=Px1=π m== 蝸輪齒寬 b2 b2==45= 齒寬角 sin(α/2)=b2/d1=35/45= 蝸輪咽喉母圓半徑 gR =a 2ad /2=100﹣ 80=20mm (3)熱平衡計算 ① 估算散熱面積 A A= ma ?????????????? ② 驗算油的工作溫度 it 室溫 0t ：通常取 ?20 ?！?)。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用 H7/s6 配合，并加臺肩和螺釘固定，螺釘選 6 個 167。 蝸輪軸的設(shè)計 （ 1） 選擇軸的材料