【正文】 重置，操作運(yùn)行 /停止開(kāi)關(guān)從停止到運(yùn)行，從運(yùn)行到停止，從停止到運(yùn)行遵守該命令。 （ 3） CPU 模塊開(kāi)機(jī)運(yùn)行，當(dāng)程序?qū)懭霑r(shí)，程序在運(yùn)行期間被寫(xiě)入程序存儲(chǔ)器。不寫(xiě)程序進(jìn)入開(kāi)機(jī)內(nèi)存時(shí)將運(yùn)行下次啟動(dòng)的舊程序。該手冊(cè)還介紹了這些項(xiàng)目涉及到的電源供應(yīng)模塊的詳細(xì)說(shuō)明，主要的是基本單元，推廣基本單元，延長(zhǎng)線，記憶卡和電池。 基于高性能模式 QCPU， CPU 的過(guò)程有以下額外的操作指示和功能。 （ 2） 2自由度 PID控制系統(tǒng) 2自由度 PID控制系統(tǒng)可以通過(guò)優(yōu)化針對(duì)這兩個(gè)設(shè)定值的變化和干擾變化。 （ 4） 模塊可以在線改變（在線模塊更改） 當(dāng)一個(gè)模塊出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過(guò)不停止系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)改變它。 （ 5） 多路遠(yuǎn)程 I/O系統(tǒng) MELSECNET /小時(shí)可通過(guò)安裝在遠(yuǎn)程主站 MELSECNET/h配置，你可以配置多重的 MELSECNET/小時(shí)的遠(yuǎn)程 I/O系統(tǒng)。結(jié)合過(guò)程控制軟件包（ PX開(kāi)發(fā)）提供良好的工程環(huán)境。通過(guò) RS232 接口，通信時(shí)間效率上時(shí)間的調(diào)試已經(jīng)增加。 [荷載與安裝 ] 預(yù)防措施的布線 !危險(xiǎn) . 完全關(guān)閉外接電源或安裝時(shí)放置布線。 . 當(dāng)打開(kāi)電源或操作模塊后安裝或布線工作，確保該模塊的終端封面 正確連接。 !警告 . 當(dāng)線路中的 PLC ，確保它是正確的并檢查該產(chǎn)品的額定電壓和終端布局。 疑難解答 當(dāng)一個(gè)模塊出現(xiàn)故障，你可以改變它不停車(chē)系統(tǒng)。 為了提高系統(tǒng)的可靠性，不僅要有高度可靠的設(shè)備，而且還迅速啟動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生后的麻煩成為一個(gè)重要的因素。 基本三點(diǎn)必須遵循的故障排除如下： （ 1） 視覺(jué)檢測(cè) 視力檢查以下 ： 1） 按次序的運(yùn)動(dòng)（停止條件，工作條件） 2） 電源開(kāi) /關(guān) 3） 狀態(tài)的輸入 /輸出設(shè)備 4） 電源模塊， CPU 模塊， I/O 模塊，智能功能模塊，安裝條件的延長(zhǎng)線 5） 狀態(tài)的接線（ I/O 電纜，電纜） 6） 顯示狀態(tài)的各類(lèi)指標(biāo)（ “權(quán)力 ”的 LED， “運(yùn)行 ”的 LED,“出錯(cuò) ”發(fā)光二極管西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 的 I/O 發(fā)光二極管） 7） 狀態(tài)設(shè)置的各類(lèi)設(shè)置開(kāi)關(guān)（設(shè)置號(hào)的階段擴(kuò)展基本單元，電源中斷保持現(xiàn)狀）在確認(rèn)項(xiàng)目 1）至第 7 條），連接 GX 的開(kāi)發(fā)，并檢查操作條件的 PLC和內(nèi)容的程序。 1） 設(shè)置運(yùn)行 /停止開(kāi)關(guān)停止。 3） 打開(kāi)和關(guān)閉電源。 1） PLC 或外部設(shè)備 2） I/O 模塊或其他 3） 序列計(jì)劃 在 CPU 模塊返回一個(gè)錯(cuò)誤代碼的一般數(shù)據(jù)處理要求原始地點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，并有一個(gè)總的數(shù)據(jù)處理請(qǐng)求的形式外圍設(shè)備，智能功能模塊，或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 [電源模塊 ] 重點(diǎn) 1 過(guò)電流保護(hù) DC5V、 DC24V電路中一旦電流 超過(guò)規(guī)格以上過(guò)電流保護(hù)裝置就切斷電路系統(tǒng)停止運(yùn)行電源模塊的 LED 在電壓低時(shí)燈滅或者微亮。電流值一旦恢復(fù)正常系統(tǒng)即啟動(dòng)初始化。 輸入系統(tǒng)重啟動(dòng)是指 ,電源關(guān)閉幾分鐘后打開(kāi) ,系統(tǒng)啟動(dòng)初始化如果系統(tǒng)不啟動(dòng)LED不亮?xí)r電源模塊需要更換了。 而且，如果交流輸入模塊的交流供電和電源模塊相同那么電源關(guān)閉時(shí)，即使連接在交流輸入模塊上的傳感器處在 ON狀態(tài)也可以防止因?yàn)殡娫辞袛喽斐?OFF狀態(tài)。 (2) 用直流輸入電源時(shí) . 10ms *1 以?xún)?nèi)的瞬時(shí)停電時(shí)檢測(cè)到直流 24V下降系 統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行 . 10ms *1 以上的瞬時(shí)停電時(shí)有時(shí)依靠電源的負(fù)載繼續(xù)運(yùn)行有時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)初始化。這樣不光確保安全性由控制箱屏蔽從 PLC裝置產(chǎn)生的噪聲效果非常良好。 （ b） 用螺釘固定控制箱的頂板底板等時(shí)打磨去油漆使其達(dá)到面接觸。 （ d） 為了保證即使在高頻情況下也具有低阻抗，控制箱要用較粗的接地線接地。如果孔徑 10cm以上，可能導(dǎo)致電波泄漏。 （ 2） 電源線接地線的繞線 PLC裝置的接地和電源供給線的排線按以下所示進(jìn)行 ： （ a） 控制箱上的接地點(diǎn)設(shè)計(jì)在電源模塊的近處，使用盡可能粗短（線長(zhǎng)在30cm以下）的接地線（接地用的電 線）將電源模塊的 LG端子（ Line Grind）和FG端子（ Frame Grind）接地。而且，接地線要短。因?yàn)榻拥鼐€自身攜帶了較大的噪聲，那么接地線較短就可以避免自身成為天線。通過(guò)和接地線絞接在一起，從電源線流出的噪聲就可以大部分導(dǎo)入大地。 ［電纜］ 西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 由于從控制箱引 出的電纜含有高頻噪聲成分，在控制箱外以天線的作用發(fā)射噪聲。 而且，為了提高抗干性而使用屏蔽電纜也是有效的。如果不使用屏蔽電纜，或使用屏蔽電纜但沒(méi)有進(jìn)行屏蔽層的接地處理，抗干擾性都不能滿(mǎn)足規(guī)格值。 （ b）除去屏蔽電纜的外部分包皮，將露出的屏蔽層以與控制箱較大的接觸面積接地。但是，與夾具相接觸的控制箱的內(nèi)壁部分的油漆要打磨掉。 圖 1. 屏蔽電纜的屏蔽層接地處理 注）按圖 2所示 ,將乙烯電線焊接到屏蔽電纜的屏蔽層上，將線頭接地的處理方法，高頻阻抗高，屏蔽層的效果差。使用雙重屏蔽同軸電纜可以降低 30MHz以上帶寬的放射噪聲。 西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 圖 3. 關(guān)于屏蔽層的接地處理 （ 3） Ether模塊 以下對(duì)使用 AUI電纜、雙絞電纜、同軸電纜時(shí)的注意事項(xiàng)進(jìn)行說(shuō)明。因?yàn)?AUI是屏蔽電纜，如圖 5所示 除去部分外皮，將露出的屏蔽層以盡可能大的面積接地。請(qǐng)使用帶屏蔽層的 雙絞線電 纜。 圖 5. 關(guān)于屏蔽層的接地處理 （ c）連接到 10BASE2接口的同軸電纜，必須使用雙重屏蔽同軸電纜。 圖 6. 關(guān)于屏蔽層的接地處理 （ 4）輸入輸出信號(hào)線及其他通信電纜 輸入輸出信號(hào)線及其他通信電纜（ RS23 RS42 CClink等），即使是向控制箱外引出的電纜，必須按和（ 1）同樣的方法將屏蔽電纜的屏蔽層接地。應(yīng)用程序，其中公眾可能受到影響，如在核電廠和其他電廠各自經(jīng)營(yíng)的電力公司，并申請(qǐng)?jiān)谝粋€(gè)特殊的質(zhì)量保證系統(tǒng)要求，如鐵路公司或國(guó)防目的應(yīng)被排除在可編程邏輯控制器應(yīng)用。 西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） MITSUBISHI Q Series Process CPU User’s Manual Us Of Safety Precautions When using Mitsubishi equipment, thoroughly read this manual and the associated manuals introduced in this manual,also pay careful attention to safety and handle the module properly. These SAFETY PRECAUTIONS classify the safety precautions into two categories: DANGERandCAUTION. ! DANGER Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,resulting in death or severe injury. ! CAUTION Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,resulting in medium or slight personal injury or physical damage. [DESIGN PRECAUTIONS] ! DANGER . Install a safety circuit external to the PLC that keeps the entire system safe even when there are problems with the external power supply or the PLC module. Otherwise, trouble could result from erroneous output or erroneous operation. (1) Outside the PLC, construct mechanical damage preventing interlock circuits such as Emergency stop, protective circuits, positioning upper and lower limits switches and interlocking forward/reverse operations. (2) Output could be left on or off when there is trouble in the outputs module relay or transistor. So build an external monitoring circuit that will monitor any single outputs that could cause serious trouble. . When overcurrent which exceeds the rating or caused by shortcircuited load flows in the output module for a long time, it may cause smoke or fire. To prevent this, configure an external safety circuit, such as fuse. . Build a circuit that turns on the external power supply when the PLC main module power is turned on. If the external power supply is turned on ,first, it could result in erroneous output or erroneous operation. . When connecting a peripheral device to the CPU module or connecting a personal puter or the like to the intelligent function module to exercise control (data change) on the running PLC,configure up an interlock circuit in the sequence program to ensure that the whole system will always operate before exercising other control (program 西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） change, operating status change (status control))on the running PLC, read the manual carefully and fully confirm safety. Especially for the above control on the remote PLC from an external device, an immediate,action may not be taken for PLC trouble due to a data munication fault. In addition to configuring up the interlock circuit in the sequence program, corrective and other actions to be taken as a system for the occurrence of a data munication fault should be predetermined between the external device and PLC CPU. . When there are munication problems with the data link, refer to the corresponding data link manual for the operating status of each station. Not doing so could result in erroneous output or erroneous operation. [INSTALLATION PRECAUTIONS] ! CAUTION . Do not bunch the control wires or munication cables with the main circuit or power wires, or install them close to each other. They should be installed 100 mm ( inch) or more from each other. Not doing so could result in noise that woul