【正文】 ............................................................................................. 18 I/O 口的分配 ............................................................................................................... 18 I/O 口硬件接線 ........................................................................................................... 19 LED 彩虹管 ................................................................................................................. 19 程序流程圖 ................................................................................................................. 20 梯形圖設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 21 第六章 結(jié)論 ..................................................................................................................... 22 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................... 23 謝 辭 ................................................................................................................................. 24 附錄 控制系統(tǒng)指令表 ..................................................................................................... 25 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 在國外，進(jìn)入 90 年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運(yùn) 用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。在自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。近年來，自動門在國內(nèi)得到了快速的發(fā)展。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進(jìn)口產(chǎn)品競爭的實(shí)力。 (3) 產(chǎn)品同質(zhì)化和市場特點(diǎn)導(dǎo)致利潤微薄，加之自動門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品，所以價格因素占的比重較大，加劇了市場競爭。 當(dāng)今的社會是個講究個性的社會，不同 的場所對門功能的需求是不同的。為了迎合某些商店的這種需求，從而提出了基于 FX 系列 PLC的多功能商店門的設(shè)計(jì)。 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本次課題主要是對多功能商店門控制系統(tǒng)的研究，開發(fā)出用三菱 FX2N 系列PLC 對控制系統(tǒng)控制的 程序。目前，在自 動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程邏輯控制器（以下簡稱 PLC） ,PLC 是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而產(chǎn)生的數(shù)字式運(yùn)算操作的電子設(shè)備。 PLC 具有容易編寫用戶程序，功能強(qiáng)大但價格低廉，適用于惡劣環(huán)境下運(yùn)行，工作運(yùn)行中抗干擾能力好，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少，故障少且維修簡單，占用空間體 積小、能耗低等特點(diǎn)，所以選擇 PLC作為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的控制核心。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第二章 PLC的概述 PLC 的定義 PLC 即可編程邏輯控制器，是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)產(chǎn)生的新型工業(yè)控制設(shè)備。它內(nèi)部有隨機(jī)存儲器，用來存儲程序和數(shù)據(jù)，可以用于其內(nèi)部執(zhí)行開關(guān)量邏輯控制、邏輯 運(yùn)算、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理、算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并且能通過邏輯控制的數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，來自動操作各種類型的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備和自動控制生產(chǎn)流程。 圖 21 PLC 控制系統(tǒng)示意圖 （ 1） CPU模塊 CPU 模塊主要由微處理器和存儲器兩大部分組成。 （ 2） I/O 模塊 輸入模塊和輸出模塊簡稱為 I/O 模塊，它們就好比人類的眼、耳、鼻子一樣，濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 接收并傳送狀態(tài)信息，從而把外部現(xiàn)場設(shè)備和 CPU模塊有機(jī)的組合起來。模擬量輸入部分用于采集電位器、測速發(fā)電機(jī)和溫度傳感器檢測的模擬量電壓、電流狀態(tài)信號；開關(guān)量輸入部分用于采集從數(shù)字撥碼開關(guān)、光電開關(guān)、按鈕開關(guān)、壓力繼電器等外部設(shè)備來的開關(guān)量狀態(tài)信號。 （ 3） 編程器 編程器是用來編寫用戶程序的設(shè)備，并用它來進(jìn)行編輯用戶程序、檢查用戶程序中的錯誤、根據(jù)實(shí)際需要修改用戶程序，然后把正確的用戶程序下載到 PLC 內(nèi)，還能監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行狀況。 PLC 被主要用在以下幾個方面： (1)開關(guān)量的邏輯控制方面 PLC 可用“與”、“非”、“或”、“取反”等邏輯指令來等效觸點(diǎn)電路的并、串聯(lián)等效果，用來替代繼電器進(jìn)行順序邏輯控制、定時控制、計(jì)數(shù)控制和邏輯算數(shù)運(yùn)算控制等所需功能。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 (2)運(yùn)動控制方面 PLC 設(shè)有專門的運(yùn)動控制指令，可對運(yùn)動物體的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制與順序控制的完美結(jié)合。 (3)閉環(huán)控制過程方面 所謂閉環(huán)過程控制就是對濕度、濃度、亮度、壓力等不斷改變的模擬量實(shí)行閉環(huán)過程控制。此模塊的功能廣泛的應(yīng)用到需對模擬量進(jìn)行閉環(huán)控制的生產(chǎn)領(lǐng)域。 (5)通信聯(lián)網(wǎng)方面 PLC 的通信包括： PLC 與遠(yuǎn)程 I/O 之間通信、多臺 PLC 相互間的通信、 PLC 與其它智能設(shè)備之間的通信。 PLC 的選型原則 第一個原則： 要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所需的 I/O 點(diǎn)列出來，計(jì)算出總的 I/O 點(diǎn)數(shù)。 第二個原則 : 一般來講 所有 PLC 都能完成常規(guī)的控制任務(wù)，但對于控制任務(wù)中的某些特別強(qiáng)調(diào)的功能，就要選擇此功能比較強(qiáng)的 PLC,就要知道所選用的 PLC 是否有能力完成所需特殊控制任務(wù)。 第三個原則 : 一般來講，廠家不同 PLC 的價格也不同。這樣在運(yùn)用 PLC很多的情況下，這樣差價是必須考慮的要素，以此來選擇價格合理廠家的 PLC。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 第三章 停業(yè)時間預(yù)警防盜、火災(zāi)報(bào)警功能模塊設(shè)計(jì) 停業(yè)時間預(yù)警防盜、火災(zāi)報(bào)警功能模塊的功能及要求 (1)啟用該模塊的功能后，由于商店的門口、窗口設(shè)有光電開關(guān) SL SL2，停業(yè)時間可以檢測到企圖入侵者，把該狀態(tài)信息傳入 PLC， PLC 做出相應(yīng)的判斷，在入侵者 5 秒內(nèi)不離開的情況下，驅(qū)動執(zhí)行接觸器 KM1 來接通防盜報(bào)警器發(fā)聲，直到店內(nèi)人員知道取消警報(bào)為止。 I/O 口的分配 表 31 I/O口的分配 序號 PLC 地址 電氣符號 功能說明 1 X000 SB1 啟動按鈕 2 X001 SB2 關(guān)閉按鈕 3 X002 SL1 門外光電開關(guān) 4 X003 SL2 窗外光電開關(guān) 5 X004 SL3 煙霧開關(guān) 6 Y000 KM1 防盜蜂鳴器 7 Y001 KM2 防 火蜂鳴器 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 I/O 口硬件接線 圖 31