【正文】 Gear box and the inner wall (Worm), unprocessed surface has not been coated twice erosionresistant oil paint, box has the outer surface coated primer and paint color (color requested by host). 2. Parts coated with a face wash after lubricants Second, the requirements of installation and adjustment 1. Rolling installation Rolling bearing inner ring should be installed at the shaft shoulder close to gap must not pass mm thick Cypriot feet. 2. Bearing axial clearance of the clearance can not be adjusted bearings (such as deep groove ball bearings), axial clearance of to mm。（ 5）鋼廠輥道減速器，功率 ，傳動(dòng) I=11。（ 3）某軍品用的兩種減速器，一種功率 370W，傳動(dòng)比 I=；另一種功率 370W，傳動(dòng)比 I=103 的二級(jí)傳動(dòng)減速器。（ 1）電動(dòng)推拉門(mén)用減速器，功率 550W，傳動(dòng)比 I=26，與電機(jī)連成一體。 獲得中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)： 。這些因數(shù)都將影響傳動(dòng)的能力和傳動(dòng)的質(zhì)量。齒輪的平行移動(dòng)需要有輔助機(jī)構(gòu)幫助實(shí)現(xiàn)的，可采用（ 6~12 副）銷(xiāo)軸、滾子作為虛擬輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以采用偏心軸作為實(shí)體輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的傳動(dòng)原理是：電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外齒輪作平行移動(dòng)，其圓心的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓，與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù) 。因缺少數(shù)據(jù)，表中所列的各減速器的功率 /重量比是最優(yōu)越的。 （ 5）本減速器的輸入軸和輸出 軸是在同一軸線上。（ 4）機(jī)械效率高。（ 3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。若制作成大傳動(dòng)比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用 前景。內(nèi)平動(dòng)齒輪減速，其外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱(chēng)三環(huán)（齒輪）減速器。有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種情況。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動(dòng)發(fā)生器。 （ 二 ） 、平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡(jiǎn)介 ,平動(dòng)齒輪減速器是指一對(duì)齒輪傳動(dòng) 中，一個(gè)齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)下作平面平行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒廓間的嚙合，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的作用。北京理工大學(xué)研制成功的 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率 /重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸 在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率 /體積（或重量）比值仍小。 90 年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過(guò)大的功率，功率一般都要小于 40kw。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器（ 500kw 以上），多從國(guó)外（如丹麥、德國(guó)等）進(jìn)口。 八 、下面我介紹我國(guó)減速器的發(fā)展現(xiàn)狀 （一）、 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。 、各接觸面及密封處，均不許漏油。按齒高接觸點(diǎn)不小于 40%；按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不 小于 50%。 七、技術(shù)要求 ，所有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，不許有任何 雜物存在。 五、試驗(yàn)要求 ：在額定轉(zhuǎn)速下正、反運(yùn)轉(zhuǎn) 1~2 小時(shí)； ：在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。各密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝 四、潤(rùn)滑要求 ，潤(rùn)滑脂的填充量一般為可加脂空間的 1/2~2/3。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲，測(cè)量?jī)升X側(cè)被 壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小。 對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為 ~；對(duì)游隙可調(diào)整 的軸承軸向游 隙數(shù)值見(jiàn)表。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表 面先后涂底漆和顏色油漆（按主機(jī)要求配色）。但價(jià)格略貴一、對(duì) 裝配前零件的要求 ： ，其他零件用煤油清洗。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 減速 器 的種類(lèi) 一般的減速 器 有斜齒輪減速 器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩 擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。 2） 減 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。 一、 什么是減速 器 減速 器 是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 減速 器 的作用 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 常見(jiàn)減速器 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在 。 二、安裝和調(diào)整的要求 滾動(dòng)軸承安裝時(shí)軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩，要求縫隙不得通過(guò) 厚的塞尺。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙 （蝸輪）嚙合的齒側(cè)間隙 可用塞尺或壓鉛法。 2104；圓錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2114；蝸桿傳動(dòng)接觸斑點(diǎn) 2124 三、密封要求 ，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封； ，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用 的塞尺檢查箱 蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性； 。 ，新減速器第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn) 7~14 天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔 3~6 個(gè)月?lián)Q一次油。 對(duì)齒輪減速器 ，要求油池溫升不超過(guò) 35oC,軸承溫升不超過(guò) 40oC； 對(duì)蝸桿減速器，要求油池溫升不超過(guò) 60oC,軸承溫升不超過(guò) 50oC； ，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動(dòng)，各密封、結(jié)合處不 六、包裝和運(yùn)輸要求 ； 、起吊時(shí)不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出，有時(shí)還需另增項(xiàng)目，主要由設(shè)計(jì)的具體要求而定。內(nèi)壁涂上不被 機(jī)油腐蝕的涂料兩次； ，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的 4倍； 。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況； ： φ40 為 ,φ55 為 。剖分面允許 涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料； N100 潤(rùn)滑油至規(guī)定高度 。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。 60 年代開(kāi)始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn) ?。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方 面沒(méi)有突破，因此，沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率亦高。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過(guò)一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開(kāi)展了一些工作 。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，也可以是實(shí)體的采用平 行四邊形機(jī)構(gòu)。外平動(dòng)齒輪減速器構(gòu)，其內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。由于內(nèi)齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問(wèn)題。由于外齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。 （