【正文】 從線性放大狀態(tài)轉成脈寬調(diào)制的開關狀態(tài)，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。上述參數(shù)容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應轉換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。　　在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內(nèi)裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右?！　∵@種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩。提供保護和顯示等等?！　≈行∪萘康臒o刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(NdFeB)材料?！　〗陙磲槍Ξ惒诫妱訖C變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉速誤差小等特點在調(diào)速領域顯現(xiàn)優(yōu)勢?！　×私釶IC16F72單片機：　　 PIC16F72單片機的主要性能　　首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。8位5通道的AD轉換器。帶8位AID轉換輸入　　每個I/O引腳最大拉電流25mA　　8位定時器/計數(shù)器TMRO，帶8位預分頻　　16位定時器/計數(shù)器TMR1，睡眠中仍可計數(shù)　　內(nèi)置上電復位電路(POR)　　振蕩定時器，保障振蕩的穩(wěn)定建立　　內(nèi)置自振式(RC振蕩)看門狗　　掉電保護電路　　　　其中MCLR為低電平時，對芯片復位。　　(2)RA0RA5：雙向可編程，亦可作為并行口?！　∞D把復位信號：由單片機的第4腳讀入　　剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入?！　?4)RC0RC7：數(shù)字I/O　　(5)RB0RB7：數(shù)字I/O　　(6)VDD：+5V電壓輸入　　 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務　　最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口。引腳20和引腳引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流。引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機的速度。引腳1引腳1引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。　　驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機的速度和電樞電流。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用?！　∥?、實習總結及體會　　實踐是檢驗真理的唯一標準。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領域的學習和發(fā)展。畢業(yè)實習報告 篇3　　緊張的期末考試剛結束，我們土木系大三的學生又要開始維持一個月的生產(chǎn)實習?！　』氐郊?，拖親戚幫忙找了個實習單位——江陰利昌房地產(chǎn)開發(fā)有限公司，現(xiàn)階段有兩了項目：一個項目馬上要結束了，另一個20號才開工。在家休息了一個星期問問同學都已經(jīng)開始實習一個星期了。等到20號我便有個人去了實習單位問問情況，找到了郭經(jīng)理便講明了來意，交流后決定讓我去快要建好的工程，雖說快要建好但也能學到很多東西，我起初也很迷惑，都快建好了還能看到學到什么啊。在去找單位的過程中，我學到了——機會是等不來了，要自己主動去尋找的。見到了我的師父楮工——一位很年輕、很負責、很專業(yè)知識扎實的工程師。帶我一起工地上轉了圈，仔細的講個一下工程的情況，這下我才知道原來在這里能看到學到不少的東西。而后就是我主要接觸到的一期的10棟住宅樓外加三個地下車庫，1~8主體已經(jīng)建成，陸續(xù)的在做外墻裝飾工程、門窗工程、內(nèi)墻砌筑、防水工程等等，接著有一期9~10號樓地下室鋼筋、模板、砼工程?？梢哉f涉及到了方方面面。和師父翻了一篇實習任務書，看看實習內(nèi)容和要求，知道了重點。但在實習的過程中也存在了一些問題，其一，由于在甲方實習，有許多東西不用親臨現(xiàn)場，不用自己去做，這也使得我自己動手的機會就少了，主要以看為主。而我剛接觸工地須慢慢學起，一步一步來。但是碰到不知道的部位，一些專業(yè)名詞我都會請教師父?！　〉谝?，對工地的環(huán)境有所了解，包括實際的工作環(huán)境和人際環(huán)境，對于工作環(huán)境可以說相當之艱苦，我去時，項目部的辦公室剛搬到二期前排的商品房做臨時使用，之間導致了辦公室內(nèi)沒有避暑設施，特別是剛去的時候正好趕上高溫天氣，早上過去坐在辦公室里，幾分鐘便大汗淋漓，呆在外面都比里面涼快點。在人際方面短短的一個月卻讓我接觸到了不少人，就施工單位就見到了三四個項目部，從土建到道路再到綠化最后還有樁基項目部，監(jiān)理更不用說了，辦公室就在我們隔壁，算是處的比較熟的，其間還接觸到了房管部門、質(zhì)量檢查部門、各分包單位的老板、公司的領導等等。而后看平、立、剖圖對房間的開間，進深，高度有所了解，在大腦里形成立體圖。有時自己拿著圖紙去現(xiàn)場對鋼筋?！　《促Y料，要說資料工地上實在是太多了，工作聯(lián)系單：里面有變更、具體做法、通知等。一期1~4樓施工組織設計。7月份8月份的施工進度計劃表。《無錫市住宅質(zhì)量分戶驗收管理規(guī)定》，講到了驗收人員組成、分戶與竣工驗收的區(qū)別、驗收時需填表格、驗收內(nèi)容等等。最后還看到了一期1~10樓加DDD3的建筑工程樁基工程的施工驗收資料，每份足足有幾百張，并且一些單子需要原件，里面有質(zhì)量驗收報告、樁位圖、高應變檢測報告等等，這些都要送到檔案館存檔。滴水線的做法，底面與外墻面交界處，距拐角12㎝處做一條1㎝左右寬的凹槽。剪力墻豎向分布鋼筋和約束邊緣柱的連接構造，直徑小于28采用搭接，大于28采用電渣壓力焊連接，對于柱機械焊接時縱筋距基礎、樓板頂面大于500，相鄰鋼筋交錯連接大于35d，箍筋和拉筋彎鉤和間距的構造，拉筋采用梅花型布置，墊塊的使用。砼工程中采用一次支模一次澆注，砼的測溫等等。施工縫留置，柱、剪力墻留在梁板底50~100㎜，梁留在1/3跨中。地下室外墻須做防水處理涂兩層瀝青而后砌一皮磚做保護層最后才能回土。會所打沉管灌注樁的施工過程，鋼筋籠是否合格，拔樁速度的控制，樁機移位等。主要還是以看為主，做為甲方就要認真的看哪個地方?jīng)]弄好，然后叫乙方整改。主體結束的看裝飾工程，涂料是否涂到位，門窗打密封膠，窗臺、陰角部位滲水現(xiàn)象，外墻貼磚，和監(jiān)理乙方一起拿著激光測距儀測房間凈高偏差是否在2公分內(nèi)，進深開間是否也滿足要求。窗戶裝好后四周是否粉好?！　∥叶潭痰囊粋€月的實習生活已經(jīng)結束了，首先通過這次實習最大的收獲就是學會了適應環(huán)境。有了這段時間的鍛煉，不論以后做什么工作都有了一種吃苦耐勞的毅力?！　∑浯危ㄟ^這次實習使我對工程方面的有關知識在實際上有了更深一些的了解。這次實習對我的識圖及作圖能力都有一定的幫助，特別在做圖方面學到了CAD的一些快捷方式如復制可以輸入CO、M移動、E刪除等等?！　」さ厣鲜瞧D苦，特別是連續(xù)十幾天的高溫天氣，加上臨時辦公室沒有空調(diào)和電扇，早上過去后衣服就沒干過。例如：設計圖紙上的變更，具體施工時出現(xiàn)的問題，人與人之間的交流溝通等等，只有通過實踐后才能找到問題發(fā)生的原因，才能找到解決的辦法?！　∽詈笠稽c就是：雖然只有一個月的實習時間，但我有幸了解了項目的整個過程，“怡江城”工地上有剛開始建的會所，看到了樁基工程。一期1~8樓的裝飾工程。另外，這次還看到了使用平法標注的結構圖，初見時感覺有些頭大，雖然在這之前聽老師說過，但并未學過，就那么一張剪力墻平法施工圖，都有些眼花?？梢阅弥鴪D紙去現(xiàn)場對鋼筋了。這才真正達到了實習的目的。因為步入社會了，生活會逼著你去適應這個社會，所有的不懂的，在生活中都會慢慢的學會。對公司的一切由陌生到漸漸熟知，我也成長了并成熟了許多。通過實習，我感觸頗多，得到許多新的認識，對許多問題多了深一層次的思考?！　∽畛蹩偸强赐赅]件后不知道從哪兒下手，總要被動的等安排。我想，進步不是一蹴而就，而是需要時間和經(jīng)驗的累積。通過出差到工廠，對產(chǎn)品的制作流程和材料等也有了一定的了解。盡管有進步，但在很多方面仍存在不足。另外，自己有時候還是會松懈，有一定的惰性，不太主動的去學習，主觀能動性不夠，只滿足于完成當前的工作，而不會長遠的看待問題，這些問題都需要克服?！　∫?、實習目的　　通過在單位的實習鍛煉英語聽、說、讀、寫能力，掌握實用的外貿(mào)技能，實踐和鞏固貿(mào)易知識，熟悉外貿(mào)業(yè)務，在實際業(yè)務的操作過程中全面、系統(tǒng)、規(guī)范地掌握外貿(mào)進出口流程，為即將的就業(yè)打牢基礎。掌握外貿(mào)術語，對出口貿(mào)易中業(yè)務函電的草擬、商品價格的核算、交易條件的磋商、買賣合同的簽訂、出口貨物　　的托運訂艙、報驗通關、信用證的審核與修改以及貿(mào)易文件制作和審核等主要業(yè)務操作技能。力求做到理論與實踐、政策與業(yè)務有效地結合起來，不斷提高分析與解決實際問題的能力?！　?2)加強英語的學習對于外貿(mào)專業(yè)人員而言，不僅要掌握一定的專業(yè)知識，而且還必須會用英