【正文】 對(duì)整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析 。 首先確定整個(gè)設(shè)計(jì)的方案 和框圖。 不保密 □。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的 全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 第 1 頁(yè) 共 43 頁(yè) 1 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng) 發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 作者簽名： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 本學(xué)位論文屬于 保密 □，在 _________年解密后適用本授權(quán)書(shū)。 作者簽名： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 年 月 日 第 2 頁(yè) 共 43 頁(yè) 2 目 錄 摘要 ...................................................................... 4 前言 ...................................................................... 5 第 1章 緒論 ............................................................. 6 1． 1 課題的來(lái)源、研究背景及意義 ....................................... 6 相關(guān)課題 的發(fā)展歷史 ................................................ 6 DCS 的發(fā)展歷程 ............................................... 6 PLC 的誕生和發(fā)展 ............................................. 7 PC 技術(shù)推動(dòng)了工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ................................ 8 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) ............................................ 8 國(guó)內(nèi)外的主要研究工作和研究成果 .................................... 9 本文主要開(kāi)展的研究工作 ............................................ 9 第 2章 方案設(shè)計(jì) ........................................................ 10 直流調(diào)速方法 ..................................................... 10 直流調(diào)速系統(tǒng)可用的可控直流電源 ................................... 10 晶閘管整流裝置電路接線聯(lián)結(jié)型式的選擇 .............................. 11 觸發(fā)電路的選擇 ................................................... 11 調(diào)速系統(tǒng)的類型 ................................................... 11 開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng) ............................................... 11 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) ............................................... 13 方案選擇 ......................................................... 14 第 3章 調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo) .............................................. 16 系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速控制的要求 ............................................. 16 調(diào)速性能指標(biāo)（穩(wěn)態(tài)指標(biāo)） ......................................... 16 第 4章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理 ................................ 17 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 ................................... 17 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖和靜特性 ............................................. 17 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與性能分析 ........................... 20 晶閘管觸發(fā)電流和整流裝置的數(shù)學(xué)模型 ............................. 20 電流與電壓間、感應(yīng)電勢(shì)與電流之間的數(shù)學(xué)模型 .................. 21 測(cè)速、電流反饋環(huán)節(jié) ......................................... 22 調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 ....................................... 22 第 3 頁(yè) 共 43 頁(yè) 3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓 nU? 時(shí)的起動(dòng)過(guò)程 ................... 23 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 ................................... 25 第 5章 主電路計(jì)算 ..................................................... 25 變壓器參數(shù)計(jì)算 ................................................... 25 晶閘管參數(shù)計(jì)算 ................................................... 27 晶閘管額定電壓 ............................................. 27 晶閘管額定電流 ............................................. 27 第 6章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ....................................... 29 確定系統(tǒng)時(shí)間常數(shù) ................................................. 29 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ................................................. 29 電流環(huán)的簡(jiǎn)化 ............................................... 29 確定時(shí)間常數(shù) ................................................ 30 選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) ........................................ 30 傳遞函數(shù)參數(shù)計(jì)算 ........................................... 31 校驗(yàn)近似條件 ............................................... 32 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 ....................................... 32 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) ..................................................... 33 確定時(shí)間常數(shù)： ............................................. 33 結(jié)構(gòu)選擇 ................................................... 33 傳遞函數(shù)參數(shù)計(jì)算 ........................................... 34 校驗(yàn)近似條件和性能指標(biāo) ..................................... 34 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 ........................................ 35 第 7章 調(diào)速系統(tǒng)的仿真 ................................................. 36 仿真模型的建立 ................................................... 36 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真設(shè)計(jì) ................................................. 38 致謝 ..................................................................... 42 參考文獻(xiàn) ................................................................ 43 第 4 頁(yè) 共 43 頁(yè) 4 基于 VM 的雙閉環(huán)直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及校正 學(xué) 生：黃覺(jué)鴻 指導(dǎo)教師：曾孟雄 教學(xué)單位：機(jī)械與材料學(xué)院 摘要 ： 本文主要介紹電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用了三相全控橋整流電路來(lái)供電。然后確定主電路的結(jié)構(gòu)形式和各元部件的設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)其參數(shù) 計(jì)算。 關(guān)鍵詞： 雙閉環(huán)； 電流調(diào)節(jié)器；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器； MATLAB/SIMULINK；仿真 Doubleloop； the current regulator； the speed regulator； MATLAB/SIMULINK；simulation What this article elaborates is the design of “the rotational speed, the electric current double closed loop cocurrent velocity modulation system” . In the design, the main circuit control system using threephase full controlled bridge rectifier circuit as electricity supply[1]. Firstly , determined the design scheme and diagram. Then determined the structure of power circuit and the design of ponents and the parameter calculation . Finally, focused on the design of DC motor speed controller circuit, The current regulator and speed regulator is set up in the system, at first determined its structure , the design of various ponents, and the calculation of its parameters. Finally, used MATLAB/SIMULINK to carry on Simulation Analysis of the whole control system.[2] 第 5 頁(yè) 共 43 頁(yè) 5 前言 電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械，鋼鐵，礦山，冶金，化工，石油，紡織 ，軍工等行業(yè)。有效地控制電機(jī)，提高其運(yùn)行性能，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。盡管近年來(lái)直流電動(dòng)機(jī)不斷受到交流電動(dòng)機(jī)及其它電動(dòng)機(jī)的挑戰(zhàn)，但至今直流電動(dòng)機(jī)仍然是大多數(shù)變速運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)位置伺服控制首選。晶閘管問(wèn)世后，生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管 — 電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 VM 系統(tǒng)） [3]。雙閉環(huán)系統(tǒng)的 轉(zhuǎn)速環(huán) 用來(lái) 控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ， 電流環(huán)控制輸出電流 ；該系統(tǒng)可以 自動(dòng)限制最大電 流， 能有效抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響 ；且采用 雙閉環(huán)控制提高了系統(tǒng)的阻尼比 ， 因而較之單閉環(huán)控制具有更好的控制特性。所以以此為課題進(jìn)行研究具有一定的實(shí)用價(jià)值。但技術(shù)革新是永無(wú)止盡的，為了進(jìn)一步提高電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能，有關(guān)研究工作正圍繞以下幾個(gè)方面展開(kāi)： 1）采用新型電力電子器件 2）應(yīng)用現(xiàn)代控制理論 3）采用總線技術(shù) 4）內(nèi)含嵌入式操作系統(tǒng)的控制器正在進(jìn)入電動(dòng)機(jī) 控制領(lǐng)域 本課題 基于 WM 的雙閉環(huán)直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及校正 所涉及的調(diào)速方案本質(zhì)上是改變電樞電壓調(diào)速