【正文】 閃光。我的人生開啟了嶄新的一頁，我的人生步入了一個前所未有的階段?！蔽业拇髮W規(guī)劃大學，是人生的重要轉(zhuǎn)折，是放飛夢想的地方。它們會一直對污染物進行監(jiān)視。在它們游回的時候，會同時將水質(zhì)數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)傳送給研究人員。機器魚安裝有自主導航裝置，可以讓它們在不需要人為控制的情況下在港口周圍游動。（4）使用價值機器魚項目將使用到高級群集智能技術，從而有效控制和協(xié)調(diào)群組的機器魚，并適合于在港口環(huán)境中快速作出改變。（1）基本優(yōu)點機械魚如原地或小場地游動，極好的游動機動性和水中懸停性能以及游動費用低廉，它將舉升、懸停和推進功能集于一撲翼系統(tǒng)，可以用很小的能量進行長距離游動，因此更適合在長時間無能源補充及遠距離條件下執(zhí)行任務。本項采用無線控制,可以把控制器如單片機放在機器魚內(nèi)部，同時通過遙控器對單片機進行簡單的控制。機器魚無論是靠身體擺動還是魚鰭的擺動，都需要人為的控制。感知區(qū)對應著實際應用的傳感器，動作區(qū)代表帶動魚體動作的電機，拉桿和齒輪,行為區(qū)是用來控制電機的實際電路。仿生原理所制作的機器魚把魚的身體的后部和尾鰭分為兩個關節(jié)，利用兩個電機進行控制。具體可以分為三種::(鰻狀的)通過整體身軀肌肉的波動來游動,:通過尾鰭和與尾部相連的身軀擺動來游動,像鮭魚,金槍魚,旗魚:只通過尾鰭的擺動而不利用身體擺動而進行泳動 而從魚的游動所依靠的生理部位和推進原理來說，可以分為兩大類為BCF類和MPF類，BCF(body and/or caudal fin)，這類魚主要依靠身體和尾部的擺動來游動，MPF(median and/or paired fin)，這類魚依靠身體中部的腹鰭來游動。細看這條尾巴，既不同于金槍魚等海魚尾巴的形狀，也不同于一般淡水魚的尾巴。機器魚模仿的是魚或海豚的動作。盡管構造簡單，合起來就可能構成復雜的動作。機械臂由大臂和小臂組成，位置有點像尺骨與橈骨?；竟ぷ髂Ｊ接蝿釉頇C器魚唯一的動力來自尾巴。電源部分能夠自動感知電源的不足，及時報警，由于采用外部密封，所以必須使電源能夠充電,而不必經(jīng)常的更換電池，只需在魚體上加上外接電源插頭就可以了。在魚頭部裝有兩個魚須,它代表兩個簡易的接近傳感器，在魚須的外部用帶橡膠的套套住，以防止水導電，內(nèi)部裸露，在內(nèi)部的須中裝有一個外套環(huán),給這個同樣裸線套環(huán)上加上高電平，當魚在規(guī)定的水域中游動時，若魚須碰到障礙物，內(nèi)部的須線便接觸到外套環(huán)，此時魚須上也為高電平，便可以利用這個信號給主控單片一個中斷。除了有益于港口的監(jiān)視操作外，這個項目還能帶來機器人技術、化分析、水下通訊和機器人智能的重要進步。下面是我比較感興趣的機器魚的一些了解：機器魚，故名思議，從材料制作的外形像魚的機器，配備有化學傳感器的自主機器魚，它能夠在水中游數(shù)小時，機器魚用以發(fā)現(xiàn)污染物質(zhì)，并繪制港口的實時三維圖，從而表明當前海水中存在什么化學物質(zhì)以及位于什么地方。(2)精密工程。5．從按照功能劃分部門的固定組織形式向動態(tài)的自主管理的小組工作方式轉(zhuǎn)變。3．從金字塔的多層管理結(jié)構向扁平的網(wǎng)絡化結(jié)構轉(zhuǎn)變，減少層次和中間環(huán)節(jié)。它具有以下6個特點： 1．從以技術為中心向以人為中心轉(zhuǎn)變，使技術的發(fā)展更加符合人類社會的需要。先進制造技術這個概念的提出為機械制造業(yè)的發(fā)展指明了方向。企業(yè)研發(fā)的技術和產(chǎn)品，要么被國家無償拿走，要么被其他的企業(yè)無償抄襲，這使得國內(nèi)自我創(chuàng)新與技術發(fā)展不理想！（二）我國機械制造業(yè)趨勢與前景機械制造業(yè)作為一個傳統(tǒng)的領域已經(jīng)發(fā)展了很多年，積累了不少理論和實踐經(jīng)驗，但 隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平日益提高，各個方面的個性化需求越加強烈。國有企業(yè)對創(chuàng)新人才的產(chǎn)權激勵基本上 沒有實行。國家在過失的二十多年來忽視了發(fā)展機械行業(yè)，在政策、資金等方面都出現(xiàn)了偏差?！皻W美發(fā)達國家在小心翼翼地保持著與中國技術水平幾十年的差距。仿制而不消化吸收使機械工業(yè)步入歧途。通過對我國機械制造業(yè)現(xiàn)狀的分析和研究，業(yè)內(nèi)人士普遍認為，中國的機械制造比歐美發(fā)達國家落后了將近30年，這些差距尤其表現(xiàn)在作為機械的“心臟”—發(fā)動機上尤其是對于我國正在大力倡導的汽車制造業(yè)而言。大量技術黑洞的存在導致對外技術依存度過高，使得品牌國產(chǎn)化在技術本質(zhì)上不夠過硬，大量工業(yè)設備的骨干都是國外進口，這暴露了我國工業(yè)化的虛弱性。機械制造業(yè)從產(chǎn)品研發(fā)、技術裝備和加工能力等方面都取得了很大 的進步，但具有獨立自主知識產(chǎn)權的品牌產(chǎn)品卻不多。環(huán)境保護的壓力和信息技術的廣泛應用給機械制造自動化技術的發(fā)展帶來新的機遇和挑戰(zhàn)，高技術化、信息化、綠色化、全球化成為發(fā)展的總趨勢。（二）從技術上看機械制造自動化技術自本世紀20年代出現(xiàn)以來，經(jīng)歷了三個階段，即剛性自動化、柔性自動化和綜合自動化。上世紀90年代至今，世界性機械制造業(yè)突出表現(xiàn)為在大波動中發(fā)展，顯示其在國民經(jīng)濟尤其是在工業(yè)發(fā)展中的特殊地位，是防止經(jīng)濟“泡沫化”的基礎；機械制造業(yè)貿(mào)易呈現(xiàn)極強的地區(qū)性，發(fā)達國家和發(fā)展中國家之間存在很大的貿(mào)易差距，發(fā)達國家在機械生產(chǎn)和貿(mào)易領域繼續(xù)其霸主地位。下面對機械設計制造及其自動化技術給予論述和展望。也是制造企業(yè)提高生產(chǎn)率和贏得市場競爭的主要手段。機械行業(yè)是一個國家的基礎性和支柱性產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟中占有極其重要的地位，它與上游產(chǎn)業(yè)（如鋼鐵、煤炭、有色等）和下游產(chǎn)業(yè)（如住房、日用消費品等）關系密切，具有很強的拉動能力。第一篇：專業(yè)導論課程報告機械設計制造及其自動化專業(yè)導論課程報告專業(yè)：機械設計制造及其制動化姓名：胡文龍學號：0110117108摘要：機械設計制造及其自動化專業(yè)的學生主要學習機械學、微電子技術和控制論的基本理論和方法，受到現(xiàn)代機械工程是的基本訓練，具有從事港口起重運輸機械與控制或流體傳動與控制活模具成型等方面的能力。本專業(yè)的主干學科為力學和機械工程，主要實踐性教學環(huán)節(jié)包括軍訓、金工等。而機械制造自動化技術始終是機械制造中最活躍的一個研究領域。沒有強大的機械制造業(yè)，就不可能實現(xiàn)國民經(jīng)濟的工業(yè)化、現(xiàn)代化和信息化。一、世界的機械制造業(yè)(一)從經(jīng)濟上看世界機械制造業(yè)作為世界經(jīng)濟的一個重要組成部分，其發(fā)展狀況與其所處的外圍環(huán)境有著緊密的關系，并受制于經(jīng)濟周期變動的影響，既表現(xiàn)為對經(jīng)濟周期的敏感性，又表現(xiàn)出一定的滯后性。從美國、日本、德國等發(fā)達國家重視裝備制造業(yè)的發(fā)展情況來看，不僅在于其在本國工業(yè)中生產(chǎn)、出口、積累、就業(yè)等方面的貢獻率均占前列，更在于裝備制造業(yè)為新技術、新產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)提供重要的物質(zhì)技術，是經(jīng)濟高級化不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。綜合自動化常常與計算機輔助制造、計算集成制造等概念相聯(lián)系，它是制造技術、控制技術、現(xiàn)代管理技術和信息技術的綜合，旨在全面提高制造企業(yè)的勞動生產(chǎn)率和對市場的響應速度。二、我國的機械制造業(yè)(一)我國機械制造業(yè)現(xiàn)狀改革開放三十年以來，中國制造業(yè)有了顯著的發(fā)展，無論制造業(yè)總量還是制造業(yè)技術水平都有很大的提高。例如：海爾、海信、TCL 等企業(yè)的 品牌雖然已經(jīng)“國產(chǎn)化”，但去商場買空調(diào)時，導購會告訴你壓縮機來自日本，去買冰箱 時，導購還是會告訴你壓縮機也是來自日本。技術力量上的不夠強大對作為我國工業(yè)脊椎和脊柱的機械制造業(yè)來說是一個不可避免的硬傷，如果不能克服這一點，整個經(jīng)濟與國防等很多方面都始終存在一定虛胖，都是虛弱的！同時在我國國內(nèi)技術力量不夠的前提下，大量外資企業(yè)的融入，帶來大量“外敵”使我國國內(nèi)工程機械制造業(yè)面臨沉重壓力與威脅。我國的汽車制造業(yè)發(fā)展了多年，直到現(xiàn)在使用上自己設計的“心臟”的卻很少，原因除了技術壁壘外，還存在相當部分企業(yè)只關注合資，引進等等形式 上的東西。目前知識產(chǎn)權已經(jīng)成為包括美國在內(nèi)的發(fā)達國家保持與發(fā)展中 國家之間差距的一種武器?！蔽覈氩饺氚l(fā)達國家的行列，實現(xiàn)這些差距的跨越是必須早日面對與實現(xiàn)的！最后業(yè)內(nèi)人士普遍認為，技術黑洞的形成與國家的重視程度、投入密切相關。產(chǎn)權激勵制度是創(chuàng)新和研發(fā)產(chǎn)品的重要保障。一方面創(chuàng)新成果的知識產(chǎn)權沒有得到有效的保護，另一方面，創(chuàng)新者的貢獻沒有得到產(chǎn)權確認。作為已經(jīng) 深入到各行各業(yè)并已成為基礎工業(yè)的機械制造業(yè)面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。雖然這個名詞沒有確 定的定義，但目前公認的認識是：先進制造技術是傳統(tǒng)制造技術不斷吸收機械、電子、信息、材料、能源和現(xiàn)代管理等方面的成果，并將其綜合應用于產(chǎn)品設計、制造、檢測、管 理、銷售、使用、服務的制造全過程，以實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)，高效，低耗、清潔、靈活的生產(chǎn)，并 取得理想技術經(jīng)濟效果的制造技術的總稱。2．從強調(diào)專業(yè)化分工向模糊分工，一專多能轉(zhuǎn)變，使勞動者的聰明才智能夠得到充 分發(fā)揮。4．從傳統(tǒng)的順序工作方式向并行工作方式轉(zhuǎn)變，縮短工作周期，提高工作質(zhì)量。6．機械制造技術的發(fā)展趨勢可以概括為：(1)機械制造自動化。(3)傳統(tǒng)加工方法的改進與非傳統(tǒng)加工方法的發(fā)展。這項技術的開發(fā)將增加港口管理部門監(jiān)視船舶污染、其他類型有害污染物和來自水下管道排放污染物質(zhì)的靈活性和適應性。（1）機器魚簡介控制原理機器魚一般分為三部分:頭部(包括魚鰭),身體，尾部；魚鰭只控制魚的向前游動,而身體是魚的主要部分，控制電路及電機和相關驅(qū)動電路都在其中，尾部可以分為兩部分，