【正文】 壓，而不能降勵磁電壓。只要電動機(jī)機(jī)械特性滿足行。 并勵電動機(jī)的自然機(jī)械特性接近于水平線，稱為硬特性。Rj =0時為自然機(jī)械特性，Rj≠0為人工機(jī)械特性。接近于恒功率電動機(jī)。（2）串勵電動機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)整率：Dn=n0nN180。100%nN很小，基本接近于恒速電動機(jī)使用時，勵磁繞組不得開路。P1電磁功率：Pem=EIa=TemW發(fā)電機(jī)、電動機(jī)均適用（3）轉(zhuǎn)矩平衡方程：Tem=T2+T0 Tem=Pemp+pFe+padP,T2=2,T0=mec WWW直流電動機(jī)工作特性U=UN下，n,Tem,h=f(P2)。直流電動機(jī)基本平衡方程式：（1）電勢方程：U=E+IaRa（2）功率流程圖P1=UI效率h=P2180。2五、直流電機(jī)的基本方程和運(yùn)行特性按勵磁方式分類：他勵I(lǐng)=Ia,與If無關(guān)串勵I(lǐng)=Ia=If 并勵：發(fā)電機(jī)Ia=I+If電動機(jī)I=Ia+If直流電機(jī)運(yùn)行方式的判別及運(yùn)行特點(diǎn)（1）當(dāng)EU時，為發(fā)電機(jī)運(yùn)行：Ia與E同方向，故發(fā)出電功率；Tem與n反方向，Tem為制動轉(zhuǎn)矩，故吸收機(jī)械功率； Ia與U反方向，U與E反方向（2）當(dāng)EIa與E反方向，故吸收電功率；Tem與n同方向，Tem為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，故發(fā)出機(jī)械功率； Ia與U同方向。四、電樞電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩 電樞電動勢為正負(fù)電刷間電動勢Ea=pNfn=CEfn 60a電磁轉(zhuǎn)矩Tem=pNfIa=CTfIa 2pa3 f：正負(fù)電刷間一個極面下的磁通量，【W(wǎng)b】CT=30CEpN:電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)，N=總元件數(shù)S180。交軸電樞反應(yīng)：由交軸電樞磁動勢產(chǎn)生a、使氣隙磁場分布波形發(fā)生畸變； b、鐵心飽和時呈去磁作用。當(dāng)電刷偏離幾何中性線時：電樞磁動勢和電樞磁場的軸線也偏離電樞交軸，同時產(chǎn)生交軸電樞磁動勢和直軸電樞磁動勢（與主極軸線相平行的位置），相應(yīng)地也同時產(chǎn)生交軸電樞磁場和直軸電樞磁場。（2）電樞磁場：由電樞磁動勢（或電樞電流）所單獨(dú)建立電樞磁動勢和電樞磁場的軸線總是位于電刷對應(yīng)于電樞表面上的位置?？蛰d磁場僅由主磁極勵磁磁動勢（對應(yīng)勵磁電流If）單獨(dú)建立。并聯(lián)支路數(shù)2a。（2）位置：應(yīng)放在換向器的幾何中性線上（與電樞幾何中性線處的導(dǎo)體連通）2pn(rad/s)60（3）組數(shù)：恒等于電機(jī)極數(shù)2p單疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)2a=電機(jī)極數(shù)2p。P2WN= 發(fā)電機(jī)：PN=UNIN電動機(jī)：PN=UNINhN二、電樞繞組特點(diǎn)直流電機(jī)電樞繞組必為閉合繞組。主要結(jié)構(gòu)定子 轉(zhuǎn)子（電樞）主磁極、機(jī)座、電刷、換向極 電樞鐵心、電樞繞組、換向器定子機(jī)座兼做定子主磁路的一部分，因其中磁場是固定不變的，故采用鑄鋼或厚鋼板加工（無鐵耗）轉(zhuǎn)子鐵心因旋轉(zhuǎn)，與氣隙主磁場（空間靜止）有相對切割運(yùn)動，其間會有鐵耗，故采用硅鋼片疊成。兩個線圈（繞組）間的互感M=N1N2Lm第二章 直流電機(jī)一、直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)換向器式直流電機(jī)的工作原理：直流電機(jī)電樞繞組所感應(yīng)的電動勢是極性交替變化的交流電動勢，換向器配合電刷的作用把交流電動勢“換向”成極性恒定的直流電動勢。電感與互感 線圈（繞組）的電感L=N2Lm。~)，V為鐵磁材料的體積，采用硅鋼片可減小鐵耗。不飽和時可認(rèn)為是常數(shù)鐵耗pFe：pFe=ph+pw181。174。一般mFem0，且mFe不是常數(shù)。Nkikkkk磁化曲線B=f(H)=mH曲線（課本P16 ）非鐵磁材料：B=m0H為直線，m0為常數(shù)，m0=4p180。Hklk=229。Fkkk（2）磁路歐姆定律：f=F1l，=FLm，磁路的磁阻：Rm==RmLmmA磁路的磁導(dǎo)：Lm=mAl（3）磁路的基氏第一定律：229。229。Hdl=229。f=BA。H(A/m)。m。磁場基本量B(T)。第一篇：華中科技大學(xué)電機(jī)學(xué)(上)總結(jié)《電機(jī)學(xué)（上）》總結(jié)第一章 導(dǎo)論電機(jī)的基本概念電機(jī)：依據(jù)電磁感應(yīng)定律和電磁力定律實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量或信號轉(zhuǎn)換的電磁裝置。定子：靜止部分；轉(zhuǎn)子：旋轉(zhuǎn)部分；氣隙：鐵芯與磁極之間的間隙 氣隙中的磁場分布及其變化規(guī)律在能量轉(zhuǎn)換過程中起決定性作用。f(Wb)。m0。F(A)。B=mH磁路定律（1）全電流定律：242。i222。Hklk=229。f=0（4）磁路的基氏第二定律：229。Fk=229。107H/m,數(shù)值很小鐵磁材料，磁化曲線呈現(xiàn)非線性的飽和特性。飽和時，b173。m175。fbBm2V,1b2(b187。磁滯損耗與磁滯回線的面積成正比。鐵芯線圈的電感要遠(yuǎn)大于同匝數(shù)的空心線圈的電感。只要電樞與主磁極空間相對靜止，電刷兩端所得電勢即為直流電。額定值額定功率PN186。電刷的安放：（1）原則：正、負(fù)電刷間空載合成電勢最大。電刷為電樞表面導(dǎo)體電流的分界線電樞電流Ia=每條支路電流（即線圈電流）180。三、直流電機(jī)的磁場空載磁場：直流電機(jī)空載時的磁場稱為空載磁場。了解空載氣隙磁場大小沿電機(jī)氣隙圓周的分布波形負(fù)載磁場：（1）直流電機(jī)負(fù)載時的氣隙磁場由勵磁磁動勢和電樞磁動勢（對應(yīng)電樞電流Ia）共同建立。當(dāng)電刷位于幾何中性線時：電樞磁動勢和電樞磁場的軸線剛好位于電樞交軸（與主極軸線相正交的位置），只產(chǎn)生交軸電樞磁動勢和交軸電樞磁場。（3）直流電機(jī)電樞反應(yīng)負(fù)載時，電樞磁動勢對主極磁場的影響為電樞反應(yīng)。直軸電樞反應(yīng)：由直軸電樞磁動勢產(chǎn)生，直軸去磁或直軸助磁。每元件匝數(shù)Ny180。（3）當(dāng)E=U時，為原動機(jī)拖動空轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)或；理想空轉(zhuǎn)的電動機(jī)。100%當(dāng)可變損耗等于不變損耗時，效率最大。（1）并勵電動機(jī)Dn=轉(zhuǎn)矩調(diào)整率：n0nN180。否則會“飛速”（有剩磁且空載或輕載時），或停轉(zhuǎn)產(chǎn)生電樞大電流（無剩磁或有剩磁但重載時）。100%很大。nN使用時，不得空載或輕載運(yùn)行，否則會“飛速”直流電動機(jī)的機(jī)械特性：n=f(Tem)（1）并勵電動機(jī) 數(shù)學(xué)描述：n=UIa(Ra+Rj)CEΦ=Ra+RjUT 2emCEΦCECTΦRj為串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，用于改變機(jī)械特性的形狀。216。（2）串勵電動機(jī) 數(shù)學(xué)描述n=C1UC2(Ra+Rj)Tem6電力拖動機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的條件穩(wěn)定運(yùn)行的條件及判據(jù)：在電動機(jī)機(jī)械特性和負(fù)載總制動轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性兩條特性曲線的交點(diǎn)處，當(dāng)dTdTdd(DT)=(TemTL)0或emL時是穩(wěn)定dndndndn的；當(dāng)dTdTdTdTdd(DT)=(TemTL)0或emL時是不穩(wěn)定的；當(dāng)em=L時dndndndndndn是穩(wěn)定運(yùn)行的極限。六、直流電動機(jī)起動電氣性能要求：起動電流小。七、直流電動機(jī)調(diào)速調(diào)速方法 由n= Ra+RjUT可知，調(diào)速方法有三種 2emCEΦCECTΦ7（1）變f，即改變勵磁磁場（改變勵磁電流）調(diào)速Rf173。If175。f175。n173。P2=T2W173。Ia173。P1=UI173。h基本不變，經(jīng)濟(jì)性較好（2）電樞回路串電阻調(diào)速Rj173。n175。*調(diào)速計算題的求解：對調(diào)速瞬間分析出發(fā)點(diǎn)是n不能突變，而新的穩(wěn)態(tài)時分析出發(fā)點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩平衡！改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向的方法原理：電動機(jī)中n與Tem同轉(zhuǎn)向，故改變n方法，即改變Tem方向。此兩種方向只能用其一，不可同時用，否則轉(zhuǎn)向不變。常用的電磁制動方法：（1）能耗制動（2）反接制動（3）回饋制動第三章 變壓器一、結(jié)構(gòu)、額定值結(jié)構(gòu)：閉合鐵心上套有不同匝數(shù)的繞組，采用閉合鐵心以降低磁阻，減少勵磁電流，采用硅鋼片以減小鐵耗。U2N的定義：在一次側(cè)加額定電壓時二次測的空載線電壓。 I0187。187。=Eamp。Z(Z=R+jX)U1111111samp。Iamp。=Iamp。/kI012amp。E12amp。ZE10mamp。ZU22L（3）繞組折算原則：未折算側(cè)各量均保持不變，電磁關(guān)系和能量關(guān)系也不變，使等效電壓比為1。=I2N21I2=I2 N1kN1E2=kE2 N239。R39。2239。2s=kX2s237。R39。X39。LL（4）折算后基本方程amp。+Iamp。162。162。162。U2222amp。+Iamp。I012 amp。162。=Iamp。162。162。U22L（5）等效電路T型等效電路：Γ型等效電路：簡化等效電路（6）參數(shù)測定 1空載試驗(yàn) ○根據(jù)變壓器的空載試驗(yàn)可以求得變比 k、空載損耗 p0、空載電流 I0 以及勵磁阻抗Zm。短路阻抗 Zk=Uk/Ik2短路電阻 Rk=Pk/Ik短路電抗Xk=Zk2Rk2 注：短路試驗(yàn)一般在高壓方進(jìn)行。計算大題?？脊剑?U0=U0IP* I0=0 P0*=0U2NfI2NfSNUIP**Uk=k Ik=k Pk*=kU1NfI1NfSN 勵磁參數(shù)標(biāo)幺值 短路參數(shù)標(biāo)幺值**U0Uk*Z=* Zk=*I0Ik*mP0*Pk***Rm=*2 Rk=*2I0Ik*2*2*2*2Xm=ZmRm Xk=ZkRkP0P0**注：三相時Rm=2, Rm=*23I03I0運(yùn)行性能（1）電壓變化率定義：一次側(cè)繞組施加額定電壓、負(fù)載大小 I2 及其功率因數(shù)cosφ2 一定時，二次側(cè)空載電壓 U20 與負(fù)載電壓 U2 之差與二次側(cè)額定之比，通常用百分?jǐn)?shù)表示。100%=[(U2NU2)/U2N]180。100%**DU=b(Rkcosj2+Xksinj2)180。感性負(fù)載時，ΔU 0，二次側(cè)端電壓 U2 隨負(fù)載電流 I2 的增大而下降； 容性負(fù)載時，ΔU 可能小于0，二次側(cè)端電壓可能隨負(fù)載電流 I2 的增加而升高。100%=(1)180。三、三相變壓器連接組時鐘表示法uuuruuuurE滯后于EAO相角 聯(lián)接組號=aoo30同名端確認(rèn)法：找平行的一、二次側(cè)電壓（注意聯(lián)接組形式），看符號順序（同順序、同名端），看箭頭方向。在芯式、組式都可用Yd：合成j3大大減小，F(xiàn)接近正弦波?！鹚?、不對稱運(yùn)行對稱分量法把一組不對稱的三相電壓或電流看成三組同頻率的對稱的電壓或電流的疊加，后者稱為前者的對稱分量。=Iamp。+Iamp。IAAAA239。amp。+Iamp。IB=IBBB239。amp。+Iamp。amp。+。+=aIamp。IBACA239。j2pamp。3amp。I=aIa=e=1237。amp。0amp。IA=IB=IC236。+1amp。+a2Iamp。3239。amp。2amp。237。239。01amp。amp。IA=3(IA+IB+IC)238。六、互感器電流互感器由于設(shè)計磁密很低，Bm電壓互感器U1N1 =U2N2電壓互感器運(yùn)行時二次測不能短路。360o槽距電角a1=Z電角度=p*機(jī)械角度 每極每相槽數(shù)q=Z（m=3,為交流繞組相數(shù)）2mp極距t=ZpD（槽）=（米）2p2p單層繞組每