【正文】 子模塊構成，各子模塊獨立完成各自功能，互不干擾，因而程序結構清晰，便于修改。內部標志位的使用：在程序中，利用標志位來表示不同的現場情況和程序狀態(tài)，增加了程序的可靠性和靈活性。例如，并行模式和交叉模式對應標志位僅在關掉主控開關后才能改變。特殊標志位的使用：，使得初始化子程序（子模塊0）僅在第一個掃描周期執(zhí)行，而在以后的掃描周期不再執(zhí)行。但是，1＃破碎機功率達90kW，2＃破碎機功率達110KW，需要降壓啟動，所以啟動時PLC送一個正脈沖，停車時PLC送一個負脈沖。子模塊2：并行二級聯鎖啟?？刂瞥绦颉８鶕訕酥疚?實現并行一線的聯鎖啟動、聯鎖停車，并判斷事故停車信號以實現事故停車。在PLC加電時根據各個開關的位置設立標志位。圖2 主程序流程 程序說明2＃、3＃給煤機其中一臺備用。華北電力大學科技學院（論文） 交叉模式交叉線聯鎖開車順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機。并行二線聯鎖開車順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→5＃皮帶機→1＃破碎機→1＃振動篩→3＃皮帶機→1＃皮帶機→1＃給煤機。聯鎖停車順序：與開車順序相反，延時時間按上述要求設定。交叉模式是由輸煤一線和輸煤二線的有關設備組成的，僅在特殊情況下選用。 運行模式根據輸煤過程的要求，本系統設計了兩種運行模式。二者配合共同實現輸煤系統的監(jiān)測和控制功能。當皮帶跑偏（跑偏15度）時，在屏幕上顯示報警畫面；當設備發(fā)生故障或皮帶嚴重跑偏（跑偏30度）時，在屏幕上顯示報警畫面并向PLC發(fā)送事故停車信號。華北電力大學科技學院（論文） 系統關系 系統關系如圖1所示?；綜PU單元選用的是CPU214，性能如下：2048程序存儲器；2048數據存儲器；14點輸入，10點輸出；可擴展7個模塊；128個定時器；128個計數器；4個硬件中斷、1個定時器中斷；實時時鐘；高速計數器；可利用PPI協議或自由口進行通信；3級密碼保護?？娠@示各機電設備運行狀況，并對輸煤過程有關情況（報警、自動停機等）做出實時紀錄?？稍诰€選擇啟動備用設備?？稍诰€選擇啟動備用設備。其后方的設備按一定順序及延時聯鎖停車；停車延時按設備的不同要求而設定，分為10s、20s、30s、40s、60s幾種，以保證停車時破碎機為空載狀態(tài)，各輸煤皮帶上無剩余煤；各設備啟動和停止過程中，要合理設置時間間隔（延時）。為了保證輸煤系統的正常、可靠運行，該系統應滿足以下要求：由于輸煤廊環(huán)境惡劣，全部操作控制都在主廠房的主控制室里進行，儀表盤上設有各個設備的啟、停按鈕，還有為PLC提供輸入信號的控制開關。5具體設計流程輸煤系統有兩條輸煤線，包括給煤機、皮帶機、振動篩、破碎機等共18臺設備，在電廠中有著極為重要的地位，一旦不能正常工作，發(fā)電就會受到影響。優(yōu)化和斷開。編程。華北電力大學科技學院（論文）。采用Concept進行可編程控制器編程是以項目（project）、可編程控制器配置（configuration）、程序（program）和區(qū)段（segment）分級來完成的。 Concept編程軟件Concept是用于Modicon TSX Quantum 可編程控制器的編程組態(tài)工具，適用于Windows操作系統。此外，底板可用于本地I/O、遠程I/O和分布式三種系統結構，無須為某種結構選擇專門的底板。對底板的限制僅是模塊電源容量及尋址空間。這個來自系統供電的電源僅僅為模塊供電，而不能用于現場供電。16槽底板的型號為140XBP01600模塊插在底板上，每一個槽位上插一個模塊。信息離線開發(fā)并下裝到ESI模塊中，利用這些信息，該模塊可自主地和ASCⅡ兼容裝置進行通信。同樣，也有一些設備如稱重設備、儀表和其他測量設備使用這種通信方法為簡單的點對點ASCⅡ通信方式。這些設備是典型的基于工業(yè)應用的設備，它們不提供標準通信。Quantum系列PLC中，有三種類型的電源可供選用：低功率獨立型、大功率可累加型和高功率冗余型。電源模塊有24VDC、48/60VDCh和115/230VAC三種，以滿足不同的電壓需要。 電源模塊Quantum電源模塊為Quantum底板提供標準電壓和保護系統免受噪聲和電源波動的干擾，從而保證系統工作于典型的工廠電氣環(huán)境。軟件配置的另一個優(yōu)點是刪除空槽，這是由物理地址系統來建立地址映像的限制而造成的。I/O的軟件配置允許用戶為每個模塊配置I/O地址。Quantum的I/O模塊允許帶電插拔，這種特性為現場運行維護帶來了許多方便。LED狀態(tài)指示燈顯示CPU本身及所有通訊端口的工作是否正常，以便及時進行故障檢修。 CPU模塊Quantum CPU 是位于Quantum本地I/O底板上的一個CPU模板。在自動控制領域中，目前國內外有許多生產PLC的廠家，而每個生產廠家都有自己的系列化產品，指令兼容，外設容易擴展；但不同廠家生產的PLC，梯形圖、指令及各種配件均有一些差異，不利于PLC的普及。隨著生產力的發(fā)展和科學技術的進步，工業(yè)生產領域對控制系統提出了更高的要求，可編程控制器正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的新興工業(yè)控制裝置。在可編程控制器問世以前，數字量和模擬量的控制主要用繼電器、接觸器或分立元件的電子線路來實現，它取代了原來的手動控制方式，并迅速成為工業(yè)控制的主流。余煤配煤：當停機信號發(fā)出后，皮帶上余煤均勻配給每個倉，直至原煤倉皮帶機停止運行。直至低煤位消失，再按記憶煤斗的正常順序把煤倉逐個加到高煤位。優(yōu)先給低煤位配煤。煤斗以相同的時間（或依據煤倉料位）依次配煤，直到尾倉和尾倉前所有煤斗發(fā)出高煤位信號為止。重故障信號：急停，拉繩，重跑偏，重堵塞，打滑等指令或信號將直接導致系統聯鎖跳停。3 流程停止：停止指令下達后，系統主設備按順煤流方向延時順序停止。3輸煤與配煤系統控制原則輸煤系統控制原則有： 上煤原則 流程預啟：進行流程選擇，并啟動相應流程上的預啟動設備，做好啟動準備。通過輸煤皮帶機完成將原煤從煤場輸送到原煤華北電力大學科技學院（論文）倉的過程，同時通過輔助的碎煤機、篩煤機、除鐵器、采樣裝置、電子皮帶秤等設備完成對篩分、計量等處理，以達到使用要求。堆煤流程主要是通過堆料機對卸到卸煤站的煤進行整理，以方便輸煤系統上煤。華北電力大學科技學院（論文）2輸煤系統工藝流程輸煤控制系統機構圖電廠輸煤工藝一般都包括：卸煤流程、堆煤流程、上煤流程和配煤流程幾個部分。PLC在技術上不僅具有控制功能強、能夠適應惡劣的工作環(huán)境、維護方便、可在線修改等特點。隨著電力工業(yè)的迅速發(fā)展，火力發(fā)電廠單機容量和裝機容量日益增大，輸煤系統的規(guī)模也愈來愈大，傳統的強電集中控制手段已經很難適應。可編程控制器（Programmable Logic Controller簡稱PLC）是80年代發(fā)展起來的新一代控制裝置，是自動控制、計算機和通信技術相結合的產物，是一種專門用于工業(yè)生產過程控制的現場設備，由于控制對象的復雜性，使用環(huán)境的特殊性和運行長期連續(xù)性，使PLC在設計上有自己的明顯特點：可靠性高，適應性廣，具有通信功能，變成方便，結構模塊化?；痣姀S的輸煤系統是火電廠的一個重要組成單元，特點是運行情況惡劣，條件復雜，轉動機械多，作業(yè)線長，設備分散，尤其對運行人員來講，現場冗員過多且工作強度大，并且粉塵，噪音等影響運行人眼的身心健康。這種控制方式與程控系統相比：功能差、系統可靠性差，自動化程度低，需要運行人員數量多且勞動強度大。與先進的主機控制系統相比，輸煤控制系統則顯得較為落后，其自動化水平和工作效率與經濟發(fā)展的要求不相適應。第一篇：輸煤程控系統設計論文科 技 學 院題 目：輸煤程控系統設計系 別： 專業(yè)班級： 學生姓名： 指導教師：2010年11月動力工程系 自動化07K3班華北電力大學科技學院本科畢業(yè)設計（論文）輸煤程控系統設計1． 前言隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，大型火電廠發(fā)電機組主機設備均被配備了先進可靠、協調統一、高度自動化的極其完善的控制系統。其良好的人機界面，優(yōu)越的控制性能，準確的故障診斷與顯示，大大提高了機組的運行效率，降低了勞動強度，簡化了操作，也提高了故障處理速度。特別是上個世紀年代及其以前建設的火力發(fā)電廠，其輸煤控制系統多為強電集中就地控制方式，采用繼電器和按鈕組成邏輯電路。隨著電力體制改革的不斷深化，發(fā)電市場的競爭將日趨激烈，提高管理水平和工作效率，特別是提高設備的管理水平，提高設備的自動化程度及可靠性程度，從而達到減員增效的目的。因此，火電廠輸煤程控技術是提高輸煤系統自動化程度及可靠性程度的必然選擇，也是火電廠提高市場競爭能力的必然要求。在現代集散控制系統中，PLC已經成為一種基本控制單元，在工業(yè)控制領域中應用前景極其廣泛。從八十年代引進工程開始，輸煤系統逐步采用以PLC為主機的程控技術，實現子自動化控制。不但能完成復雜的繼電器邏輯控制，而且能完成模擬量控制及智能控制，并能實現遠程通訊、聯網、上位機監(jiān)控等功能，完全可以適應輸煤系統多種功能控制的要求，并為全廠實現計算機控制創(chuàng)造了條件。輸煤系統工藝流程如下圖所示輸煤系統工藝流程圖卸煤流程主要指將廠外來煤（包括汽車、火車、輪船等途徑），通過卸煤設備卸到廠內儲煤站，以備使用。上煤流程是輸煤系統工藝的關鍵環(huán)節(jié)。配煤流程主要是將從上煤系統輸送來的煤按照一定的要求、規(guī)律、順序地分配到機組受煤倉中。2 流程啟動：接收到流程啟動允許信號后系統主設備按逆煤流方向延時順序啟動。4 故障聯鎖停機：當所選流程上的系統主設備發(fā)生故障時，立即聯鎖跳停設備故障點上游 逆煤流方向的主設備。配煤原則 1 順序配煤：先設定一個尾倉，從第一個原煤倉開始進行配煤。順序配煤時如有煤倉出現低煤位信號，則停止順序配煤。優(yōu)先配煤：當有煤倉出現低煤位信號時，正常進行配煤的煤斗停止配煤并記憶 先補低煤位倉。當多個倉同時出現低煤位時，對這些倉按從前向后的順序進行輪換的配煤，直至低煤位消失。MONDICON可編程控制器 概述工業(yè)生產的各個領域都包含著大量的開關量（又稱數字量）和模擬量。這是自動控制的開始，也是以后諸多形式控制設備的基礎?？删幊炭刂破骷夹g與CAD/CAM技術、工業(yè)機器人技術共同構成了現代工業(yè)自動化的三大支柱產業(yè)。本文將以莫迪康公司的Quantum系列可編程華北電力大學科技學院（論文）控制器為例介紹有關PLC的一些基本概念。CPU內含有執(zhí)行存儲器、應用程序存儲器、通訊端口狀態(tài)LED指示燈。 I/O模塊Quantum系列PLC使用全范圍、高性能的I/O模塊，符合國際上認可的IEC電氣標準，確保惡劣工作環(huán)境下的可靠性。所有的Quantum PLC I/O模塊均可使用編程軟件實現軟件配置。軟件尋址使現有系統在加入模塊或改變I/O配置時，無需從物理上改變應用程序。I/O Map 的概念是基于智能模塊的擴充，該智能模塊需要地址范圍以外的額外信息。一旦發(fā)生意外的電器問題時，它保證系統有足夠的時間完成安全、有序的停機。電源與使用地點無關，本地與遠程等系統結構可使用同一電源。 ASCⅡ模塊Quantum的140ESI06210 ASCⅡ模塊是一種通用的ASCⅡ接口，提供與第三方設備通信和交換數據的能力。該模塊多數應用在與打印機、條形碼閱讀器和掃描儀通信。該ASCⅡ信息包含在ESI模塊中，由Quantum控制器邏輯程序觸發(fā)。 底板Quantum系列PLC使用公用底板，底板上有10和16槽位六種型號可供選擇。底板提供控制信號及模塊的電源。底板中每一個槽位的電氣特性都是一樣的，即任何模塊可插入任意一個槽位中，不存在對槽位的依賴關系，也不存在某些模塊必須安裝在某一特定底板的問題。所有尋址全通過軟件進行，無需經DIP開關來進行模塊配置。底板只要選擇包含有足夠可用的槽位，能安裝下需要的模塊并留有將來擴展余地即可。它包括IEC編程語言功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能流程圖（SFC）、指令表（IL）和結構化文本（ST），以及面向Modsoft的梯形圖（LL984）。Concept的設計項目包括下面的主要步驟。使用配置器配置硬件。項目的保存、下載和測試。生成一套完整的Concept文件。為了保證生產運行的可靠性，輸煤系統采用自動（聯鎖）、手動（單機）兩種控制方式，自動、手動方式由開關進行切換。輸煤設備控制功能由PLC實現，設備狀態(tài)監(jiān)測和皮帶跑偏監(jiān)測以及事故