【正文】 狗定時(shí)器；216。 外部存儲(chǔ)器控制器（FP/EDO/SDRAM控制，片選邏216。 1通道多主IICBUS控制器；總線體系結(jié)構(gòu)）； 216。四、S3C44B0X：功能：216。實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指一個(gè)能夠在指定或者確定的時(shí)間內(nèi)完成系統(tǒng)功能以及對(duì)外部或內(nèi)部、同步或異步時(shí)間作出響應(yīng)的系統(tǒng)。三、嵌入式操作系統(tǒng)EOS(Embedded Operating System)：嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺(tái)，它是一段嵌入在目標(biāo)硬件中的軟件，用戶的其他應(yīng)用程序都建立在嵌入式操作系統(tǒng)之上。二、硬件設(shè)計(jì)的步驟：1需求和功能分析，這是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的首要任務(wù)和依據(jù)。如果接收端能處理的有效位數(shù)少于發(fā)送端的，則可以放棄數(shù)據(jù)幀中多余的低位數(shù)據(jù)；如果接收端能處理的有效位數(shù)多于發(fā)送端的，則剩余低位自行補(bǔ)0。MSB位置固定，LSB位置取決于字長。鏈接程序存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器復(fù)用時(shí)，將PSEN 與RD相與和選通相連連 (S3C2410)存儲(chǔ)機(jī)制：（1）與SRAM、DRAM相連（2）高速存儲(chǔ)機(jī)制：CASHE（3）NMUI 接口設(shè)計(jì)：（1）HAND FLASH啟動(dòng)：將地址前4KB 的代碼作為啟動(dòng)代碼（2）ROM啟動(dòng)： 可選擇16位或者32位的存儲(chǔ)器，通過MM0進(jìn)行選擇 在與存儲(chǔ)器進(jìn)行連接時(shí)，注意地址線，若存儲(chǔ)器為8位直接位位對(duì)應(yīng)，16位是錯(cuò)開一位，32位時(shí)錯(cuò)開兩位 信號(hào)電平與邏輯RS232C信號(hào)采用負(fù)邏輯，即以+12V電平視為邏輯“0”，12V電平視為邏輯“1”串行接口電路中需要在TTL標(biāo)準(zhǔn)與RS232C標(biāo)準(zhǔn)之間進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換 總線定義及信號(hào)線構(gòu)成 傳輸技術(shù)：同步、全雙工SPI采用同步、全雙工串行傳輸技術(shù)，也稱為同步串行總線接口；SPI總線（Serial Peripheral Interface）稱為串行外圍設(shè)備接口 總線定義及信號(hào)線構(gòu)成，半雙工傳輸 三種設(shè)備Host、Device和HUB USB(Universal Serial Bus）即通用串行總線，主要用于PC與外圍設(shè)備互連。；數(shù)據(jù)棧為滿遞減FD類型，并對(duì)數(shù)據(jù)棧的操作是8字節(jié)對(duì)齊的。2nx() 方式2：固有頻率的64分之一三、ARM單片機(jī)（1）兩種工作狀態(tài)：ARM狀態(tài)（32位）、THUM狀態(tài)（16位）工作狀態(tài)的切換：BX RN 寄存器最后一位是0切換ABM狀態(tài)，最后一位是1切換到THUM狀態(tài)（2）七種工作模式：用戶模式、系統(tǒng)模式、管理模式、外部中斷模式、快速中斷模式、未定義指令模式、數(shù)據(jù)訪問中止模式后五個(gè)屬于“異常模式”，后六屬于“特權(quán)模式”（3）ARM7的流水式作業(yè)：取指——譯碼——執(zhí)行采用馮諾依曼存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) ARM9流水式作業(yè)：取指——譯碼——執(zhí)行——訪存——回寫 采用哈佛結(jié)構(gòu)（4）存儲(chǔ)其結(jié)構(gòu)（37個(gè)寄存器）31個(gè)通用寄存器、6個(gè)標(biāo)志位寄存器 ~R7八個(gè)通用寄存器（7種模式通用）~R12前六種公用，最后一種自己用一組 ：堆棧指針R14：子程序連接寄存器（子程序調(diào)用時(shí)自動(dòng)將下一條地址送給R14），這兩個(gè)寄存器用戶模式、系統(tǒng)模式公用一組，異常模式每種各一組 ,：PC計(jì)數(shù)器：程序狀態(tài)寄存器 ~M0 ：程序狀態(tài)備用寄存器，調(diào)用子程序?qū)?dāng)前CPSR復(fù)制給SPSR，用戶模式與系統(tǒng)模式?jīng)]有，異常模式每種一組。（2）外部中斷的擴(kuò)展（查詢方式，將初值設(shè)置為最大）禁止中斷；JBC 方式0：固有頻率的12分之一方式3：與三相同與T1fOSC2SMOD=180。中斷響應(yīng)時(shí)間為3~8個(gè)機(jī)器周期中斷相應(yīng)返回時(shí)： 將優(yōu)先狀態(tài)觸發(fā)器置0； 將返回地址送至PC返回定時(shí)器中斷自動(dòng)清除標(biāo)志位 外部中斷：（1）電平觸發(fā)外部清除，或者軟件清除（2）邊緣觸發(fā)自動(dòng)清除 串行口中斷軟件清除：TCON,80H設(shè)置（T0低位，T1高位）工作方式0:13位計(jì)數(shù)TH位高八位TL低五位表示低五位，工作方式1:16位計(jì)數(shù)工作方式2：8位計(jì)數(shù)，TL方初值，TH計(jì)數(shù)工作方式3： TL0不變可做定時(shí)計(jì)數(shù)，用T0的一套，TH0只能定時(shí)用T1的一套。第一篇：嵌入式系統(tǒng)復(fù)習(xí)總結(jié)嵌入式系統(tǒng)復(fù)習(xí)總結(jié)一、嵌入式系統(tǒng)的概述：嵌入到對(duì)象中的專業(yè)計(jì)算機(jī) ：嵌入型、專業(yè)性、計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ：軟件、硬件：應(yīng)用程序、嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，硬件抽象層、嵌入式系統(tǒng)硬件工作平臺(tái)：MCU、EMPU、DSP、CPLDFPGA、SoC二、51單片機(jī)：體積小、控制功能強(qiáng)、可靠性高、易擴(kuò)展易產(chǎn)品化、性能價(jià)格比高、需要開發(fā)裝置：CPU、64KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、4KB程序存儲(chǔ)器、兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器、5個(gè)中斷源、P0~P3 4個(gè)并行IO口、4個(gè)串行3存儲(chǔ)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)、外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，內(nèi)、外程序存儲(chǔ)器 程序存儲(chǔ)器，內(nèi)外統(tǒng)一編制，地址重合區(qū)由EA決定，EA=1訪問外部，EA=0訪問內(nèi)部，內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：00H~20H由32個(gè)寄存器組成,每八個(gè)一組，21H~2FH位尋址區(qū)，30H~FFH用戶存儲(chǔ)區(qū)，內(nèi)外存儲(chǔ)地址有指令區(qū)分MOVSMOV SFR特殊功能寄存器：ACC、B、SP、DPTR、PSW、IO宿存器 ：振蕩周期（1）、狀態(tài)周期（2）、機(jī)器周期（12）、指令周期、CPU訪問指令時(shí)兩次讀指令，訪問外部程序存儲(chǔ)器是ALE兩次有效，S1P2S4P2，：PSEN,ALEPROG,EA ：p0準(zhǔn)雙向口，每位可帶8個(gè)LSTTTL負(fù)載，輸出需要上拉電阻（準(zhǔn)雙向原因：作為輸出口，要給鎖存器1，屏蔽兩個(gè)二極管）pp2均為準(zhǔn)雙向口，帶四個(gè)負(fù)載，p1也需要上拉電阻，p2自帶電阻，p2控制信號(hào)為1時(shí)輸出高八位地址 p3每個(gè)位有特殊定義 ：直接尋址：SFR尋址均為直接尋址寄存器尋址：乘法指令中B寄存器為寄存器尋 立即數(shù)尋址：寄存器間接尋址：R0，R1 變址尋址：注意PC變址不改變PC值，DPTR變址可以隨意到任意位置取數(shù)相對(duì)變址尋址：調(diào)轉(zhuǎn)指令 位尋址 ：（1）數(shù)據(jù)傳送類指令：MOVMOVXMOVC,XCHXCHDSWAP,PUSHPOP（2）數(shù)據(jù)傳送類指令：ADDADDCINC,SUBBDEC,MUL（低位A，高位B）,DIV（商A，余數(shù)B）（3）邏輯類指令：ANL,ORL,XRL, RL,RR,RLC,RRC, CPL（按位取反）,CLR（請(qǐng)位）（4）轉(zhuǎn)移類指令A(yù)JMP,LJMP,SJMP,CJNE,CJE,DJNZ（5）位轉(zhuǎn)移指令JC rel ；若CY=1，則PC ←PC+ 2 + rel ；若CY=0，則PC ←PC+ 2 JNC rel ；若CY=0，則PC ←PC+ 2 + rel ；若CY=1，則PC ←PC+ 2 JB bit，rel ；若（bit）=1，則PC ←PC+ 3 + rel ；若（bit）=0，則PC ←PC+ 3 JNB bit，rel ；若（bit）=0，則PC ←PC+ 3 + rel ；若（bit）=1，則PC ←PC+ 3 JBC bit，rel ；若(bit)=1，則PC ←PC+ 3 + rel，bit←0 ；若（bit）=0，則PC ←PC+ 3 ：冒泡法，BCD轉(zhuǎn)2進(jìn)制，2進(jìn)制轉(zhuǎn)BCD，ASCALL轉(zhuǎn)2進(jìn)制 ：ORG,EQU 兩個(gè)外部中斷INT0、1，兩個(gè)定時(shí)器中斷TI0、TI1，串口中斷中斷系統(tǒng)的組成：TCON,SCON,IE,IP中斷響應(yīng)的條件：有中斷請(qǐng)求； EA=1；IE相應(yīng)的中斷位為1。CPU執(zhí)行指令最后一個(gè)周期；CPU沒有執(zhí)行同級(jí)或者更高級(jí)的中斷指令； CPU不執(zhí)行RET,RETI或者讀取IEIP的指令中斷響應(yīng)的過程：①置位相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器，清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志（TI和RI除外）；②由硬件自動(dòng)生成一條長調(diào)用指令LCALL，將斷點(diǎn)地址（當(dāng)前PC值）壓入堆棧加以保護(hù)；③將中斷入口地址裝入PC，使程序轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷服務(wù)程序。T1為方式3時(shí)不工作 （1）產(chǎn)生方波信號(hào)（方波信號(hào)的嵌套）①設(shè)置TMOD控制字，確定工作方式；②計(jì)算計(jì)數(shù)初值并裝入計(jì)數(shù)值寄存器TH0(1)、TL0(1)； ③若使用中斷系統(tǒng)，則開中斷EA=ET0或ET1=1； ④啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作（置TR0或TR1）。的益處時(shí)間有關(guān) 3212180。（5）存儲(chǔ)類型；數(shù)據(jù)類型三種：8位字節(jié)、16位半字、32位字指令類型：16位THUM、32位ARM 大端格式：與正常存儲(chǔ)方式相反小端格式：高字節(jié)對(duì)應(yīng)高地址，低字節(jié)對(duì)應(yīng)低地址（6）多級(jí)存儲(chǔ)形式：寄存器組、片上RAM、CASHE、主存儲(chǔ)器（7）異常：（其中異常模式類似于中斷）：按優(yōu)先級(jí)排列復(fù)位、數(shù)據(jù)中止、FIQ、IRQ、指令預(yù)取終止、未定義指令終止、SWI（軟件中止）：保護(hù)返回地址：將下一條地址復(fù)制到LR子程序連接寄存器中；保護(hù)當(dāng)前狀態(tài)寄存器的值：復(fù)制CPSR至將要執(zhí)行模式的SPSR；強(qiáng)行設(shè)置異常模式下CPSR的值；強(qiáng)制PC從中斷向量地址取出指令執(zhí)行；可以設(shè)置中斷禁止位；將返回的值寫入PC中恢復(fù)CPSR的值清除沖斷禁止位（LR 在復(fù)制時(shí)已自動(dòng)減4）（1）軟件中止：直接返回（2）未定義指令：直接返回（3）FIQ、IRQ、指令預(yù)取中止：均減四返回（4）數(shù)據(jù)中止：減八返回（8）尋址方式立即尋址：MOV R0, 0xFF00（8位位圖）寄存器尋址：MOV R2, R3 寄存器移位尋址：MOV R0, R1, LSL4（6種類型的移位操作）寄存器間接尋址：LDR R1，[R2] 變址尋址：LDR R0, [R1,＃8]（前變址尋址）；LDR R0, [R1,＃8]?。ㄗ詣?dòng)變址尋址）； LDR R0, [R1], ＃2（后變址尋址）堆棧尋址：STMFD SP!, {R4R7, LR}（4種類型的堆棧操作）塊復(fù)制尋址：LDMIA R1!，{R2R4，R5}（4種塊復(fù)制尋址操作）相對(duì)尋址：BL SUBR（9）指令集： 數(shù)據(jù)傳送：MOV、MVN 算術(shù)運(yùn)算：ADD、ADC、SUB、SBC、RSB、RSC、MUL、MLA、UMULL、UMLAL、SMULL、SMLAL 邏輯運(yùn)算：AND、ORR、EOR、BIC 比較和測試：CMP、CMN ARM程序狀態(tài)訪問指令：MSR ARM存儲(chǔ)器訪問指令單一數(shù)據(jù)：LDR、STR、LDRB、STRB 批量數(shù)據(jù)：LDM、STM（IA、IB、DA、DB）數(shù)據(jù)交換：SWP ARM分支指令：B、BL、BX（10）偽指令與程序設(shè)計(jì) ADR：小范圍加載指令，將相對(duì)偏移量加載到某個(gè)寄存器中，只能用一條指令來實(shí)現(xiàn)，若不能用一條指令來實(shí)現(xiàn)則編譯錯(cuò)誤ADRL：中范圍加載指令，將PC的相對(duì)偏移量加載到某個(gè)寄存器中，必須用兩條指令來實(shí)現(xiàn)，LDR：將某個(gè)32位偏移量加載到寄存器中聲明變量：全局變量：GBLA,GBLL,GBLS 局部變量：LCLA,LCLL,LCLS 變量賦值：SETA,SETL,SETS 聲明寄存器列表：RLIST 數(shù)據(jù)定義偽指令：DCB DCDU DCWU 分配一塊字節(jié)內(nèi)存單元偽操作SPACE（%）格式：標(biāo)號(hào) SPACE expr 或 標(biāo)號(hào) ％ expr 聲明數(shù)據(jù)緩沖池（文字池）偽操作LTORG 格式： LTORG 段指示偽操作AREA 格式：AREA 段名 {,屬性1} {,屬性2}… 程序入口偽操作ENTRY 格式：ENTRY（11）基本ATPCS規(guī)則子程序間通過寄存器R0~R3來傳遞參數(shù)在子程序中，使用寄存器R4～R11來保存局部變量 寄存器R12用作子程序內(nèi)部調(diào)用的scratch寄存器 寄存器R13用作數(shù)據(jù)棧指針，記作sp或SP 寄存器R14用作鏈接寄存器，記作lr或LR 寄存器R15是程序計(jì)數(shù)器，記作pc或PC。（a）參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則（b）參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則（c）子程序結(jié)果返回規(guī)則四、存儲(chǔ)器與接口技術(shù):靜態(tài)隨機(jī)訪問存儲(chǔ)（1）組成：地址線、數(shù)據(jù)線、讀寫控制、片選信號(hào)線（2）工作原理：讀寫均先輸送地址，在進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和輸出（3）SRAM與CPU的鏈接： ：有行地址和列地址，工作時(shí)有地址鎖存器，先輸送行地址在輸送列地址，選中單元后輸送單元，讀數(shù)據(jù)時(shí)需要刷新電路:與SRAM相比多了同步時(shí)鐘信號(hào)，同時(shí)增添了BLOCK，地址分行地址、列地址，也需要刷新電路,BLOCK為最大讀寫單元，引腳BA選擇塊兒 ：（1）NOR FLASH:存儲(chǔ)容量絞小，讀速度較快，采用線性尋址，可直接找到存儲(chǔ)位置（2）HAND FLASH:存儲(chǔ)密度大，寫入和擦除速度較快，有BLOCK存儲(chǔ)單元，有塊兒地址，頁地址，頁內(nèi)地址，數(shù)據(jù)地址線復(fù)用，傳送地址需要四個(gè)周期P0口作為地址線低八位和數(shù)據(jù)線，所以需要地址鎖存器，p0口分時(shí)復(fù)用，由ALE管理,P2輸出地址高八位，PSEN接程序存儲(chǔ)器使能端OE 進(jìn)行存儲(chǔ)其擴(kuò)展時(shí)可用與門或者先選來鏈接存儲(chǔ)器片選信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展。USB的輸出特性是差分驅(qū)動(dòng)、支持半雙工方式，接收采用差分接收 USB體系結(jié)構(gòu)中包括三種設(shè)備 Host（即主控制器）Device（設(shè)備）HUB（集線器，也是設(shè)備）總線定義及信號(hào)線構(gòu)成，信號(hào)線連接方式 總線仲裁I2C總線定義了兩根傳輸線：SDA(串行數(shù)據(jù))和SCL(串行時(shí)鐘)，都是雙向傳輸線，通過電阻上拉到正電源，總線定義及信號(hào)線構(gòu)成 數(shù)據(jù)傳輸格式I2S總線(InterIC Sound Bus集成電路內(nèi)置音頻總線 串行數(shù)據(jù)高位MSB在先，發(fā)送器和接收器可以有不同的字長無論有多少位有效數(shù)據(jù)，最高位MSB總是出現(xiàn)在IISLRCK變化后的第二個(gè)IISCLK脈沖處。這就使得接收端與發(fā)送端可以不同的有效位數(shù)。這種同步機(jī)制使得數(shù)字音頻設(shè)備的互連更加方便，而且不會(huì)造成數(shù)據(jù)錯(cuò)位第二篇：嵌入式系統(tǒng)復(fù)習(xí)總結(jié)一、嵌入式系統(tǒng)定義：以應(yīng)用中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2設(shè)計(jì)方案的規(guī)劃，主要操作有構(gòu)造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)；軟硬件功能劃分；性能指標(biāo)評(píng)估；可維護(hù)性；3核心部件選型，核心部件通常指系統(tǒng)的處理器、微控制器或DSP等；4主要部件選型，主要部件有存儲(chǔ)器、測試接口、外設(shè)接口等；5 基礎(chǔ)部件選型，基礎(chǔ)部件指系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、低功耗電路等；6 原理圖設(shè)計(jì)；7 PCB設(shè)計(jì)；8 系統(tǒng)調(diào)試；9產(chǎn)品維護(hù)和升級(jí)。目前有：linux、uCli