【正文】 斗桿油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 （ 3） 鏟斗油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 、挖掘裝載機工作裝置的基本參數(shù)的選擇 ...................................................................11 （ 1） 斗行參數(shù)的選擇 ....................................................................................................11 （ 2） 當工作裝置處于最大挖掘半徑時 ....................................................................... 12 （ 3） 最大 挖掘深度工況下 ........................................................................................... 14 （ 4） 在最大卸載高度工況下 ....................................................................................... 15 、油缸基本參數(shù)的選擇和計算 ...................................................................................... 18 （ 1） 動臂油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 18 （ 2） 斗桿油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 19 （ 3） 鏟斗油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 20 第三章、挖掘裝置受力計算和強度計算 ........................................................................ 21 、挖掘阻力的計算 .......................................................................................................... 21 （ 1） 鏟斗挖掘阻力的計算 ............................................................................................. 23 (2） 斗桿挖掘阻力計算 ................................................................................................. 23 、 工作液壓缸的理論挖掘力 ........................................................................................ 23 (1)鏟斗挖掘時，鏟斗缸的理論挖掘力 ....................................................................... 23 (2)斗桿挖掘時，斗桿油缸的理論挖掘力 ................................................................... 23 、 整機理論挖掘力 ........................................................................................................ 24 (1)斗桿挖掘 ： ............................................................................................................... 25 (2)鏟斗挖掘 ................................................................................................................... 29 第四章、 主要部件 動臂、 反鏟的三維造型 Pro/E 簡介 .................................................................................................................... 32 生成零件實體 ................................................................................................................ 33 相關部件的裝配 .......................................................................................................... 35 大學畢業(yè)設計 2 三維實體造型實例 ...................................................................................................... 36 （ 1） 動臂的三維實體造型 ......................................................................................... 36 (2) 鏟斗的三維實體造型 ......................................................................................... 40 第五 章：結 論 ...................................................................................................................... 48 參考文獻 .................................................................................................................................... 49 附 錄 .................................................................................................................................... 50 致 謝 .................................................................................................................................... 51 大學畢業(yè)設計 3 摘 要 本文設計 是一種 挖掘 裝載 機 的挖掘裝置， 在為工業(yè)、民用上有特殊用途的 挖掘 裝載機 ，它可以用于煤礦井下狹小空間 清理、裝載 、運輸?shù)裙ぷ鳎部?用于冶金、礦山、隧道建設等場合的挖掘裝載工作。在本設計中，通過對國內(nèi)外現(xiàn)有技術的了解和分析，利用任務書上所給定 的挖掘機鏟斗額定裝載載荷，先計算出鏟斗的斗容，而后選用標準容量 鏟斗，根據(jù)所選出的標準鏟斗，算出挖掘機的最大鏟取阻力、最大卸載高度、最小卸載距離等一些設計必需用到的量。 關鍵詞：鏟斗、液壓缸、動臂、挖掘機 大學畢業(yè)設計 4 Abstract In this paper, the design is a miniexcavators, as for the industry, there are specialpurpose civilian loading machinery, it can be used in underground coal mines to clear a narrow space, loading, transport, etc., can also be used for metallurgy, mining, occasions, such as tunnel construction excavation work this design, both at home and abroad through the understanding of existing technology and analysis, the use of task books given by the excavator bucket load rated load, calculate the first bucket of the bucket capacity, and then choose the standard size of the bucket, elected in accordance with standard bucket, to calculate the largest excavator shovel access resistance, the maximum unloading height, minimum distance, such as unloading the design used in the volume necessary. Through the work of nine institutions to determine the location of hinge points out to design the model and the moving arm arm stress points, and then calculate the fuel tank and to fight the diameter of the fuel tank, the rod diameter rod, the election a standard hydraulic cylinders. Keywords: bucket, hydraulic cylinder, boom, excavator 大學畢業(yè)設計 5 前 言 經(jīng)文獻考察，目前，科研院所 、國內(nèi)廠家、 高 等學校對裝載機工作裝置、挖掘裝載機裝置的研究較 多，技術也相對成熟；但是對挖掘裝載機挖掘機構的研究相對較少，而且在工程實踐中，挖掘裝載機機構出現(xiàn)的問題也較多。雖然挖掘裝載機與挖掘機的工作性能及挖掘原理相似，但是也存在著很 多的差異。挖掘裝載機裝置裝置的重力對反鏟作業(yè)時整機的穩(wěn)定性也有影響。在設計 鏟斗液壓缸的實際挖掘力，考慮動臂液壓缸的閉鎖力時，動臂缸處 于受壓狀態(tài)，而非挖掘機的受拉狀態(tài)。 隨著國內(nèi)經(jīng)濟水平的提高以及施工技術、施工對象的變化，國內(nèi)小型工程機械市場前景非常的廣闊。特別是挖掘裝載機具有挖掘和裝載的功能，同時有多種工作裝置供選擇， 市政工程、 建筑市場、公路維護等對其的需求量將非常大。因此，國內(nèi)眾多工程機械廠商都紛紛推出自己的挖掘裝載機產(chǎn)品。但是，由于投入的精力、經(jīng)驗及研究深度的局限性，對系統(tǒng)的特征研究涉及很淺，掌握可供參考的理論和經(jīng)驗甚少，整機技術水平還有較大的差距，特別是對挖掘裝載機特性的研究與國際先進水平還有較大的差距，特別是對挖掘裝載機挖掘特性的研究與國際先進水平差距更大。 確保挖掘裝載機技術躋身于世界先進水平的重要方面，是取決于挖掘裝 載機的挖掘的性能是否提高。嚴格分析了挖掘裝載機 挖掘裝置的特殊工作位置以及工作情況。 通過本文的研究和分析，進一步說明了挖掘裝載機的合理性和可靠性。根據(jù) GB1018688（挖掘裝載機術語），挖掘裝載機（ back