【正文】 大學畢業(yè)設計 1 目 錄 摘要 ................................................................................................................................................ 3 Abstract ......................................................................................................................................... 4 前言 ................................................................................................................................................ 5 第一章 挖掘裝載機整機概論 ............................................................................................................. 6 挖掘裝載機的定義 ............................................................................................................... 6 挖掘裝載機 用途的大體 概述 ........................................................................................... 7 挖掘裝載機的基本 結構 ................................................................................................... 7 國內(nèi) 、外 挖掘裝載機的市場現(xiàn)狀 ................................................................................... 8 第二章 反鏟裝置的設計 ........................................................................................................ 9 挖掘裝載機工作裝置典型工況分析確定 ...................................................................... 9 （ 1） 動臂油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 （ 2） 斗桿油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 （ 3） 鏟斗油缸挖掘 ....................................................................................................... 10 、挖掘裝載機工作裝置的基本參數(shù)的選擇 ...................................................................11 （ 1） 斗行參數(shù)的選擇 ....................................................................................................11 （ 2） 當工作裝置處于最大挖掘半徑時 ....................................................................... 12 （ 3） 最大 挖掘深度工況下 ........................................................................................... 14 （ 4） 在最大卸載高度工況下 ....................................................................................... 15 、油缸基本參數(shù)的選擇和計算 ...................................................................................... 18 （ 1） 動臂油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 18 （ 2） 斗桿油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 19 （ 3） 鏟斗油缸參數(shù)的確定 ........................................................................................... 20 第三章、挖掘裝置受力計算和強度計算 ........................................................................ 21 、挖掘阻力的計算 .......................................................................................................... 21 （ 1） 鏟斗挖掘阻力的計算 ............................................................................................. 23 (2） 斗桿挖掘阻力計算 ................................................................................................. 23 、 工作液壓缸的理論挖掘力 ........................................................................................ 23 (1)鏟斗挖掘時，鏟斗缸的理論挖掘力 ....................................................................... 23 (2)斗桿挖掘時，斗桿油缸的理論挖掘力 ................................................................... 23 、 整機理論挖掘力 ........................................................................................................ 24 (1)斗桿挖掘 ： ............................................................................................................... 25 (2)鏟斗挖掘 ................................................................................................................... 29 第四章、 主要部件 動臂、 反鏟的三維造型 Pro/E 簡介 .................................................................................................................... 32 生成零件實體 ................................................................................................................ 33 相關部件的裝配 .......................................................................................................... 35 大學畢業(yè)設計 2 三維實體造型實例 ...................................................................................................... 36 （ 1） 動臂的三維實體造型 ......................................................................................... 36 (2) 鏟斗的三維實體造型 ......................................................................................... 40 第五 章：結 論 ...................................................................................................................... 48 參考文獻 .................................................................................................................................... 49 附 錄 .................................................................................................................................... 50 致 謝 .................................................................................................................................... 51 大學畢業(yè)設計 3 摘 要 本文設計 是一種 挖掘 裝載 機 的挖掘裝置， 在為工業(yè)、民用上有特殊用途的 挖掘 裝載機 ，它可以用于煤礦井下狹小空間 清理、裝載 、運輸?shù)裙ぷ?，也?用于冶金、礦山、隧道建設等場合的挖掘裝載工作。在本設計中，通過對國內(nèi)外現(xiàn)有技術的了解和分析，利用任務書上所給定 的挖掘機鏟斗額定裝載載荷，先計算出鏟斗的斗容，而后選用標準容量 鏟斗，根據(jù)所選出的標準鏟斗，算出挖掘機的最大鏟取阻力、最大卸載高度、最小卸載距離等一些設計必需用到的量。通過對工作機構上九個鉸接點位置的確定來設計出動臂 模型及動臂上各點的受力，然后計算出舉臂油缸和轉斗油缸的內(nèi)徑、活塞桿的桿徑，選出標準的液 壓缸。 關鍵詞：鏟斗、液壓缸、動臂、挖掘機 大學畢業(yè)設計 4 Abstract In this paper, the design is a miniexcavators, as for the industry, there are specialpurpose civilian loading machinery, it can be used in underground coal mines to clear a narrow space, loading, transport, etc., can also be used for metallurgy, mining, occasions, such as tunnel construction excavation work this design, both at home and abroad th