【正文】 ..................................... 14 三 ． 攪拌 電 機(jī)的 選擇 ................................................................ 15 四 ． 電磁 閥 的選 擇 ................................................................... 16 五 ． 接觸 器 的選 擇 ................................................................... 17 六 ． 分析 原 理： ...................................................................... 18 第 三章 軟 件設(shè) 計(jì) .................................... 26 第一章 PLC 應(yīng) 用程 序的 基本 設(shè) 計(jì)方 法 ............................................... 26 一 .經(jīng) 驗(yàn)設(shè) 計(jì)法 ....................................................................... 26 二 .應(yīng) 用程 序的 邏輯 設(shè) 計(jì)方 法 ..................................................... 26 三 .邏 輯代 數(shù)與 電氣 控 制線 路 ..................................................... 27 四 .用 邏輯 設(shè)計(jì) 法設(shè) 計(jì) PLC 應(yīng)用 程 序的 步驟 .................................. 27 五 .利 用狀 態(tài)流 程圖 設(shè) 計(jì)應(yīng) 用程 序 ............................................... 27 六 ． 利用 狀 態(tài)流 程圖 進(jìn) 行 PLC 程 序設(shè) 計(jì) ....................................... 27 七 ． 利用 移 位寄 存器 設(shè)計(jì) 應(yīng) 用程 序 ............................................. 28 八 .PLC 控制 系 統(tǒng)設(shè) 計(jì)的 一般 步 驟 ............................................... 28 九 .控 制系 統(tǒng)設(shè) 計(jì)的 基 本內(nèi) 容 ..................................................... 28 十 .程 序設(shè) 計(jì)的 步驟 ................................................................. 30 十一 .輸入 輸出 設(shè)備 的 I/O 分配 .................................................. 31 十二 . 梯形圖 ......................................................................... 31 第二節(jié) VB 軟 件的 簡介 .................................................................... 33 一 .Visual Basic 6. 0 ................................................................. 34 蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 二 .VB 的特點(diǎn) .......................................................................... 34 三 .VB 的 串口 通信 .................................................................... 35 第三節(jié) 關(guān)于 MSCOMM....................................................................... 36 第四節(jié) vb 與 plc通訊 .................................................................... 38 一 .S7200 PLC 之 PPI 協(xié)議 ....................................................... 38 二 . SIEMENS .......................................................................... 39 三 .PPI 協(xié)議 ........................................................................... 39 四 .通 行原 理與 方法 ................................................................. 42 五 . 通信 程 序的 設(shè)計(jì) ................................................................ 44 六 .VB 程 序圖 ： ....................................................................... 47 七 .VB 內(nèi) 部具 體程 序： ............................................................. 47 第 四章 外 文資 料及翻 譯 ............................... 54 第 五章 總結(jié) ........................................ 74 致謝 ........................................................................................... 75 參 考 文獻(xiàn) ..................................................................................... 76 蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 第一章 緒論 第一節(jié) 技術(shù)背景和設(shè)計(jì)依據(jù) 多種液 體自 動混合 系統(tǒng) 由于采 用了 一系列 可靠 的設(shè)計(jì) 方案 ，保證 系統(tǒng)具有 很高的 可靠性 與實(shí) 用性。 但隨著 微可 編 程 邏 輯 控 制 系 統(tǒng) 的 日 益 發(fā) 展 和 中 國 市 場 對 減 員 高 效 理 念 的 日 漸 深入，我 相信此 套系統(tǒng) 會被 越來越 多的公 司所 重視， 有著 良好的 使用價 值和廣闊 的市場 前景。 因此，多種液體自動混合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師一項(xiàng)很復(fù)雜的工程，必須在系統(tǒng)設(shè) 計(jì)、結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì) 、軟 件編制 、整機(jī) 裝配 和調(diào)試 階段 各個環(huán) 節(jié)統(tǒng)籌 安排，嚴(yán) 格把關(guān) 才能保 證系 統(tǒng)具有 很高的 可到 性。 第二節(jié) PLC 的簡介 可編程控制器 (Progra mmable Lo gic Co ntroller)簡稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。自 1836 年繼電器問 世，人們就開 始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧 妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序 控制。隨著微電 子技術(shù) 、計(jì)算 機(jī)技 術(shù)和數(shù) 據(jù)通信 技術(shù) 的飛速 發(fā)展 、微處 理器的 出現(xiàn)，以 及流程 加工行 業(yè)（ 如汽車 制造業(yè) ）對 生產(chǎn)流 程迅 速、頻 繁變更 的需求， P LC 技術(shù)出 現(xiàn)并快速發(fā)展。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及 CP U+通信 + I/O 的基本結(jié)構(gòu) 。它的 輸入輸 出端更接 近現(xiàn)場 設(shè)備， 不需 添加太 多的中 間部 件或需 要更 多的接 口，這 樣節(jié)省了用戶時間和成本。人 們在應(yīng) 用它時 ，可以不 必進(jìn)行 計(jì)算機(jī) 方面 的專門 培訓(xùn)， 就能 對可編 程控 制器進(jìn) 行操作 及編程。 控制功能。 數(shù)據(jù)處理功能。 輸入 /輸出接口調(diào)理功能。 通信、聯(lián)網(wǎng)功能。 在系統(tǒng) 構(gòu)成時，可由一臺計(jì)算機(jī)與多臺 P LC 構(gòu)成 集中管 理、分散控制 的分布 式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控 制。 支持 人機(jī)界 面功能 。允許操作者和 PC 系統(tǒng) 與其應(yīng)用程序相互作用，以 便作決策和調(diào)整 ，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 二． PLC 的 主 要特點(diǎn) ： 可靠性高。 結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。最少的 P LC 只有 6 點(diǎn)，而 AB 的 Co ntrol Lo gi x系統(tǒng)的容量達(dá) 128000 點(diǎn)。 編程方便。 適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。 蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 安裝、維修簡單 與 DCS 相比，價格低。 三． PLC 的 聯(lián) 網(wǎng)與通 信 ： PLC 的通信包括 P LC 之間 、 P LC 與 上位計(jì)算機(jī)之間以及 P LC 與其他智能設(shè)備間的通信。 目前各廠商都主推各自的總線標(biāo) 準(zhǔn)， 如西 門子 Profib us、 AB Co ntrolNe t 及 DeviceNe t、 莫迪 康Modb us 等等。如 R OCK WE LL（ AB）推出了 全方位自動化 的理念，推薦 三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即 1）設(shè)備層（ DeviceNe t 為代表）； 2）控制層（ C o ntrolNe t為代表）； 3）管理層（ EtheNet）。 集散系 統(tǒng) D CS 從工業(yè) 自動化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以 工業(yè)控 制計(jì)算 機(jī)為 中心的 集散系 統(tǒng)， 所以 其 在模 擬量處 理、回 路調(diào)節(jié)方 面具有 一定優(yōu) 勢， 初期主 要用在 連續(xù) 過程控 制， 側(cè)重回 路調(diào)節(jié) 功能，滿 足快速 大量數(shù) 據(jù)處 理要求 。 PLC 是由繼 電器邏輯系統(tǒng) 發(fā)展而來，主 要用在離散制造 、工序控制， 初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)，側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。 P LC 在過程控制的發(fā)展將是與現(xiàn)場總線技術(shù)結(jié)合，發(fā)展向下拓展功能，開放總線。進(jìn)入 90 年代以來，世界 P LC 的年平均銷售額 在55 億美元以上，其中我國約占 1%。 五． PLC 在工程應(yīng)用中應(yīng)注意的一些實(shí)際問題 的安裝 選擇 P LC 時，如果選擇 S7200P LC，則需要 使用匹配的扁平電纜將各個擴(kuò)展模塊與 CP U 連接起來，然后利用模塊上的安裝空降模塊固定在控制柜背板上，也可以利用模塊上的 DIN 卡子把模塊 固定在一個標(biāo)準(zhǔn) 的蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 DIN 軌道上。 （ 1） 盡可能將 S7200 模塊與生產(chǎn)高頻噪聲的設(shè)備分隔開，以防止高頻噪聲對模塊的干擾。 P LC 一般使用市電（ 220 V， 50H z）， 存在電網(wǎng)沖擊、頻率波動等 干擾，可能對 P LC 控制系統(tǒng)帶來毀滅性的破壞。 另外，在一些實(shí)時控制 系統(tǒng)中，系統(tǒng)的 突然斷電會造成嚴(yán)重的后果 ，此時可以對供電電源使用 UPS 不間斷電源 。 一般的， P LC 的 CP U 內(nèi)部還提供了一個 24 V 的直流 傳感器電源，24V 直流傳感 器電源可作為 CP U 本機(jī)和數(shù) 字量輸入擴(kuò)展模塊和模擬量 擴(kuò)展模塊的供電電源使用，如果不能滿足要求，則必須增加外部的 24 V 直流電源，但外部電源不能與 C P U 內(nèi)部的傳 感器電源并聯(lián)使用 ，以防止 兩個電源 點(diǎn)位的 不平衡 造成 對電源 的破壞 ，但 為了加 強(qiáng)抗 干擾能 力，這 兩個電源的公共端應(yīng)連接在一起。 在 P LC 控制系統(tǒng)中，接地 是抑制干擾使系統(tǒng)可靠工 作的主要方法，在設(shè)計(jì) 與實(shí)施 中，如 果把 接地與 評比正 確結(jié) 合起來 ，可 以解決 大部分 的干擾問題。 正確的接地是一個重要而復(fù)雜的問題。 在一般 的接地 過程中要求如下： 4Ω； 2， 具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度； 3，具有耐腐蝕及防腐處理； 4， PLC 控制系統(tǒng)單獨(dú)接地。 不同的地線，處理方法也不同。 一般來說，工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境都比 較惡劣。 對 PLC 組成的系統(tǒng)而言 ，電纜包括供電系統(tǒng)的動力 電纜及各種開關(guān)量， 模擬量 ，高速 脈沖 、遠(yuǎn)程 通信等 信號 電纜。 傳輸線之間的相互干擾使數(shù)字控制系統(tǒng)中較難解決的問題。防止 這種干 擾的有效 方法， 使信號 線原 理動力 線或電 網(wǎng)； 將動力 線、 控制線 和信號 線嚴(yán)格分開，分別布線。 第三節(jié) 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 熟悉題目要求，查閱相關(guān)科技文獻(xiàn) 方案設(shè)計(jì)（包括方案論證與確定、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等內(nèi)容） 硬件和軟件設(shè)計(jì)（其中包括理論分析、設(shè)計(jì)計(jì)算、試驗(yàn)及數(shù)據(jù)處理、設(shè)別及元件選擇等） 撰寫設(shè)計(jì)說明書，繪制圖紙 指定內(nèi)容的外文資料翻譯 畢業(yè)設(shè)計(jì)的 主