【正文】 論 .................................................................................................................. 1 課題背景 ............................................................................................................. 1 主要研究內(nèi)容 ..................................................................................................... 1 第 2 章 灌裝壓 蓋機(jī) ...................................................................................................... 2 主要工作流程 ..................................................................................................... 2 機(jī)械裝置部分 ..................................................................................................... 3 電機(jī) ................................................................................................................ 3 傳感器 ........................................................................................................... 5 動力傳遞 ....................................................................................................... 5 灌裝缸液位控制器 ....................................................................................... 7 灌裝缸及瓶托 ............................................................................................... 8 灌裝閥開閥機(jī)構(gòu) ........................................................................................... 9 控制原理部分 ................................................................................................... 10 PLC 的工作原理 ......................................................................................... 10 PLC 編程語言 ............................................................................................. 12 PLC 控制的設(shè)計(jì)方法 ................................................................................. 13 PLC 基本指令簡介 ..................................................................................... 15 “有瓶開 閥，無瓶不開閥”的工作原理 ................................................. 16 PLC 的連接 ................................................................................................. 17 “有瓶開閥，無瓶不開閥”的物理實(shí)現(xiàn) ................................................. 17 理蓋器的工作原理 ..................................................................................... 19 調(diào)速控制原理 ............................................................................................. 19 梯形圖 ..................................................................................................... 20 實(shí)驗(yàn)?zāi)M操作 ........................................................................................... 23 第 3 章 總結(jié) ................................................................................................................ 30 致 謝 .......................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 32 1 第 1 章 緒論 課題背景 灌裝機(jī)行業(yè)競爭激烈，企業(yè)要在激烈的競爭中站穩(wěn)腳步，需要不斷的改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，向自動化、高效化發(fā)展。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)需求。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 通過 PLC 控制大大提高生產(chǎn)的自動化控制，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無菌包裝和定量包裝，從而使得食品生產(chǎn)的質(zhì)量和效率能 滿足更高的要求。 第二部分是選擇 PLC 的型號，傳感器的種類，這一部分不僅要考慮所選型號既能滿足生產(chǎn)需要，又要考慮經(jīng)濟(jì)性要求。 第三部分是整個設(shè)計(jì)中的重中之重，就是 PLC的接 口分配及 PLC程序的編寫 ，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)有瓶開閥，無瓶不開閥 。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 2 第 2 章 灌裝壓蓋機(jī) 主要工作流程 圖 1 瓶子工作流程及接近開關(guān)布置圖 1螺旋推進(jìn)器 2進(jìn)瓶撥盤 3導(dǎo)板 4中間撥盤 5導(dǎo)板 6出瓶撥盤 7壓 蓋機(jī) 8灌裝機(jī) 9擋板 10電控箱 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 3 灌裝壓蓋機(jī) 是將液體物料灌入包裝容器內(nèi)并將容器封口的裝置。在機(jī)器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，洗凈的瓶子在進(jìn)入灌裝機(jī)之前 必須單列緊密跟進(jìn)，經(jīng)過螺旋推進(jìn)器 1，將瓶子一一定位，送入灌裝進(jìn)瓶撥盤 2，進(jìn)瓶撥盤 2 再將瓶子轉(zhuǎn)換方向送上托瓶機(jī)構(gòu)的瓶托上，使瓶子與位于灌裝缸下面的灌裝閥對中，接著瓶托上升，使瓶口與灌裝閥緊緊密封，灌裝閥逐個被打開進(jìn)行等壓灌裝，然后關(guān)閥、排氣，裝滿液體的瓶子隨著瓶托的下降而被導(dǎo)入中間撥盤 4，再進(jìn)入 壓蓋 主軸撥盤 7，隨著 壓蓋 頭的下降，完成 壓蓋 后經(jīng)出瓶撥盤 6將瓶子送到輸送機(jī)鏈板上，至此整個灌裝 壓蓋 工作完畢。它們的作用分別是：主機(jī)，調(diào)速，輸瓶，送蓋。由此可知，此電機(jī)一般情況下是不使用的，只是在生產(chǎn)任務(wù)有變化時(shí)對整個設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)速原理見下； M3 是輸瓶電機(jī)，就是傳送帶的動力裝置，負(fù)責(zé)輸 送空瓶，并將灌裝 壓蓋 完畢的產(chǎn)品運(yùn)走，進(jìn)行下一道工序；M4 是理蓋器電機(jī)，受信號控制，當(dāng)供蓋不足時(shí)，自動啟動，進(jìn)行理蓋，供蓋充足時(shí)，延時(shí)停機(jī)。 M M4功率較小，兩者都小于 500W。 電動機(jī)采用 TNCS 接線方法，主要有三相五項(xiàng)制和三相四線制。對設(shè)備直接使用者接線對號入座就可。例如： RVV(H/L)4* R銅芯； V聚氯乙烯絕緣； 44芯； 的截面積； H橡膠套； L鋁。 作為灌裝 壓蓋 使用的傳感器，為了保證食品的衛(wèi)生要求，應(yīng)盡量減少與 食品本身的接觸，故在經(jīng)濟(jì)條件和技術(shù)條件允許下選用傳感器。本課題研究的灌裝壓蓋機(jī) 主要用到傳感器五個，分別標(biāo)號為： SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ14。 在選用傳感器的過程中，根據(jù)傳感器安裝的工位，工作環(huán)境等因素考慮，SQ SQ11 的安裝位置雖然光電開關(guān)和電磁式接近開關(guān)都適合，但是在工作中光電開關(guān)受到環(huán)境中光的干擾較大，故選用電磁式接近開關(guān)，以獲得穩(wěn) 定的實(shí)時(shí)信號。傳感器經(jīng)安裝之后要經(jīng)過精密的調(diào)試，以確保能夠準(zhǔn)確的獲得實(shí)時(shí)信號。 動力傳遞 灌裝和 壓蓋 連個主要功能是通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的，傳動部分的作用就是將電機(jī)輸出的動力和運(yùn)動傳遞和分配給執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)灌裝和 壓蓋 ，傳動系統(tǒng)示意圖如圖 3 所示。進(jìn)瓶撥盤軸上裝有一主動鏈輪 5，螺旋推進(jìn)器部分的大錐齒輪軸上也有一相應(yīng)的被動鏈輪 8，通過套筒滾子鏈 6 將運(yùn)動和動力傳給螺旋推進(jìn)器的立軸，再通過一對錐齒輪傳動 和 ，將豎直方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動螺旋推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)。其中調(diào)整同步性最為重要，就是一灌裝閥與瓶托的中心為基準(zhǔn)。 圖 3 DGP16/6等壓 灌裝壓蓋機(jī) 傳 動系統(tǒng)示意圖