【正文】 ................ 4 TU3 液壓系統(tǒng)的設計 UT ................................................................................... 5 液壓挖掘機的工況分析 UT .................................................................... 5 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)確定 UT ................................................................. 8 負載分析 UT ..........................................................................................10 機電一體化液壓挖掘機工作原理 UT.....................................................12 機電一體化液壓挖掘機工作技術要求 UT .............................................13 液壓缸主要幾何尺寸的計算 UT ............................................................14 液壓缸結構參數(shù)的計算 UT ...................................................................15 TU4 液壓系統(tǒng)原理圖的制定 UT .......................................................................19 制定基本方案 UT ..................................................................................19 確定回路方式 UT ..................................................................................20 選用液壓油液 UT ..................................................................................20 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 UT .......................................................................21 TU5 選擇各 液壓 元件 UT ..................................................................................24 液壓泵的選擇 UT ..................................................................................24 柴油發(fā)動機的選擇 UT ...........................................................................24 液壓閥的選擇 UT ..................................................................................24 其他液壓元件的選擇 UT .......................................................................26 油箱容量的確定 UT...............................................................................28 TU6 液壓系統(tǒng)性能驗算 UT...............................................................................29 液壓系統(tǒng)壓力損失 UT ...........................................................................29 *****畢業(yè)設計（論文） 2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 UT ................................................................30 TU總 結 UT ...................................................................................................34 TU參考文獻 UT .................................................................................................35 TU致 謝 UT .....................................................................................................37 *****畢業(yè)設計（論文） 3 畢業(yè)論文（設計）誠信聲明 本人聲明： 所呈交的畢業(yè)論文（設計）是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學或其他教育機構的學位或證書使用過的材料。 論文（設計）作者簽名： 日期： 20xx 年 3 月 10 日 畢業(yè)論文（設計）版權使用授權書 本畢業(yè)論文（設計）作者同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文（設計）的復印件和電子版，允許論文（設計）被查閱和借閱。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設計）或與該 論 文 （ 設 計 ） 直 接 相 關 的 學 術 論 文 或 成 果 時 ， 單 位 署 名為 。 在此 對挖掘機的各種工況進行了分析，系統(tǒng)總結了挖掘機液壓系統(tǒng)的設計要求 本次 創(chuàng)新 設計課題 SWE50H 型液壓挖掘機 液壓系統(tǒng)設計 。小型挖掘機由多個系統(tǒng)組成，包括液壓系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，工作裝置，底架，轉臺，油箱，發(fā)動機安裝等。 本課題選擇了國內(nèi)的質量和技術性能都接近設計要求的 5t 挖掘機作為基型，并在此基礎上研究了國外的先進機型，設計出挖掘機的液壓系統(tǒng) 方案 圖，總體裝配圖以及相應的部件圖和零件圖 ,并對動臂機構部分進行了設計，設計了動臂機構原理圖，動臂機構液壓缸 。本液壓挖掘機的優(yōu)點是采用伺服先導操縱系統(tǒng)，造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。 關鍵詞： 挖 掘機 ， 液壓系統(tǒng) ， 工作裝置 ， 動臂機構 ， 功能 *****畢業(yè)設計（論文） 5 Abstract ： On the basis of prehensive co11ection of re1ated information about the excavator’s hydraulic system at home and abroad， the main working conditions of the excavator are studied and the design requitments of its hydraulic system are systematically summarized. The name of this graduated task is “SWE70H medium type hydraulic excavator”.This task is requested by pany. My task is to analyze and design the hydraulic system of the medium type hydraulic excavator. This task choose the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator,collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints drawn by the soft of AutoCAD. The strongpoint of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Beijing provided with the fuction of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360176。加快建設速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。液壓 挖掘機 的 生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 其結構 主要 是 由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝 置和電氣控制等部分組成 （如圖所示）， 由于 挖掘機 的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的 要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復雜的。 所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工進度，促進各項建設事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用，因此，大力發(fā)展液壓挖掘機，對于提高勞動生產(chǎn)率和加速國民經(jīng)濟的發(fā)展具有重要意義。主要作業(yè)是挖掘、裝載、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建設、基礎工程和園林作業(yè)等。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。由于這種機械的特點很靠近人，因此在設計上除了要求耐久性、可靠性和作業(yè)效率等，還需著重考慮人、機、環(huán)境的協(xié)調，特別要注意以下幾點 ]1[ ： (1) 安全性即機械作業(yè)過程中不要與周圍的人和物相碰撞，防傾翻穩(wěn)定性好。 (3) 與周圍環(huán)境能調和，形象要美觀，形體和色彩不要引起人們不愉快感，對人有親和感。 (5) 操縱簡便，任何人一學就會，都能操縱。由于滿足基本的挖 掘、裝載、整地、起重等功能外，必須考慮到工作空間小 (人力所不能至 )、地形復雜、方便操作、可控，目前市場對小型挖掘機性能要求如下 ]2[ ： (1) 改進挖掘機可控性和控制精確性以及復合動作。 (3) 改進工作可靠性。 *****畢業(yè)設計（論文） 8 (5) 改進操作安全性。 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) 國外研究狀況及發(fā)展動態(tài) 工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量179。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量 50150m179。的步行式拉鏟挖掘機； BE（布比賽路斯 伊利）公司生產(chǎn)的斗容量 179。的剝離用挖掘機等，是世界上目前最大的挖掘機。 (1) 開發(fā)多品種、多功能、高質量及高效率的挖掘機。以下的微型挖掘機，最小的斗容量僅在179。 (2) 迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展 到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制 (3) 重視采用新技術、新工藝、新結構，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度 ，提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。 提高可靠性，延長使用壽命。 (5) 加強對駕駛員的勞動保護，改善駕駛員的勞動條件。 *****畢業(yè)設計（論文） 9 (6) 進一步改進液壓系統(tǒng)。液壓技術在挖掘機上普遍使用，為電子技術、自動控制技術在挖掘機的應用與推廣創(chuàng)造了條件。 20 世紀 80 年代，以微電子技術為核心的高新技術，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應用，推動了電子控制 技術在挖掘機上應用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志 。由于國家 H經(jīng)濟 H建設的需要 ,后又 H發(fā)展 H10 余家廠生產(chǎn) ,到 1966 年 12 年全國共生產(chǎn)了機械式挖掘機 3000 余臺 ,后又延續(xù)生產(chǎn)到八十年代初。P公司）， 浙江大學的馮培恩教授開始率先著手研究挖掘機機電一體化技術，首先實現(xiàn)挖掘機器人作業(yè)過程的