【正文】 最小回轉(zhuǎn)半徑時的最大高度 7570mm 性能參數(shù) 工作質(zhì)量 20300kg 標準鏟斗容量 179。 本設(shè)計主要是恒壓網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)技術(shù)的液壓系統(tǒng)。 (8)增大鏟斗容量，加大功率，提高生產(chǎn)效率。 (6)液壓系統(tǒng)不斷改進，液壓組件不斷更新。 (4)工作裝置結(jié)構(gòu)不斷改進，工作范圍不斷擴大。目前國際上采用的節(jié)能發(fā)展趨勢有： 電液比例控制智能化； 柴油機電噴控制； 負荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展； 六通多路閥繼續(xù)存在； 3 第 頁 共 72 頁 進一步改進閥控節(jié)能控制； 多功能組合； 可變參數(shù)控制； 泵 — 發(fā)動機匹配控制將進一步“智能化”； 現(xiàn)場總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應(yīng)用。我國己經(jīng)形成了挖掘機的系列化生產(chǎn)，近年來還開發(fā)了許多新產(chǎn)品，引進了國外的一些先進的生產(chǎn)率較高的挖掘機型號，單斗液壓挖掘機有以下 的趨勢 : (1)向大型化發(fā)展的同時向微型化發(fā)展。 當前，國外挖掘機的生產(chǎn)正向大型化、微型化、多能化，專用化及智能化的方向邁進。他們設(shè)計出了不少性能良好的液壓系統(tǒng)；但也經(jīng)常出現(xiàn)一些因設(shè)計時考慮不周或參數(shù)調(diào)節(jié)不當，造成 系統(tǒng)達不到要求或不能正常工作，不得不改進設(shè)計或采取應(yīng)急對策的情況。另為滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，盡快為國內(nèi)市場提供產(chǎn)品質(zhì)量好、可靠性高的液壓挖掘機，改變大中型液壓挖掘機長期依靠進口的被動局面當務(wù)之急是高速發(fā)展我國液壓挖掘機。顯然，挖掘機在整個工程機械行業(yè)中是產(chǎn)、銷量增長最快的機種之一。尤其是在十一五期間，我國 內(nèi)品牌的液壓挖掘機發(fā)展迅速，在國內(nèi)的市場占有率也快速提高，如表 1。今后幾年我國液壓挖掘機行業(yè)將會有一個很大的發(fā)展，其年產(chǎn)量將會以高于 20％的速度增長。因此，可以肯定液壓挖掘機的發(fā)展空間 很大。如 汶川大地震發(fā)生后，三一重工派出數(shù)十臺挖掘機日夜兼程趕往災區(qū)用于道路疏通，傷員搶救，以及災后重建工作等。例如，國外的有日本小松、 德國力士樂、 OK 公司等，國內(nèi)有徐工集團、中聯(lián)重科、三一集團、廣西柳工集團、龍工集團、山河智能等企業(yè)。為整個社會的快速發(fā)展作出了巨大的貢獻 。 1 第 頁 共 72 頁 1 緒 論 設(shè)計背景及目的 液壓挖掘機是一種廣泛用于建筑、公路、鐵路、水利、采礦等建設(shè)工程的土方機械。液壓挖掘機利用液壓元件（液壓泵、液壓馬達、液壓缸等）帶動各種構(gòu)件動作，具有非常多得優(yōu)點，而且只要加裝不同的輔助設(shè)備即可用來抓物，鉆孔，推土，清溝，破碎等作業(yè)， 是工程機械的一個重要品種，能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境狀況，大大提高了工作效率，改善了人的勞動強度。 隨著技術(shù)日漸成熟，國內(nèi)外一些知名的工程機械制造企業(yè)發(fā)展均比較迅速。工程機械制造業(yè)的迅速發(fā)展不僅在專業(yè)方面做出了卓越貢獻，同時也為整個社會的建筑風貌、自然救災等方面作出了偉大的貢獻。 我國是一個發(fā)展中國家，在遼闊的國土上正在進行大規(guī)模的經(jīng)濟建設(shè)，這就需要大量的土石方施工機械為其服務(wù)，而液壓挖掘機是最重要的一類土石方施工機械。可以預見，隨著國家經(jīng)濟建設(shè)的不斷發(fā)展，對挖掘機的需求量將逐年大幅度增長。 從 1967 年到 1977 年間，國內(nèi)通過數(shù)年堅持不懈的努力，克服了重重困難，終于有少量幾種規(guī)格的液壓挖掘機產(chǎn)品獲得初步成功，當時有上海建筑機械廠的WY100；貴陽礦山機器廠的 W460；合肥礦山機器廠的 WY60；長江挖掘機廠的 WY160和杭州重型機械廠的 WY250 等，到現(xiàn)在，短短的 40 多年，挖掘機的產(chǎn)量和銷量有了飛躍式的提高。 2 第 頁 共 72 頁 表 20212021年各品牌挖掘機市場占有率 (%) 年份 2021 年 2021 年 2021 年 2021 年 2021 年 日系 韓系 歐美系 中國品牌 由表可見，國 內(nèi)品牌的挖掘機市場占有率迅速提高。 2021 年北京奧運會、 2021 年上海世博會、西部大開發(fā)、南水北調(diào)工程對機械設(shè)備的需求為挖掘機生產(chǎn)廠商提供了大量商機。隨之從事液壓設(shè)備設(shè)計和調(diào)試工作的工程技術(shù)人員也越來越多。 如何設(shè)計出工作可靠、構(gòu)造簡單、性能好、成本低、效率高、維護使用方便的液壓系統(tǒng)，必須通過調(diào)查研究，明確多方面的要求。國外挖掘機行業(yè)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料，加快了向標準化、系列化、通用化發(fā)展的步伐。 (2)更為普遍地采用節(jié)能技術(shù)。 (3)不斷提高可靠性和使用壽命。 (5)由內(nèi)燃機驅(qū)動向混合動力驅(qū)動發(fā)展。 (7)應(yīng)用微電子、氣、液等機電一體化綜合技術(shù)。 (9)盡可能使用先進的液壓系統(tǒng)，如融入二次調(diào)節(jié)技術(shù)，簡化管路布局。簡單分析液壓挖掘機的基本機構(gòu)和工作原理、工況特點和工作范圍；了解目前市場現(xiàn)有的挖機零部件的生產(chǎn)及技術(shù)情況，進行對比優(yōu) 化設(shè)計，制定出一個完整的挖機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，提高挖機工作性能和節(jié)約能耗為目的。 行走高度（高 /低） 回轉(zhuǎn)速度 爬坡能力 70%/35176。 2)被驅(qū)動件能實現(xiàn)無級調(diào)速而且范圍較廣，最大傳動比可達 1000，并可高速逆轉(zhuǎn)。 4)操縱靈活而且省力，如汽車方向盤的控制，較以往的連桿機構(gòu)省力多了。 基于以上的優(yōu)點液壓挖掘 機逐步取代機械式挖掘機是必然的趨勢。如圖 示。其中動力裝置、操縱機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和輔助設(shè)備均可在回轉(zhuǎn)平臺上，總稱上車部分，它與行走機構(gòu) (又稱下車部分 )用回轉(zhuǎn)支撐相連，平臺可以圍繞中央回轉(zhuǎn)軸作 360176。工作裝置根據(jù)工作性質(zhì)的不同，可配備反鏟、正鏟、裝載、起重等裝置，分別完成挖掘、裝載、抓取、起重、鉆孔、打樁、破碎、修坡、清溝等工作。 (2) 液壓挖掘機工作循環(huán)過程 首先液壓挖掘機的行走回路控制馬達行走至待作業(yè)區(qū)，然后調(diào)停挖掘機，并鎖緊行走回路防止在作業(yè)過程中滑坡溜走等，同時也將運輸土方的車停在挖掘機旁邊，方便挖掘機鏟滿土后進行卸載。 液壓挖掘機整機性能 液壓挖掘機由 :動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。 (1) 動力系統(tǒng) 動力系統(tǒng)是整個挖掘機動作的動力源，由于挖掘機的工況復雜，負荷大小多變，而 且環(huán)境溫差變化大，粉塵顆粒多，易造成污染，不變維護，此時液壓挖掘機多采用柴油發(fā)動機，柴油發(fā)動機的動力可靠，功率特性曲線較硬，而且柴油價 8 第 頁 共 72 頁 格實惠，符合工作條件惡劣，負載多變的需求，挖掘機的額定負荷與汽車、拖拉機不同，汽車和拖拉機指在最高轉(zhuǎn)速下、連同機油泵、發(fā)電機等必要附件，一分鐘內(nèi)的最大功率；挖掘機是指在額定轉(zhuǎn)速下一小時以上的額定功率。 (2) 機械系統(tǒng) 機械系統(tǒng)部分是實現(xiàn)挖掘機各種基本動作的直接執(zhí)行者，其行走裝置是整機的支撐機構(gòu)，承受機器的全部重量和工作裝置的反力，而 且能使挖掘機作短途行駛。上車部分可繞回轉(zhuǎn)軸作 0360 回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)挖掘和卸載動作的需要，包括驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支撐。 (3) 液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是控制各執(zhí)行器運動和停止的系統(tǒng)，如對回轉(zhuǎn)、行走及工作裝置的控制都由液壓傳動系統(tǒng)完成