【正文】 、四相電機、五相電機等。（必須采用雙極電壓驅(qū)動），而反應式電機則不能如此。 感應子 9 式某種程度上可以看作是低速同步的電機。 感應子式步進電機： 1)特點： 感應子式與傳統(tǒng)的反應式相比，結構上轉(zhuǎn)子加有 永磁體 ，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。平均電流越大電激勵矩越大，要達到 平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。 使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng) 功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。因此，步進驅(qū)動控制器實際上就是按上述的控制方式所規(guī)定的順序送脈沖序列，即可實現(xiàn)驅(qū)動步進電機三相六拍方式的轉(zhuǎn)動。 3)步進電機。 典 型的步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成： 1) 步進控制器，由單片機實現(xiàn)。 步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動 , 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器 , 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號 ,加以放大以驅(qū)動步進電機。（必須采用雙極電壓驅(qū)動），而反應式電 機則不能如此。感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。 感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機相比，結構上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng) 方可使用。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。各個部件的聯(lián)接，先造出一個合格的機械本體，把各個部件安裝在機械本體上，形成一個機器。比如了為實現(xiàn)穩(wěn)定去除毛刺 這個動作，設計了一個 氣抓夾持機構 。 該毛刺去除機實現(xiàn)了 穩(wěn)定去除毛刺、件到停止、定位等功能并實現(xiàn)了高精度去除 4 毛刺的目的 。 總體設計方案的采用 在 工業(yè) 上， 毛刺去除機 有著廣泛的應用 ， 本文主要針對生產(chǎn)線上的 去除毛刺 設計了 毛刺去除機 ，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。減輕了工人的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率 。 在確定毛刺去除機設計方案前，必須對毛刺去除機設計基本步驟及其基本原則，使設計的方案更合理。現(xiàn)在高壓水去毛刺設備的制造廠家越來越多，簡單可歸納為兩類：工件移動式和噴嘴移動式。缺點是零件毛刺的附近也 受到電解作用，表面會失去原有光澤，甚至影響尺寸精度 。 電解去毛刺 ： 利用電解作用去除金屬零件毛刺的一種電解加工方法。繪制毛刺去除機的零件圖，并確定尺寸。計算動力元件的功率及校核受力件的承載能力。擬訂毛刺去除機的運動路線和空間作業(yè)方式。去毛刺機的總體設計主要是加工示意圖、組合機器聯(lián)系尺寸圖，有關內(nèi)容可參考組合機器總體設計部分，后面作詳細的介紹?？傮w方案的擬定式設計去毛刺機的最關鍵的一步。 圖 毛刺形成原因 1)調(diào)查研究：主要對加工零件圖樣進行分析，對組合機床使用和制造單位進行深入細致的了解，查閱、搜集和分析國內(nèi)外有關資料以取的可靠的設計依據(jù)，通過調(diào)查研究位組合機床總體設計提供必要的大量的數(shù)據(jù)、資料，做好充分的、全面的技術準備。 2 2 毛刺去除機總體方案的設計 首先，零件在成形時，采用粉末冶金制造法，粉末直接由壓機沖壓成形 ，在這個過程中，在成形的模具各邊緣凹槽處容易殘留粉末，這些粉末能使零件的邊緣產(chǎn)生毛刺。 3. 電解去毛刺 4. 超聲波去毛刺5. 高壓水噴射去毛刺 6. 熱爆炸去毛刺 機械手。所以 最近幾年隨著各行業(yè)對毛刺去除的重視，去毛刺的方法也層出不窮 。有跡象表明 ,歐、美、日本、臺灣、香港等國家和地區(qū)的一些企業(yè) ,考慮或正在我國大陸設立光整設備生產(chǎn)基地和設置服務中心 ,以搶先占領中國市 場。提高產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量、增 加系統(tǒng)可靠性、降低成本是企業(yè)面臨的唯一選擇 。據(jù)粗略統(tǒng)計 ,1972 年 ,去除毛刺的方法僅有 22種 ,1975 年增加到 30 種 ,1990 年則已達 70 余種 ,已涉及機械加工的各個方面 ,并不斷有新的去毛刺研 究成果問世。去毛刺機能夠去除單位生產(chǎn)的所有產(chǎn)品的毛刺，機器的動作全部實現(xiàn)了自動化 . 目前 ,去毛刺技術已受到各工業(yè)發(fā)達國家的普遍重視 ,相繼成立了許多專門研究機構 ,進行了大量實驗研究。不僅工人勞動強度很大，而且生產(chǎn)效率也不高，不利于保證產(chǎn)品加工精度。 II Abstract Forming part of the suppression of a burr on the use of process will seriously affect the safety of parts and service life. Deburring machine to remove the burr was designed. Industry, deburring machine has extensive application, this paper has designed a deburring machine for the automation on production line, realize the automation of production. it alleviated the labor strength of worker, it raised labor productivity. This deburring machine have realized to stabilization transportation. to achievement of these movements. Design with parts, realizes these movements. For example to realization stabilization transportation, have designed a stabilization transportation mechanism. control system coordinates the independent sport of every parts, formed a regular sport system. The coupling of every parts, casting makes a acceptable mechanical body, Install every parts in mechanical body, bee a machine. Key words: deburring； gear； motor III 目 錄 1 緒論 ....................................................................................................................................................................... 1 2 毛刺去除機總體方案的設計 ............................................................................................................. 2 毛刺形成原因 ........................................................ 2 去毛刺機的設計步驟 .................................................. 2 去毛刺機設計方案選取 ............................................... 3 總體設計方 案的采用 ................................................. 3 3 去毛刺機計算選型與校核 .................................................................................................................. 7 電機的計算與選型 ................................................... 7 電機的計算 ...................................................... 7 等效轉(zhuǎn)動慣量計算 ............................................... 10 電機力矩的計算 ................................................. 11 帶傳動設計選型 ..................................................... 14 帶傳動簡介 ..................................................... 14 帶傳動計算 ..................................................... 18 電機的選取 ......................................................... 21 軸 承的選取及校核 .................................................. 27 軸的設計及校核 ................................................... 28 螺栓的校核 ........................................................ 31 齒輪的校核 ......................................................... 35 結束語 .....................................................................................................................................................................38 致 謝 ...............................................................................................................................................................39 參考文獻 ...............................................................................................................................................................40 附錄 1 1 緒論 去毛刺機是用按系列化準化設計的通用部件和按被 加工零件的形狀及加工工藝要求設計的專用部件組成的專用機器。有一定實用價值。文中 詳細分析了 毛刺去除機 除毛刺、計件到停止、定位、計數(shù)等功能。 本文主要針對 機械零件 生產(chǎn)線上的 去除毛刺而 設計了 一種毛刺去除機 ， 以 實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。毛刺這個小東西雖然不大，但卻是直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)。 I 摘 要 壓制成型的零件上有毛刺，在使用過程中將會嚴重影響零件的安全性以及使用壽命。去毛刺機正是為了去除這些毛刺而被設計的。隨著企業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，機械零件產(chǎn)量越來越大，精度越來越高，傳統(tǒng)去毛刺的方法已不能的滿足要求。減輕了工人的勞動強度 ，提高產(chǎn)品質(zhì)量。并 通過對 摩擦輪機構的設計，電機的計算與選型，帶傳動設計，軸承 的選取，螺栓的校核，齒輪的校核等， 該毛刺去除機實現(xiàn)了穩(wěn)定去除毛刺，效率高，成本低，易操作的特點。 關鍵詞 ： 去除毛刺 ； 齒輪 ； 電機 。 隨著生產(chǎn)的發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)量越來越大，精度越來越高，如汽車、空調(diào)等行業(yè)的變速箱、制冷器等零件，去毛刺就不能的滿足要求。去毛刺機的制造就是為了解決這個矛盾。去毛刺工藝已由手工作業(yè)向機械化、自動化的方向發(fā)展 ,去毛刺的工藝 方法也在逐年增加。隨著中國加入 WTO、改革開放進程的加快 ,產(chǎn)品競爭會日益激烈 。另 外 ,隨著國家機電產(chǎn)品出口比率的加大 ,也為去毛刺的研究和應用帶來鍥機 。 毛刺這個小東西雖然不大，但卻是直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)。 現(xiàn)在常用的修邊 / 去毛刺主要有這么幾種： 1. 手工去毛刺 2. 化學去毛刺。 由此看來，毛刺去除機在工業(yè)上的應用會將越來越廣