【正文】 機(jī)械特性，即負(fù)載的變化按人規(guī)定的規(guī)律來變化。 我國也重視電牽引采煤機(jī)的發(fā)展， 1987 年從美國久益公司引進(jìn)了 3LS 直流電牽引采煤機(jī) 2 臺，在鶴崗礦務(wù)局興安煤礦使用； 1990 年我國雞西煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)了 MG463DW 型直流電牽引采煤機(jī)： 1994 年西安煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)了MXA380 型直流電牽引采煤機(jī)， 1996 年生產(chǎn)了 MXB880 型直流電牽引采煤機(jī)。最早的也是世界第一臺直流電牽引（他勵）采煤機(jī)是由德國艾柯夫公司 1976 年研制的 EDW1502L型采煤機(jī)，同年美國久益公司也研制出 1LS 直流（串勵）電牽引采煤機(jī)。無鏈牽引使采煤機(jī)工作平穩(wěn)，使用安全 ，承受的牽引力大，因此，得到用戶的廣泛歡迎，大功率采煤機(jī)都采用無鏈牽引系統(tǒng)。為此，我國研制采煤機(jī)的無鏈牽引都向引進(jìn)機(jī)組的結(jié)構(gòu)上靠攏。 2．元部件攻關(guān)先行，促使采煤機(jī)工作可靠性的提高 總結(jié) 20 世紀(jì) 70 年代采煤機(jī)開發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，元部件的可靠性直接決定采煤機(jī)開發(fā)的成功率，所以功關(guān)內(nèi)容為：主電機(jī)的攻關(guān)，以解決燒機(jī)的現(xiàn)象；齒輪攻關(guān)，從選擇材質(zhì)上，熱處理工藝上著手，學(xué)習(xí)國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)成功經(jīng)驗(yàn)，以德國齒輪為目標(biāo)進(jìn)行攻關(guān)，達(dá)到預(yù)期 目的，解決了低速重載齒輪早失效的問題：液壓系統(tǒng)和液壓元部件的攻關(guān)，主油泵和油馬達(dá)的可靠性直接影響牽引部工作的可靠性，在 20 世紀(jì) 80 年代中期，把斜軸泵、斜軸馬達(dá)、閥組和調(diào)速機(jī)構(gòu)等都列入重點(diǎn)攻關(guān)內(nèi)容。 20 世紀(jì) 80 年代起重視系列化采煤機(jī)的開發(fā)工作，一種功率的采煤機(jī)可以派生出多種機(jī)型，主要元部件在不同功率的采煤機(jī)上都能通用，這樣不僅擴(kuò)大了工作面的適應(yīng)范圍，而且便于用戶配件的管their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX理。 據(jù)初步統(tǒng)計， 20 世紀(jì) 80 年代我國自行開發(fā)和研制的采煤機(jī)品種有 50 余種，是我國采煤機(jī)收獲的年代，基本滿足我國各種煤層開采的需要，大量依靠進(jìn)口的年代已一去不復(fù)返了。那時我國采煤機(jī)的發(fā)展有以下特點(diǎn)：⑴ 裝機(jī)功率??； ⑵ 有鏈牽引，輸出牽引力??；⑶ 牽引速度低；⑷ 自開切口差；⑸ 工作可靠性較差。 我國采煤機(jī)發(fā)展始于 20 世紀(jì) 70 年代初期，煤炭科學(xué)研究總院上海分院集中主要科技骨干，研制出綜采面配套的 MD150 型雙滾筒采煤機(jī)。①截煤滾筒可以在使用中調(diào)整其高度，完全解決對煤層賦存條件的適應(yīng)性；②把圓筒形截割滾筒改進(jìn)成螺旋葉片截煤滾筒，即螺旋滾筒，極大地提高了裝煤效果。這種采煤機(jī)的主要缺點(diǎn)有二：其一是截煤滾筒的高度不能在使用中調(diào)整，對煤層厚度及其變化適應(yīng)性差；其二是截煤滾筒的裝煤效果不佳，限制了采煤機(jī)生產(chǎn)率的提高。 采煤機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 國外采煤機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 20 世紀(jì) 50 年代初，英國和德國研制出了滾筒式采煤機(jī)，這 種采煤機(jī)上安裝有截煤滾筒，這是一種圓筒形部件，其上安裝有截齒，用截煤滾筒實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤。根據(jù)國內(nèi)外大功率大采高電牽引采煤機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)以及我國厚煤層的開采情況 ， 分析大采高綜采工作面的生產(chǎn)能力和煤質(zhì)硬度與所需的采煤機(jī)截割功率、滾筒直徑、滾筒轉(zhuǎn)速、牽引速度、牽引功率、調(diào)高油缸推拉力等采煤機(jī)主要性能參數(shù)的關(guān)系 ， 在可行性、可靠性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性等方面進(jìn)行比較 ， 并考慮與已有采煤機(jī)部分元部件的互換 ， 最后確定設(shè)計 MG150 /345 型電牽引采煤機(jī)。為了適應(yīng)采煤工況要求 ， 必須實(shí)現(xiàn)機(jī)載交流變頻 ，“一拖一”方式平衡牽引 ， 并開發(fā)保護(hù)、監(jiān)測功能齊全、運(yùn)行可 靠的程序。同時要有足夠的牽引力過斷層。設(shè)計搖臂要充分考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 ， 滾筒要針對采煤工作面地質(zhì)條件進(jìn)行設(shè)計 ， 具有很強(qiáng)的過斷層能力 ， 電氣設(shè)計必須考慮過斷層強(qiáng)烈沖擊的影響。為此“九五”期間立題研制“ MG150/ 345 型采煤機(jī)” (項(xiàng)目編號 :96 03)，并被列為原煤炭部重點(diǎn)項(xiàng)目。我國在 90 年代初致力發(fā)展高產(chǎn)高效工作面，開發(fā)了日產(chǎn) 7000t 綜采成套設(shè)備， 但能真正實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的工作面依然較少，主要原因是受采煤機(jī)生產(chǎn)能力的限制， 高產(chǎn)高效工作面要求采煤機(jī)具有高可靠性、大截割功率、大牽引力、大牽引速度， 并能較快發(fā)現(xiàn)故障和處理故障。我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展對煤炭需求大幅度增加 ， 年產(chǎn)超 600 萬 t 高產(chǎn)高效工作面得到快速發(fā)展 ， 采煤機(jī)的市場需求日益增加。their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX目 錄 目 錄 ..............................................................................................1 第一章 緒論 ........................................................................................4 項(xiàng)目設(shè)計研究的意義 ..................................................................................... 4 采煤機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ............................................................................. 5 國外采煤機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ........................................................................... 5 國內(nèi)采煤機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ........................................................................... 7 采煤機(jī)簡述 ..................................................................................................... 9 采煤機(jī)的分類 ........................................................................................... 9 滾筒式采煤機(jī) ......................................................................................... 10 本文研究的內(nèi)容 ........................................................................................... 12 第二章 MG150/345 型交流電牽引采煤機(jī) ........................................13 產(chǎn)品概述 ....................................................................................................... 13 主 要用途及適用范圍 ................................................................................... 14 主要特點(diǎn)及技術(shù)參數(shù) ................................................................................... 14 主要特點(diǎn) ................................................................................................. 14 主要技術(shù)參數(shù) ......................................................................................... 15 采煤機(jī)的維護(hù)檢修 ....................................................................................... 16 采煤機(jī)的使用環(huán)境條件 ................................................................................ 17 第三章 采煤機(jī)牽引部的設(shè)計 ...........................................................18 牽引部概述 ................................................................................................... 18 牽引傳動部總體方案 ................................................................................... 18 設(shè)計總則 ................................................................................................. 18 已知設(shè)計參數(shù) ......................................................................................... 18 機(jī)械傳動系統(tǒng)總體設(shè)計 ......................................................................... 19 傳動效率計算 ............................................................................................... 21 牽引部的主要參數(shù) ....................................................................................... 22 傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù) ....................................................................... 22 第一級增速圓柱直齒輪的設(shè)計計算及強(qiáng)度效核 ........................................... 23 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX第四章 齒輪傳動系統(tǒng)的具體設(shè)計與校核 .......................................28 齒輪傳動系統(tǒng)概述 ....................................................................................... 28 齒輪傳動的分類 ..................................................................................... 28 行星齒輪傳動的特點(diǎn) ............................................................................. 30 常用齒輪材料 ......................................................................................... 31 采煤機(jī)齒輪材料選用 ............................................................................. 32 第一級行星齒輪傳 動的設(shè)計計算 ............................................................... 32 第一級行星齒輪的計算 ......................................................................... 32 傳動系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的校核 ....................................................................... 43 齒輪 Z2 與軸聯(lián)接 所用花鍵 .................................................................. 43 所以：花鍵強(qiáng)度校核通過。 ........................................................................... 44 第二級行星傳動內(nèi)齒圈與箱體聯(lián)接所用鍵 ......................................... 44 第一級行星傳 動行星架支承軸承 ......................................................... 45 第二級行星傳動行星架支承軸承 ...