【正文】 了構(gòu)成計(jì)算機(jī)的基本要素，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著輸入脈沖頻率的變化而變化，調(diào)速范圍廣，靈敏度高，輸出轉(zhuǎn)角能控制，而且控制精度高，又能實(shí)現(xiàn)同步控制 [9]，所以廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng) [10]中。 步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)工業(yè)密切相關(guān)，自從步進(jìn)電機(jī)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中取代了小型直流電動(dòng)機(jī)以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展，另一方面，微型計(jì)算機(jī)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控執(zhí)行部件的步進(jìn)電機(jī)推廣應(yīng)用于其他領(lǐng)域，如電加工機(jī)床，醫(yī)療儀器，測(cè) 量?jī)x器等。 本課題研究國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)及意義 步進(jìn)電機(jī) 早在 19 世紀(jì)三十年代出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī) [7]，那時(shí)候的步進(jìn)電機(jī)只是一種自由旋轉(zhuǎn)的電磁鐵，工作原理如同今天的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) [8]，我國(guó)早在1958 年就研制成功了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，并且開(kāi)始將其應(yīng)用于數(shù) 控機(jī)床，上世紀(jì) 60 年代中期，人們發(fā)明了永磁式和混合式步進(jìn)電機(jī)，不斷提高效率和降低功耗。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。 and visual display in the LCD1602 LCD monitor. The system is produced by Proteus simulation and physical verification, in line with the design requirements, and pleted link theory to practice. Keywords: Stepper motor Microcontroller pulsewidth modulation Simulation I 目錄 第一章 緒論 ......................................................................................... 2 課題研究的背景及意義 ................................................................ 2 本課題研究國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)及意義 ...................................................... 2 研究?jī)?nèi)容與安排 .......................................................................... 3 第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案與器件選型 ........................................................... 4 引言 ........................................................................................... 4 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ............................................................................. 4 步進(jìn)電機(jī) .................................................................................... 5 89C51 單片機(jī) ............................................................................. 6 LCD1602 液晶顯示器 .................................................................. 6 本章小結(jié) .................................................................................... 7 第三章 硬件設(shè)計(jì) .................................................................................. 8 引言 ........................................................................................... 8 驅(qū)動(dòng)電路 .................................................................................... 8 單片機(jī)系 統(tǒng) ................................................................................. 9 LCD1602 電路 ............................................................................ 9 鍵盤(pán)接口 .................................................................................. 10 本章小結(jié) .................................................................................. 10 第四章 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................ 11 引言 ......................................................................................... 11 程序流程圖 ............................................................................... 11 控制功能實(shí)現(xiàn) ........................................................................... 12 顯示功能實(shí)現(xiàn) ........................................................................... 14 本章小結(jié) .................................................................................. 15 第五章 Proteus 仿真與實(shí)物驗(yàn)證 ......................................................... 16 引言 ......................................................................................... 16 設(shè)計(jì)圖 ..................................................................................... 16 本章小結(jié) .................................................................................. 18 結(jié)論 .................................................................................................. 19 參考文獻(xiàn) ............................................................................................ 20 附錄 .................................................................................................. 21 致謝 .................................................................................................. 29 2 第一章 緒論 課題研究的背景及意義 錯(cuò)誤 !未找到引用源。該系統(tǒng)通過(guò) Proteus 仿真和制作實(shí)物驗(yàn)證，基本符合 了設(shè)計(jì)要求，并完成了理論到實(shí)踐的聯(lián)結(jié)。本文主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案與器件選型，硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和 Proteus 仿真與實(shí)物驗(yàn)證。 本論文設(shè)計(jì)一個(gè)基于 89C51 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。廣西大學(xué)行健文理學(xué)院 畢業(yè)論文 題目： 基于 89C51 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 部： 理工學(xué)部 專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 2021 級(jí) 1 班 學(xué) 號(hào)： 0738230126 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 二〇一一 年 六 月 I 摘 要 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、家用電器和儀器儀表當(dāng)中，它是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，它利用輸入脈沖與電機(jī)軸轉(zhuǎn)角成比例的特征，將脈沖轉(zhuǎn)變成角位移，因此非常適合單片機(jī)控制?；趩纹瑱C(jī)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，角度，速度，方向都能任意設(shè)置。該系統(tǒng)以89C51 單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)運(yùn)用虛擬仿真技術(shù)，電力電子技術(shù)，單片機(jī)原理，數(shù)字電路，模擬電路，脈寬調(diào)制等進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，以步進(jìn)電機(jī)，89C51 單片機(jī)， ULN2021 達(dá)林頓管， LCD1602 液晶顯示器為主要硬件，以 Keil uVision3 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的精確控制和數(shù)據(jù)檢測(cè)。 該系統(tǒng)以四相步進(jìn)電機(jī)為被控對(duì)象，包含步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)主軸上的實(shí)物對(duì)象，通過(guò)單片機(jī) P1 口控制輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率、個(gè)數(shù)和序列，可以得到精確的速度、步距角和運(yùn)行方向，并直觀的顯示在 LCD1602 液晶顯示器。 關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 脈寬調(diào)制 仿真 II The stepper motor control system design based on the 89C51 monolithic Abstract Stepper motors are widely used in industrial control, home appliances and instruments which, it is a good performance of digital implementation of ponents, it has input pulse is proportional with the motor shaft angle characteristics, it pulses into angular displacement, so it is suitable for SCM. Microcontroller based control system designed to achieve a more plex control, angle, speed, direction can be set arbitrarily. The design of a thesis based on 89C51 microcontroller as the core of the stepper motor control system. he 89C51 microcontroller as the core system design using virtual simulation technology, power electronics technology, SCM principles, digital circuits, analog circuits, pulsewidth modulation, modular design to the stepper motor, 89C51 microcontroller, ULN2021 Darlington, LCD1602 LCD monitor as the main hardwar