【正文】 ice. Its si gni fic a nt adva nta ges i n the field s of me tall ur gy, c he mical i nd ustr y, tra nspor t, elec tricity a nd o ther w idel y used, has bee one of the pillars of modern industrial control. T he applica tio n of this s ubjec t plc pro gra m co ntrol mo tor for the operatio n o f the co nv e yor, bel t co nve yor li ne i n the nor mal star t, nor ma l stop, fa ult s to p a nd fa ul t a fter the star t o f eac h mo tor i n ac corda nce w i t h differe nt re q uire me nts i n a certain order to co mple te the deliver y proces s fro m the loadi ng poi nt to unlo adi ng poi nt 。以其顯 著的 優(yōu)點在 冶金、化工、 交通、電 力等 領域獲 得了 廣泛的 應用， 控制成 為了 現(xiàn)代工 業(yè)控制支柱之一。其 運輸特 點是形成 裝載點 到裝 載點之 間的 連續(xù) 物料流 ，依 靠連 續(xù)物料 流的 整體運 動來完成從裝載點到卸載點的輸送。它在工 作過程 中噪 音較小 ，結構 簡單 。 I 摘 要 隨著工 業(yè)自動 化的 發(fā)展和 普及 ，帶 式輸送 線是 連續(xù)輸 送線 的一種，并且應 用越來 越廣 泛。它 即可 以運 送散狀 物料 ，也可 以運 送成件 物品 。它 也可用 于水 平或傾 斜運 輸，還應用于 裝船機 、卸船機 、堆取 料機等 連續(xù) 運輸移 動機 械上 。 可編程 序控制 器（ pro gr a mmable c o ntroller），是以 微處 理器為 基礎，綜合了 計算機 技術、 半導體 集成 技術、自 動控 制技術、 數(shù)字 技術、通 信網(wǎng)絡技 術等發(fā) 展起 來的一 種通 用的 工業(yè)自 動裝 置。 本課題 應用 P LC 程 序控 制電動 機實 現(xiàn)傳送 帶的 運轉， 使帶 式輸送線在正 常起動 、正 常停 機、故障停 機和 故障后 起動 時各個 電動 機按照 不同 的 要 求 以 一 定 的 順 序 完 成 從 裝 載 點 到 卸 載 點 的 輸 送 過 程 ； 最 后 應 用S7200 仿 真軟 件對其 程序 進行了 仿真 ，同時 應用 組態(tài)王 軟件對 四種不同情況下的畫面進行了模擬。 a pplicat io n s7200 si mula tio n softw are pro gra m for the si mula tio n, w hile applicatio n Ki ngview 5 softw are on the screen under four different conditions w ere simulated. Keywords: belt co nve yor li ne 。 ladder。Simulatio n III 目錄 第 1 章 緒論 ................................................................................... 1 控 制系統(tǒng) 概述 與選題 背景 意義 ........................................... 1 控制系 統(tǒng)的 概述 ....................................................... 1 課題的 選題 背 景及 意義 ............................................ 1 控 制對象 的設 計要求 ......................................................... 2 P LC 系統(tǒng)組 成 .................................................................... 4 CP U ......................................................................... 5 存儲器 ..................................................................... 5 輸入 /輸 出接口 電路 .................................................. 5 P LC 的基 本工作 原理 ........................................................ 6 小結 .................................................................................. 6 第 2 章 系 統(tǒng)的 硬件 設計 ................................................................. 7 主 電路設 計 ....................................................................... 7 P LC 機型選 擇 .................................................................... 7 I/O 分配表 及其 端子接 線圖 ................................................. 8 I/ O 地址 分配 ............................................................ 8 P LC 外部 接線 圖 ..................................................... 10 小結 .................................................................................11 第 3 章 系 統(tǒng)的 軟件 設計 ............................................................... 12 軟 件的組 成及 作用 ........................................................... 12 P LC 內(nèi)部 資源 ......................................................... 12 P LC 編程 語言 ......................................................... 13 程 序流程 圖設 計 .............................................................. 15 程 序梯形 圖設 計 .............................................................. 15 對 梯形圖 進行 仿真 ............................................................ 23 小結 ................................................................................ 30 IV 第 4 章 系 統(tǒng)組 態(tài)畫 面設 計 ............................................................ 31 組 態(tài)軟件 介紹 .................................................................. 31 監(jiān) 控畫面 設計 .................................................................. 32 建立新 工程 ............................................................ 32 創(chuàng)建組 態(tài)畫 面 ........................................................ 36 定義 I/ O 設備 ......................................................... 37 動畫連 接 ............................................................... 42 編寫語 言命 令 ........................................................ 43 小結 ................................................................................ 44 第 5 章 系 統(tǒng)軟 硬件 調(diào)試 ............................................................... 45 結 論 .......................................................................................... 48 謝 辭 .......................................................................................... 49 參 考文 獻 ...................................................................................... 50 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 第 1 頁 共 55 頁 第 1 章 緒論 控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 1 .1 .1 控 制 系 統(tǒng) 的 概 述 一件產(chǎn) 品的質(zhì) 量除 了要有 好的 成熟 的 工藝 和高 效的輸 送系 統(tǒng)外，如何 保 證 產(chǎn) 品 嚴 格 按 照 工 藝 流 程 運 行 和 保 證 產(chǎn) 品 的 運 行 及 其 時 間 則 是 決定產(chǎn)品 質(zhì)量和 品質(zhì) 的重要 因素 。 皮帶運 輸生產(chǎn) 線按 照其工 藝要 求和 規(guī)模一 般設 計有出 料閥 G、兩條皮帶和 兩個電 機作 ，每 條皮帶 都根 據(jù)已編 制好 的各自 的程 序運 行；對 于電機的 自動控 制，早期 是采用 繼電 器邏輯 電路 和順序 控制 器，發(fā)展至 今其控制 方式已 采用 可編程 控制 器 P LC 作為核 心控 制部件，其控 制更為 安全、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。 皮帶 運輸 行業(yè)是 我國 重要的 加工 行業(yè)的 部分 ，但是大 多數(shù)中 小企 業(yè)仍在 使用 許多 過時的 技術 和設備 ，大 量的 生產(chǎn)線 為半機械化和半自動化控制，一些甚至為手工操作。老 式帶式 輸送 線的執(zhí) 行 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 第 2 頁 共 55 頁 繼電器 接點容 易燒 毀，電機 不能及 時停 機導致 事故 發(fā)生 。傳 統(tǒng)的方 法是 使用順 序控 制器 ，由 于其電 路復雜，接 口多，受 外界 干擾大， 工作 可靠性 差，維 護也困 難。 用 P LC 輔以 變頻器 對皮 帶自動 生產(chǎn) 線電機 進行 自動控 制， 具有結構簡單、 編程方 便、操 作靈 活、使用 安全、 工作 穩(wěn)定、性 能可 靠和抗 干擾能力 強 的特 點，是一 種很有 效的 自動控 制方 式，是皮帶 線的 生產(chǎn)實 現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動化生產(chǎn)的發(fā)展方向。 圖 11 帶式輸送線的結構圖 畢業(yè)設計（論文）專用紙 ——————————————————————————————————— 第 3 頁 共 55 頁 圖 11 中 的帶 式輸送 線分 為正常 起動 、正常 停機 、故障 停機 和故障后起動 四種情 況。 1）帶 式輸送 線的 正常起 動：在出 料倉快 要滿