【正文】 傳統(tǒng)的機械產品，是自動控制的初級階段。從控制方式的發(fā)展階段上分，全自動洗衣機可分為兩大類： 第一類：電動控制洗衣機，它的 程序控制器由電動元件組成。 全自動洗衣機的特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。 70 年代后期 ，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。 1932 年，美國研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機。 1910 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。 1880 年， 美國發(fā)明了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。 世界上第一臺洗衣機于 1858 年誕生，但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機器洗衣的開端。 洗衣機的發(fā)展概況和現(xiàn)狀 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。而隨著 PLC 技術的發(fā)展，用 PLC 作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應用而有所不同。 傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。水磨洗滌機可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。 King view河南理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 3 目錄 1 緒論 .................................................................... 1 選題背景 .......................................................... 1 洗衣機的發(fā)展概況和現(xiàn)狀 ............................................ 1 畢業(yè)設計的研究內容及意義 .......................................... 2 2 系統(tǒng)總體分析 ............................................................ 4 全自動洗衣機的工作原理 ............................................ 4 全自動洗衣機的設備控制要求 ........................................ 5 3硬件設計 ................................................................ 6 硬件電路設計 ...................................................... 6 可編程控制器 ...................................................... 7 繼電器 ........................................................... 10 PLC 的選型 ....................................................... 11 I/O 儲存器容量的估算 ....................................... 11 CPU 的選型 ................................................. 12 PLC 的外圍接線圖設計 ............................................. 12 系統(tǒng)資源分配 ..................................................... 13 輸入地址分配 ............................................... 13 輸出地址分配 ............................................... 14 內部元件地址分配 ........................................... 14 4 軟件設計 ............................................................... 16 編程軟件 ......................................................... 16 程序流程圖設計 ................................................... 16 PLC 控制順序功能圖設計 ........................................... 18 梯形圖編寫 ....................................................... 19 梯形圖重點程序段落分析 ........................................... 21 5 系統(tǒng)仿真 ............................................................... 27 S7200 的仿真軟件 ........................................... 27 仿真測試 ......................................................... 28 河南理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 4 仿真結果分析 ..................................................... 29 6 組態(tài)界面的設計 ......................................................... 31 組態(tài)王 ........................................................... 31 監(jiān)控系統(tǒng)功能要求 ................................................. 34 新建一個工程 ..................................................... 34 監(jiān)控界面設計 ..................................................... 35 運行和調試 ....................................................... 38 7 總結與展望 ............................................................. 41 總結 ............................................................. 41 展望 ............................................................. 42 致謝 ..................................................................... 43 參考文獻 ................................................................. 44 附錄一 SIMATIC S7200 CPU 主要性能指標 ................................... 45 附錄二 畫面命令語言 ...................................................... 46 附錄三 系統(tǒng)指令語句表 .................................................... 48 河南理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 1 1 緒論 選題背景 洗衣機是人們日常生活中常見的一種家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。s standard of living rises ceaselessly, and the demand of household appliances increases, in which full automatic washing machine occupies a very important , full automatic washing machine with high efficiency and energy saving, water conservation and environmental protection in the market has been held the dominant position. The traditional washing machine use relay control, most of the relays have the advantages of simple structure, price cheap device and strong antiinterference ability, but they are easy to be damaged, produce noise, and consume huge amount of energy. The characteristics of PLC are high reliability, less consumption, strong adaptability, fast operation and long life. This design used the Siemens S7200 PLC as the key control ponents. According to its characteristics, it controlled the button, solenoid valve, switch, or some other input/output point,while realizing the automation of washing machine. In this paper, the automatic washing machine control system was analyzed, the flow chart and ladder diagram were designed. In order to show the automatic control process more intuitively, the design used King view to establish a picture of the full automatic washing machine control system. Key words: PLC。為了能更直觀的顯示出整個自動 控制過程，本設計運用組態(tài)王軟件建立了一個全自動洗衣機的監(jiān)控系統(tǒng)畫面。 本設計采用西門子公司的 S7200系列的 PLC作為核心控制部件，利用其特點，對按鈕、電磁閥、開關等其他一些輸入 /輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。 傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器 控制，而大多數(shù)繼電器的優(yōu)點是裝 置結構簡單、價格便宜、抗干擾能力強，但其容易損壞，產生噪音，耗能大。河南理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 河南理工大學 本科畢業(yè)設計（論文） 題目： 基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計 學 院： xxxxxxxx 專業(yè)班級： xxxxx 姓 名： xxxxx 學 號： xxxxx 指導教師： xxxxx 2020 年 06 月 06 日 河南理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 1 摘 要 隨著科技日新月異，人民生活水平不斷提高，消費者對家庭電器自動化的需求不斷加大，其中全自動洗衣機占很重要的位置。 總體看來，高效節(jié)能、節(jié)水以及環(huán)保的全自動洗衣機一直在市場上占主導地位。 PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應性強，運行速度快，壽命長，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC來控制全自動洗衣機這個課題。本文對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進行了分析，進行了流程圖和梯形圖的設計，并進行仿真測試。 關鍵詞 ： PLC； 全自動洗衣機； 組態(tài)王 河南理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 2 Abstract Along with the development of the science and technology, people39。 full automatic washing machine。在工業(yè)生產中的應用也十分廣泛， 本課題在于工業(yè)用洗衣機的研究，工業(yè)洗衣機適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物 織品。工業(yè)用洗衣機適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學校、