【正文】 18 第 3 章 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 .......................................................... 19 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理 ..................................................................................... 19 液壓助力系統(tǒng)原理 ............................................................................. 22 行星齒輪的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) ......................................................... 23 本章小結(jié) ............................................................................................. 26 第 4 章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算 .......................................................................... 27 IV 轉(zhuǎn)向盤與扭桿動(dòng)力學(xué)模型 ................................................................. 27 轉(zhuǎn)閥動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 ............................................................................. 27 轉(zhuǎn)閥節(jié)流面積變化數(shù)學(xué)模型 ............................................................. 28 液壓動(dòng)力缸的流量連續(xù)性方程 ......................................................... 29 圖形說明 ............................................................................................. 31 本章小結(jié) ............................................................................................. 32 結(jié)論 .................................................................................................................... 34 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................ 35 致謝 .................................................................................................................... 37 附錄 1 開題報(bào)告 ............................................................................................... 38 附錄 2 文獻(xiàn)綜述 ............................................................................................... 42 附錄 3 中文翻譯 ............................................................................................... 45 附錄 4 英文文獻(xiàn) ............................................................................................... 49 第 1章 緒論 1 第 1 章 緒論 課題背景 從 1886 年第一輛汽車誕生至今已經(jīng) 100 多年了，汽車這一被稱為 “ 改變世界的機(jī)器 ” ，早已從價(jià)格昂貴的奢侈品變成了現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的重要交通工具之一。 關(guān)鍵詞 主動(dòng)轉(zhuǎn)向；液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 可變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比 Abstract II Abstract Steering system is an important for lane changing control of wheeled vehicles. Its performance influences vehicle steer ability and stability directly. Active front steering varies the steering ratio electronically in direct relation to the speed and road conditions. Under normal road conditions at low and medium speeds, the steering bees more direct, requiring less steering effort of the driver, increasing the car?s agility and drivability. The ElectroHydraulic Power Steering system is designed to use hydraulic power steering pump which is forced by electric motor with advantage of attaining automatic controlling of assistance degree according to the steering operation, improving hand feeling, saving energy consumption, installing and so on. It has been used in some cars domestic and aboard. Retrospect the development course of vehicle steering system. Contrast to line control steering, the active steering technology is the main trend in the future. As an example, the structure and working modes of active front (AFS) system and its double plaary gear mechanism of a BMW car are presented. The implementation of variable gear ratio and vehicle stability control as well as system safety design are discussed in detail. It is pointed out that using the system, together with other dynamics control systems to realize integrated chassis control is the development trend of AFS technology in the future. Keywords ElectroHydraulic Power Steering(EHPS)。我們以寶馬轎車上選裝的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹了主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成、雙行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及工作模式，以及該系統(tǒng)可傳動(dòng)穩(wěn)定功能實(shí)現(xiàn)的原理和系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)性設(shè)計(jì)。 本文回顧了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程。 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓助力系統(tǒng)油泵，具有能夠根據(jù)汽車行駛工況實(shí)現(xiàn)助力程度自動(dòng)控制、改善轉(zhuǎn)向手感、節(jié)約能量消耗、安裝布置方便等優(yōu)點(diǎn)。 本科畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 電液主動(dòng)轉(zhuǎn)向器液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 燕 山 大 學(xué) 2021 年 6 月 本科畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 電液主動(dòng)轉(zhuǎn)向器液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 學(xué) 院： 車輛與能源學(xué)院 專 業(yè)： 交通運(yùn)輸 2 班 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 答辯日期： 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)院：車輛與能源學(xué)院 系級(jí)教學(xué)單位： 交通運(yùn)輸 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 班 級(jí) 交通運(yùn)輸 2班 題 目 題目名稱 電液主動(dòng)轉(zhuǎn)向器液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 題目性質(zhì) ： 工程設(shè)計(jì) （ √ ）；工程技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究型 （ ）； 理論研究型 （ ）；計(jì)算機(jī)軟件型 （ ）；綜合型 （ ） （ ）； （ ）； （ ） 題目類型 （ √ ） （ √ ） 題目來源 科研 課題 （ ） 生產(chǎn)實(shí)際 （ ） 自選 題目 （ √ ） 主 要 內(nèi) 容 設(shè)計(jì)一個(gè)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 畫出三維圖及二維圖 基 本 要 求 設(shè)計(jì)圖紙要求 三張 A0以上； 設(shè)計(jì)說明書和英文文獻(xiàn)翻譯符合要求 參 考 資 料 汽車工程手冊(cè)?設(shè)計(jì)篇 [M].北京 :人民交通出版 社 . 朱海 .電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向匹配分析及性能評(píng)價(jià)研究 [碩士論文 ].吉林 :吉林大學(xué) ,2021. 張昌華 .電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) [碩士論文 ].武漢 :武漢理工大學(xué) ,2021. 周 次 第 1 ～ 4 周 第 5～ 8 周 第 9～ 12 周 第 13～ 16周 第 16～ 17周 應(yīng) 完 成 的 內(nèi) 容 調(diào)查研究，收集資料，翻譯外文資料 了解主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，初步設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的選型和參數(shù)計(jì)算，并學(xué)習(xí) CATIA軟件的具體應(yīng)用 詳細(xì)設(shè)計(jì)行星齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，畫出三維圖 完善設(shè)計(jì)和計(jì)算，撰寫論文 進(jìn)行答辯 指導(dǎo)教師：馬 雷 職稱：副教授 2021年 2月 28日 系級(jí)教學(xué)單位審批： 年 月 日 摘要 I 摘要 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是控制汽車行駛路線和方向的重要裝置，其性能直接影響到汽車的操縱性能和穩(wěn)定性能。主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向通過電機(jī)根據(jù)車速和行駛工況改變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。在國內(nèi)外部分汽車上開始使用。指出，相比線性控制 轉(zhuǎn)向，主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)會(huì)成為今后發(fā)展的趨勢(shì)。并指出通過與其他動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)底盤一體化集成控制將是主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)未來的發(fā)展方向。 Active front steering。目前汽車的發(fā)展方向是安全、節(jié)能和環(huán)保，作為汽車主動(dòng)安全的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步從簡單的純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) [1]（ Manual Steering， MS）、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Hydraulic Power Steering， HPS）、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Electric Power Steering， EPS）的發(fā)展過程。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子化為先進(jìn)安全汽車（ Advanced Safety Vehicle， ASV）、輔助駕駛系統(tǒng)（ Driver Assistance System， DAS）和自主駕駛車輛（ Autonomous Driving Vehicle）提供了良好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是汽車集成控制系統(tǒng)與智能汽車的重要組成部分。 該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn) 向軸一端通過與輸入太陽輪相聯(lián)，輸入太陽輪一側(cè)與雙行星齒輪的一側(cè)相聯(lián)，雙行星齒輪的另一側(cè)與輸出太陽輪相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)駕駛員施加的轉(zhuǎn)矩向轉(zhuǎn)向器提供轉(zhuǎn)矩。最終從輸出軸傳出的角度是由駕駛員轉(zhuǎn)向盤角度疊加電機(jī)的附加角度而成。通常一般轎車傳動(dòng)比為 16:1 和 18:1 之間，而寶馬的主動(dòng)前輪 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)