【正文】 為了解決 籃球比賽時計分與計時準(zhǔn)確的 問題。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕： （內(nèi)容僅供確定板式用） 機械手裝配圖 1張； 機械手零件圖 若干 張 外部接線圖和梯形圖 1張 氣壓工作原理圖 1張 機械手設(shè)計說明書（字?jǐn)?shù)不少于 10000 字） 1份 4．推薦參考資料： （內(nèi)容僅供確定板式用） [1] 濮良貴，紀(jì)名剛 主編 . 機械設(shè)計 (第八版 ) [M]. 北京：高等教育出版社， [2] 吳宗澤，羅圣國 主編 . 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第 3 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [3] 毛謙德 ，李振清 主編 . 袖珍機械設(shè)計師手冊 (第 3 版 ) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， [4] 劉鴻文 主編 . 材料力 學(xué)（第 4 版） [M]. 北京：高等教育出版社， [5] 胡鳳蘭 主編 . 互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ) . [M] 北京：高等教育出版社， [6] 何銘新，錢可強 主編 . 機械制圖（第五版） [M]. 北京：高等教育出版社， [7] 王知行，劉廷榮 主編 . 機械原理 [M]. 北京：高等教育出版社 [8] 趙程，楊建民 主編 . 機械工程材料（第 2 版） [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， [9] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊（第四版） [Z]. 化學(xué)工業(yè)出版社， [10] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊 . 常用設(shè)計資料 [Z]. 北京： 化學(xué)工業(yè)出版 社， [11] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊 . 常用工程材料 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [12] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊 . 連接與緊固 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [13] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊 . 軸承 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [14] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊 . 彈簧 ? 起重運輸件 ? 五金件 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出 版社， [15] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊 . 潤滑與密封 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [16] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊 . 機械傳動 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [17] 成大先 主編 . 機械設(shè)計手冊 . 氣壓傳動 [Z]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [18] 李建興 主編 . 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， [19] 章躍 主編 . 機械制造專業(yè)英語 [M]. 北京：機械 工業(yè)出版社， [20] 陳文峰 主編 . PLC在紙機多點張力控制中的應(yīng)用 [J].機電工程， 2021 年第 18 卷 [21] 李躍華 主編 . PLC在熱軋鋼噴號機的應(yīng)用 [J].機電工程， 2021 年第 18 卷 [22] David ， Disley， Richard ， Sale， both of United Kingdom[J]. Material Handling Apparatus， . [23] Seiichiro Nakashima， Kenichi Toyoda， Nobutoshi Torii， Hachioji[M].all of Japan. Industrial Robot， . 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2021年 2月 21日 —— 3月 06 日 3月 07日 —— 3月 20 日 3月 21日 —— 4月 17 日 4月 18日 —— 4月 24 日 4月 25日 —— 5月 01 日 5月 02日 —— 5 月 08 日 5月 09日 —— 5月 15 日 5月 16日 —— 5月 25 日 學(xué)生提交開題報告，確定課題， 完成任務(wù)書的填寫。s/70?? 采用氣壓傳動輔助元件 ， 消除氣壓傳動 時 存在的噪音 和 傳動不平穩(wěn)等問題 。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： （內(nèi)容僅供確定板式用） 一、 課題應(yīng)完成的任務(wù) 本課題設(shè)計的機械手是用于 FMC 工作臺的物料搬運， 其 搬運為 質(zhì)量 m=5kg，半徑r=40mm，高 h=100mm 的圓柱型棒料。 該機械手的 基本作用：從指定 位置抓取工件運送到另一個指定的位置。如“ 2021年 3月 15日”或“ 20210315”。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生； 2． 任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)科統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從繼續(xù)教育學(xué)院網(wǎng)站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3． 任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫； 4． 任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“教學(xué)點”應(yīng)寫清教學(xué)點名稱，如：“南京理工大學(xué)繼續(xù) 教育學(xué)院鼓樓夜大點”，“專業(yè)”同時寫清層次和學(xué)習(xí)形式，如：“”工商管理（專升本夜大）。 4． “課題簡介” 一欄： 主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。 2． “ 課題性質(zhì)” 一欄： A．產(chǎn)品設(shè)計； B．工程技術(shù)研究； C．軟件開發(fā)； D．研究論文或調(diào)研報告 E．其它。 南 京 理 工 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )前期工作材料 學(xué)生姓名 : 周蘇寧 學(xué) 號： 0902021244 教學(xué)點 : 揚州市職業(yè)大學(xué) 專 業(yè) : 機電一體化工程 設(shè)計 (論文 )題目 : 基于單片機籃球賽計時計分器設(shè)計 指導(dǎo)教師 : 填寫職稱 材 料 目 錄 序號 名 稱 數(shù)量 備 注 1 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )選題、審題表 1 教師完成 2 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 1 教師完成 3 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開題報告〔含文獻綜述〕 1 學(xué)生完成 4 畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表 1 教師完成 2021 年 05 月 南 京 理 工 大 學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表 學(xué)院（系） 揚州市職業(yè)大學(xué) 指導(dǎo) 教師 姓 名 系（教研室） 汽車與電氣工程系 專業(yè)技術(shù) 職 務(wù) 課題名稱 基于單片機籃球賽計時計分器設(shè)計 適用專業(yè) 機電一體化工程 課題性質(zhì) A B C D E 課題來源 A B C D √ √ 課題簡介 課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求 課題結(jié)束時，應(yīng)提供論文、圖紙、實物、工藝文件等材料 所 在專業(yè)審定意見： 同意開題 （手寫） 專業(yè)負(fù)責(zé)人 (簽名 )： 2021 年 1 月 20 日 注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號： 注： 1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用； 2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的 填表說明 ，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“ √”； 3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。 填 表 說 明 1． 該表的填寫只針對 1 名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計（論文） 時選擇使用，如同一課題由 2名及 2 名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計（論文）要求”一欄中說明。 3． “課題來源” 一欄： A．自然（社會）科學(xué)基金與?。ú浚?、市級以上科研課題； B．企、事業(yè)單位委托課題； C．校、院（系）級基金課題； D．自擬課題。 南 京 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 教學(xué)點 ： 揚州市職業(yè)大學(xué) 專 業(yè) ： 機電一體化工程 學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧 學(xué) 號： 0902021244 設(shè)計 (論文 )題目 ： 基于單片機籃球賽計時計分器設(shè)計 起 迄 日 期 : 2021 年 01 月 20 日 ~ 05 月 15 日 設(shè)計 (論文 )地點 : 揚州市職業(yè)大學(xué) 指 導(dǎo) 教 師 : 謝聰 專業(yè)負(fù)責(zé)人 : 張平 發(fā)任務(wù)書日期 : 2021 年 01 月 20 日 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計（論文） 任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng) 學(xué)生所在專業(yè) 的負(fù)責(zé)人 審查，系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號； 5． 有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo) GB/T 7408— 2021《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： （內(nèi)容僅供確定板式用） 本課題主要是為 FMC 柔性制造系統(tǒng)設(shè)計一只物料搬運機械手。主要完成機械手結(jié)構(gòu)方面設(shè)計，以及用 PLC 軟件進行簡單的控制編程設(shè)計，使 機械手具備 手爪張合；手部回轉(zhuǎn)；手臂伸縮；手臂回轉(zhuǎn)；手臂升降 5 個主要運動 。 二、 要求 設(shè)計手部時，必須力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小 ； 腕部需 要 有一個回轉(zhuǎn)自由度，其要求： 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : s/90??? ； 手臂 需要有一 個水平直線自由度其要求： 伸縮行程： mm450~0 伸縮速度： smm/250 ； 機身需要有一 豎直直線自由度和一個回轉(zhuǎn)自由度來實現(xiàn)機械手臂的升降和回轉(zhuǎn)，其技術(shù)要求： 升降行程： mm150~0 回轉(zhuǎn)范圍： ?180~0 回轉(zhuǎn)速度 : 。 PLC的選擇應(yīng)滿足 在 實現(xiàn) 機械手功能的前提下 ，盡量簡化 工作流程 ，降低 制造成本。 調(diào)研課題，收集資料， 明確設(shè)計目標(biāo)，確定設(shè)計方案 學(xué)生進行課題設(shè)計 學(xué)生填寫中期檢查表，準(zhǔn)備中期檢查。此裝置 利用單片機 AT89C51 完成了計時和計分的功能。該系統(tǒng)具有賽程定時設(shè)置，賽程時間暫停，及時刷新甲、乙雙方的成績以及賽后成績暫存等功能。廣泛適合各類學(xué)校或者小型團體作為賽程計時計分。近幾年來隨著物流業(yè)的發(fā)展，特別是自動倉庫的出現(xiàn)，加速了搬運機器人的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 物料搬運機器人的操作和使用推廣屬于自動化技術(shù)中增值最快的領(lǐng)域之一。 現(xiàn)今機械手的發(fā)展更主要的是將機械手和柔性制造系統(tǒng)以及柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。從 近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，未來工業(yè)機器人具有如下的發(fā)展趨勢： (1) 高智能化 未來工業(yè)機器人與今天的相比最突出的差異在于其具有更高的智能。 (2) 結(jié)構(gòu)一體化 工業(yè)機器人的本體采用桿臂結(jié)構(gòu)或細(xì)長臂軸向式腕關(guān)節(jié)，并與關(guān)節(jié)機構(gòu)、電動機、減 速器、編碼器等有機結(jié)合，全部電、管、線不外露，形成十分完整的防塵、防漏、防暴、防水全封閉的一體化結(jié)構(gòu)。大力制訂和推廣“三化”，將使工業(yè)機器人產(chǎn)品更能適應(yīng)國際市場價格競爭的環(huán)境。采用最新交流伺服電動機或 DD 電動機直接驅(qū)動，以進一步改善機器人的動態(tài)特性，提高可靠性采用 64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元和主機采用 32 位以上 CPU 控制，不僅可使工業(yè)機器人精度大為提高，也可以提高插補運算和坐標(biāo)變換的速度。同樣，對于目前應(yīng)用量較 大的弧焊和裝配機器人，進一步擴大應(yīng)用也需要有傳感器技術(shù)的支持。顯然，傳感器系統(tǒng)的進一步開發(fā)和完善、控制系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)的進一步改進，對擴大工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍和保證其作業(yè)質(zhì)量越來越具有重要意義。例如，應(yīng)用裝有 CO 激光器的工業(yè)機器人進行激光焊接和切割等。例如，采用工業(yè)機器人在海洋進行深水作 業(yè)。 隨著工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)智能化，工業(yè)機器人將從工業(yè)應(yīng)用擴大到生活服務(wù)應(yīng)用。目前，在北美一些醫(yī)院里，已開始應(yīng)用機器人來自動送食品或藥物。鑒于目前大量應(yīng)用工業(yè)機器人的主要是一些大型企