【正文】 adjustment, quickly. Key words: Seat。 Memory。 i 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................................1 設(shè)計(jì)主要 內(nèi)容及發(fā)展 ...........................................................................................1 電動(dòng)座椅主要部件及在世界發(fā)展趨勢(shì) ...............................................................3 汽車 座椅電機(jī) .................................................................................................3 座椅滑軌 .........................................................................................................3 記憶裝置 .........................................................................................................5 座椅驅(qū)動(dòng)器 .....................................................................................................5 座椅控制系統(tǒng) .................................................................................................5 設(shè)計(jì)主要 技術(shù)指標(biāo) ...............................................................................................6 第 2 章 設(shè)計(jì)方案的確定 ..............................................................................................8 水平控制系 統(tǒng)直流伺服電機(jī)的選擇計(jì)算 ...........................................................8 垂直控制系統(tǒng)直流伺服電機(jī)的選擇計(jì)算 .........................................................10 電動(dòng)座椅靠背系統(tǒng)的研究及直流伺服電機(jī)的選擇計(jì)算 .................................12 本章小結(jié) .............................................................................................................14 第 3 章 電路系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................................15 基本工作電路 .....................................................................................................15 廣州本田雅閣轎車的駕駛座椅控制電路 .........................................................16 本章小結(jié) .............................................................................................................18 第 4 章 座椅 硬件虛擬構(gòu)建 建立 ..............................................................................19 電動(dòng)座椅構(gòu)造 .....................................................................................................19 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) .....................................................................................................19 靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) .....................................................................................................21 本章小結(jié) .............................................................................................................23 第 5 章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................................24 概述 .....................................................................................................................24 系統(tǒng)主程序流程圖及注意事項(xiàng) .........................................................................25 ii 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)及子程序 .................................................................................27 定義按鍵程序 ...............................................................................................33 單片機(jī)運(yùn)行程序 ...........................................................................................34 設(shè)置電機(jī)運(yùn)行程序 .......................................................................................41 本章小結(jié) .............................................................................................................42 結(jié)論 ......................................................................................................................................43 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................44 致謝 ......................................................................................................................................45 1 第 1 章 緒 論 設(shè)計(jì) 主要 內(nèi)容及發(fā)展 隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的不斷發(fā)展，在現(xiàn)代汽車上，電子技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，汽車已逐步進(jìn)入了電腦控制的時(shí)代。 汽車座椅是與人接觸最密切的部件，人們主要通過對(duì)座椅的感受來評(píng)價(jià)轎車的平順性。 一般電動(dòng)座椅可按運(yùn)動(dòng)方向分類，只能做前后移動(dòng)的為 2方向移動(dòng)座椅；還可以升降的為 4 方向移動(dòng)座椅；座椅前部和后部還能分別升降的為 6方向移動(dòng)座椅。 隨著人們生活水平的提高，對(duì)汽車座椅的舒適性要求也越來越高，要求對(duì)汽車座椅 的 調(diào)節(jié)能夠更加簡單、方便、快捷。汽車座椅位置的調(diào)節(jié)主要有三個(gè)方向，即高度調(diào)節(jié)、水平位置調(diào)節(jié)以及座椅靠背傾角的調(diào)節(jié)。座椅在汽車內(nèi)安裝時(shí)，由于不同汽車的內(nèi)部空間不相同，座椅在各方向所能移動(dòng)的位置極限也不同；汽車電動(dòng)座椅在電動(dòng)機(jī)牽引下移動(dòng)，而目前汽車電動(dòng)座椅不能自動(dòng)測(cè)量安裝的極限位置，座椅很容易在到達(dá)極限位置時(shí)仍繼續(xù)運(yùn)行，容易使電動(dòng)機(jī)因長時(shí)間工作 因堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而燒毀。傳統(tǒng)的汽車機(jī)械控制相比于電子控 制無論是在控制精度還是響應(yīng)速度上都存在明顯的劣勢(shì)，電子技術(shù)在汽車上的使用甚至已經(jīng)成為汽車設(shè)計(jì)研究部門考慮汽車結(jié)構(gòu)更新的重要手段。電動(dòng)記憶座椅的優(yōu)勢(shì)在于：每當(dāng)裝有普通座椅的汽車替換駕駛員時(shí)需重新調(diào)整座椅的位置 ,這為駕駛員的操作帶來極大的不便。 本文研究了一種記憶存儲(chǔ)式座椅控制器 ,駕駛員可以根據(jù)自身特點(diǎn)和駕駛習(xí)慣來 調(diào)整座椅的位置 ,然后進(jìn)行記憶存儲(chǔ) ,在位置改變后 ,駕駛員可以使用恢復(fù)展趨勢(shì)。然而一輛汽車往往會(huì)被若干個(gè)駕駛使用 ,每個(gè)駕駛員都需功能進(jìn)行方便的位。這些核心技術(shù)尚掌握在博澤、佛吉亞、江森、愷博等外資和合資企業(yè)手中。 電動(dòng)座椅主要部件及在世 界上的發(fā)展趨勢(shì) 汽座椅電機(jī) 汽車座椅電機(jī)是汽車電動(dòng)座椅的動(dòng)力源，屬于中高檔乘用車配備裝置。如果按照磁極數(shù)劃分可分為兩極電機(jī)和多極 (主要是四極 )電機(jī)；如果按照磁極材料劃分可分為鐵氧體電機(jī)和稀土電機(jī)。座椅電機(jī)配合機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)座椅在水平抬高和傾斜位置的調(diào)節(jié)。國外諸如博世等 企業(yè)很早就進(jìn)入了汽車微電機(jī)行業(yè)，積累了非常豐富的設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn)?？梢酝茰y(cè)，未來汽車座椅電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是朝著體積小巧、輸出功率大、噪聲低、振動(dòng)小以及安裝簡易和快速的方向發(fā)展。同時(shí)，國內(nèi)在汽車及其零部件的噪聲和振動(dòng)方面的控制與研究也比較薄弱，限制了產(chǎn)品進(jìn)入高端的市場(chǎng)。座椅滑軌配合手動(dòng)鎖裝置可實(shí)現(xiàn)座椅在水平位置的手動(dòng)調(diào)節(jié)，配合電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)座椅在水平位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，市場(chǎng)應(yīng)用非常廣闊。這就對(duì)滑軌截面形狀的設(shè)計(jì)和滑軌原材料本身提出了非常高的要求，需要科學(xué)合理的設(shè)計(jì)滑軌截面，特別是滑軌原材料本身需要抗拉強(qiáng)度達(dá)到 600MPa 以上 ，而國內(nèi)企業(yè)的鋼材還不能滿足原材料如此高的抗拉強(qiáng)度。 在國外，座椅滑軌的主要市場(chǎng)被博澤和佛吉亞等企業(yè)所控制，是許多整車廠的指定供應(yīng)商，其產(chǎn)品技術(shù)具有結(jié)構(gòu)緊湊和抗拉強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。 國內(nèi)生產(chǎn)座椅滑軌廠家主要有上海明芳汽車部件有限公司、湖北中航精機(jī)科技股份有限公司等，面對(duì)的市場(chǎng) 是低端汽車，且其技術(shù)都不能滿足中高端汽車所需的安全和性能等規(guī)范。其設(shè)計(jì)與國外座椅滑軌廠家如博澤和佛吉亞等相比較，正在縮短差距。在國外，很多品牌的高檔車都已安置了座椅記憶器；在國內(nèi) ，價(jià)格合適、功能齊全的座椅記憶器更受青睞，而且由高檔車向中、低檔車拓展的趨勢(shì)。一種是利用電位器，這一方案可以記憶較為準(zhǔn)確的座椅位置數(shù)據(jù)，但電位器畢竟是有觸點(diǎn)器件，隨著觸點(diǎn)和電阻圖形的磨損會(huì)導(dǎo)致控制失靈，因此存在檢測(cè)精度低與工作壽命短的不足，另外還需要一套與之相配的減速裝置。另外一種是利用霍爾傳感器獲取座椅電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，它彌補(bǔ)了前一種方案在成本和壽命上的問題。此外，座椅記憶器的各模塊之間采用 LAN 總線技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這樣可大大降低汽車線束的使用量。 5 座椅驅(qū)動(dòng)器 早期的汽車座椅多采用人工手動(dòng)方式來調(diào)節(jié)座椅的前后位置，操作十分不便。座椅驅(qū)動(dòng) 器的技術(shù)原來為德國 IMS 公司壟斷。寧波雙林汽車部件股份有限公司生產(chǎn)的座椅驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn)包括體積小、噪聲低、振動(dòng)小、使用壽命長。增加