【正文】 可開始進行工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。（3）結(jié)構(gòu)十分緊湊、前懸小，司機視野好也是此種機構(gòu)的突出優(yōu)點。著是因為它直接影響鏟斗前壁的長度，前壁長度的鏟斗要求插入深度大，插入力大，卸載時所占的高度空間大，而且直接影響鏟斗鏟取力和斗容的大小。二．鏟斗容積一）． 鏟斗基本參數(shù)的確定鏟斗寬度應(yīng)大于裝載機輪胎寬度，每側(cè)為50~100mm，以便保護輪胎側(cè)壁，減少行使阻力。相反，如底邊短，不但鏟斗的鏟起力大，而且卸載時，斗刃口的降落高度小，也易于將物料卸凈。33圖 51鏟斗底板的弧度(圓弧半徑，見圖)越大，鏟掘時泥土的流動性越好，但對于流動性差的巖石等，則應(yīng)將底邊加長而弧度減小，使鏟斗容積加大，比較容易鏟取?；【€型側(cè)刃的插入阻力比直線型側(cè)刃小，但弧線型側(cè)刃容易從兩側(cè)泄漏物料，不利于鏟斗的裝滿適宜于鏟裝巖石。用于插入阻力較小的松散物料或粘性物料，其鏟斗可以不裝斗齒。裝有斗齒的鏟斗，在裝載機作業(yè)時，插入力有斗齒分擔，形成較大的比壓，利于插入密實的料堆疏松物料，便于鏟斗的插入，斗齒磨損后容易更換。這種切削刃由于中間突出，在插入料堆時，插入力可以集中作用在斗刃中間部分，易于插入料堆；同時減少“偏載切入”有一定的效果。直線型切削刃簡單并利于地面刮平作業(yè)，但切削阻力較大。用于土方工程機械的裝載機，因作業(yè)對象較廣，因此多采用正常斗容的通用鏟斗，一般適應(yīng)鏟裝不同物料的需要。鏟斗是在惡劣的環(huán)境下工作承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨損，所以要求鏟斗具有足夠的強度和剛度，同時要耐磨。由動臂、動臂油缸、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂、連桿及車架相互鉸鏈而成的機構(gòu)，在裝載機工作時需要保證：當動臂處于某種作業(yè)位置不動時，在轉(zhuǎn)斗油缸的的作用下，通過連桿機構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點轉(zhuǎn)動；當轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時，動臂在動臂油缸的作用下提升或下降鏟斗過程中，連桿機構(gòu)應(yīng)該能使鏟斗在提升過程中保持平動或與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料灑落；而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。鏟斗以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。所以要求可以安裝多種工作裝置以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容，現(xiàn)對可用的工作裝置舉例如下圖現(xiàn)以裝載機鏟運裝置為例說明工作裝置的總體設(shè)計。這些施工工程的共同特點是：場地狹窄、作業(yè)復(fù)雜、施工周期短、工程質(zhì)量要求高。油門踏板 為油門踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車，全車速范圍自動變速，操縱簡單方便，初學者很容易掌握駕駛。當停車制動器起作用時，方向電操縱桿即使在前進或后退位置，機械也不會行走。腳踏式停車制動采用腳踏式停車制動操縱簡單，輕輕踩一下停車制動踏板（圖2 中1）就能制動。有兩種運轉(zhuǎn)模式：通常和柔和，分別有相應(yīng)不同的油門最大開度限位。運轉(zhuǎn)模式切換機構(gòu) 為運轉(zhuǎn)模式切換機構(gòu)。為防止意外走動，方向電操縱桿不在中位，發(fā)動機就不能啟動。帶鎖住裝置，能將操縱桿固定在所操縱的位置。系統(tǒng)要簡單可靠，易于安裝，維修和保養(yǎng)?？煽啃愿?，壽命長。裝載機的作業(yè)對象多是土石方，沖擊載荷大，負載繁重，又是露天作業(yè)，塵土大，氣候溫差變化大，作業(yè)條件惡劣，循環(huán)作業(yè)，往復(fù)動作頻繁。（5）采用全輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑小多功能小型裝載機綜述液壓系統(tǒng)的設(shè)計所設(shè)計的小型多功能裝載機的液壓系統(tǒng)由行走系統(tǒng)，工作系統(tǒng),轉(zhuǎn)向系統(tǒng),操縱系統(tǒng)四部分組成，分別介紹如下 行走液壓系統(tǒng)可以參考小松公司裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)布置，見下圖發(fā)動機； 2緩沖聯(lián)軸作業(yè)油泵； 5行走馬達； 6行星行車制動器； 9前輪； 10差速器； 式停車制動器； 13分動箱； 14后傳后輪；動軸； 15后橋； 1611前傳動軸； 12濕減速器； 7前橋； 8節(jié)； 3行走油泵； 44多功能小型裝載機綜述1油； 2主液壓泵； 17伺服油缸； 4補油泵； 5濾清器；6壓力補償閥；7高壓切斷閥 ；8前進后退換向閥 ；9微動閥 ；10高壓溢流閥； 11低壓溢流閥 ；1118單向閥； 13液壓馬達； 15前進后退梭形閥； 16伺服閥；19油冷卻器； 20分動箱工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計就是根據(jù)裝載機的作業(yè)要求選擇和設(shè)計相應(yīng)的液壓元件并把它們合理的組合成回路，使之有效地完成作業(yè)任務(wù)。（3）制動系統(tǒng)只有一個制動器，結(jié)構(gòu)獨特，簡化了操作和維護。四、行走結(jié)構(gòu)：輪胎式 質(zhì)量輕、速度快、機動靈活，不易破壞路面，接地比壓大，通過性差，但應(yīng)用廣泛履帶式 接地比壓小，通過性好，重心低，穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、速度地、靈活性相對較差，成本高，行走時容易損壞路面（1）行走驅(qū)動和工作裝置的驅(qū)動采用先進的閉式靜壓驅(qū)動。三、裝卸方式：前卸式 結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，是也好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣；回轉(zhuǎn)式 工作裝置在那裝在可回轉(zhuǎn)360度的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高，但結(jié)構(gòu)古雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較狹小的場地。（5）駕駛舒適：弧形超寬駕駛室，司機活動空間大，視野開闊、特點及適用范圍常用的裝載機，按發(fā)動機功率，傳動形式，裝載方式，行走系結(jié)構(gòu)的不同可分為一下幾類：一、發(fā)動機功率：功率小于74kw為小型裝載機。（3）機動靈活：鉸接式車架結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑小，便于狹窄場地作業(yè)。 裝載機可更換工作裝置多功能小型裝載機綜述（2）生產(chǎn)效率高：工作裝置優(yōu)化設(shè)計，使其具有超強舉升力和高位自動放平功能。 ZL12裝載機。這些施工工程的共同特點是：場地狹窄、作業(yè)復(fù)雜、施工周期短、工程質(zhì)量要求高。在經(jīng)濟高速發(fā)展的今天，裝載機對減輕勞動強度，加快工程建設(shè)，保證工程質(zhì)量，提高施工效率，都是不可缺少的裝備。在缺乏牽引車輛的場合，裝載機還可用作牽引動力。如果換上不同的工作裝置，還可完成棒狀物料裝卸，推土、除雪、鉆孔、起重、路面清掃。目前大多數(shù)微裝在價格增加不多的情況下，外觀造型都比較美觀，性能有了很大改善，作業(yè)效率也有很大提高，因此用戶迅速擴大，發(fā)展非?？?。它對于減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度，提高勞動生產(chǎn)率來說起著巨大的作用。裝載機是一種技術(shù)含量非常高的產(chǎn)品，具備裝載、鏟掘、短途運輸?shù)裙δ?，是世界工業(yè)發(fā)達國家在20世紀80年代發(fā)展起來的產(chǎn)品。因此，它被廣泛應(yīng)用于建筑、礦山、公路、鐵路、水電、港口、國防、農(nóng)田等基本建設(shè)的工程中。茶莊、破碎等作業(yè)。第一篇：工程機械概論論文工程機械概論論文多功能小型裝載機綜述多功能小型裝載機綜述、挖、裝、運、卸等作業(yè)，還可鏟運爆破后的礦石，也可用來平整場地，以及對硬土進行輕度的挖掘。如果換上不同的工作裝置，還可完成棒狀物料裝卸，推土、除雪、鉆孔、起重、路面清掃。在缺乏牽引車輛的場合，裝載機還可用作牽引動力。在經(jīng)濟高速發(fā)展的今天，裝載機對減輕勞動強度，加快工程建設(shè)，保證工程質(zhì)量，提高施工效率，都是不可缺少的裝備。它的用途十分廣泛，非常適合于市政建設(shè)，特別是挖溝鋪設(shè)管線。隨著國民經(jīng)濟建設(shè)持續(xù)高漲發(fā)展，城市化、城鎮(zhèn)化進程不斷加速，勞動力的需求越來越緊缺，勞動力成本越來越高，急需一種既機動靈活，又價廉物美的機器設(shè)備來取代高成本、低效率的手工勞動，在這樣的歷史背景下，多功能小型裝載機就應(yīng)運而生了。目前我國是一個擁有9億農(nóng)業(yè)人口的發(fā)展中大國，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，農(nóng)村城鎮(zhèn)、城市化還遠沒有到來，多功能小型機發(fā)展前景極其廣闊！關(guān)鍵詞裝載機 多功能小型裝載機 工作原理 發(fā)展動態(tài) 生產(chǎn)廠家 分類 簡介 液壓回路 驅(qū)動 傳動系統(tǒng) 工作裝置 變速箱 效率 價格 外觀 性能 經(jīng)濟建設(shè) 駕駛室 Key words: loaders, mass functional loaders , engineering plant，principle of work, development movement,factory ,classification,summary, hydraulic circuit，drive，driven system，work equipment，change gear box，efficiency，price,exterior appearance，function，economic construction，cab、多功能小型裝載機綜述概 述、挖、裝、運、卸等作業(yè)，還可鏟運爆破后的礦石，也可用來平整場地，以及對硬土進行輕度的挖掘。茶莊、破碎等作業(yè)。因此，它被廣泛應(yīng)用于建筑、礦山、公路、鐵路、水電、港口、國防、農(nóng)田等基本建設(shè)的工程中。小型多功能裝載機廣泛用于城市建筑、道路維修、郵電通訊、煤氣電力、糧食貯存、環(huán)境保護、水利施工以及集約化農(nóng)業(yè)副業(yè)生產(chǎn)等方面。小型多功能裝載機除鏟裝較低密度的散裝物料進行短距離運輸之外，還可以進行推土、鏟運、平地、挖掘、起重、破碎以及牽引等作業(yè)，是一種具有綜合施工能力的多用途小型工程施工機械。小型多功能裝載機有如下優(yōu)點：（1）經(jīng)濟性好：采用靜液壓傳動，能充分發(fā)揮發(fā)動機功率，根據(jù)負荷變化自動調(diào)節(jié)輸出扭矩，實現(xiàn)無級變速，工作效率高且維修方便。爬坡能力強：全輪驅(qū)動，驅(qū)動力大。（4）通過性高：后橋可繞吊架中心擺動，從而可提高整機的通過性。功率在74～147kw為中型裝載機功率在147～515kw為大型裝載機功率大于515kw為特大型裝載機二、傳動形式：液力—機械傳動 沖擊震動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可以自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機多采用；液力傳動 可無極調(diào)速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上使用；電力傳動 無極調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高,一般在大型裝載機上采用。后卸式 前端裝，后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)安全性欠佳。（2）靜壓行走變量系統(tǒng)和作業(yè)變量系統(tǒng)可實現(xiàn)功率自動調(diào)節(jié)，使發(fā)動機功率得到最佳分配，發(fā)動機始終處于最佳作業(yè)狀態(tài)。（4）行走速度和作業(yè)速度均可實現(xiàn)無級調(diào)速。液壓系統(tǒng)性能的優(yōu)劣對裝載機的生產(chǎn)率、經(jīng)濟性能和使用壽命有很大的影響，必須高效合理。因而裝載機液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：工作性能好，能合理利用功率，保證裝載機具有較高的生產(chǎn)率。多功能小型裝載機綜述操作性能好，操作簡單，輕便。裝載機工作裝置的液壓回路圖所示：工作裝置液壓系統(tǒng)有三個分支回路如方向操縱桿下圖中3 為方向電操縱桿，操縱裝載機前進和后退。操縱時手可以不離開方向盤，用手指操縱。多功能小型裝載機綜述制動踏板 左右制動踏板，右制動踏板和微動閥連動，操縱此踏板，通過微動閥，改變變量泵先導控制油壓，使變量泵排量降低，實現(xiàn)機械微動，使鏟裝作業(yè)時工作裝置功率和行走驅(qū)動功率匹配良好。通過它可控制油門開度的最大位置。一般情況采用通常運轉(zhuǎn)模式，夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等要求低噪聲場合采用柔和運轉(zhuǎn)模式，該模式最大牽引力降低2% 左右，對通常裝載作業(yè)能滿足要求。解除停車制動，只需拉一下停車制動解除操縱桿（圖2中2）。當發(fā)動機熄火時，如忘記將停車制動器制動，會自動報警。多功能小型裝載機綜述工作裝置總體設(shè)計本多功能裝載機廣泛用于城市建筑、道路維修、郵電通訊、煤氣電力、糧食貯存、環(huán)境保護、水利施工以及集約化農(nóng)業(yè)副業(yè)生產(chǎn)等方面。小型多功能裝載機除鏟裝較低密度的散裝物料進行短距離運輸之外，還可以進行推土、鏟運、平地、挖掘、起重、破碎以及牽引等作業(yè)，是一種具有綜合施工能力的多用途小型工程施工機械。裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作。一．鏟斗結(jié)構(gòu)形式的選擇鏟斗是直接用來切削、收集、運輸和卸出物料，裝載機工作時的插入能力及鏟掘能力是通過鏟斗直接發(fā)揮出來的，鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸直接影響裝載機的作業(yè)效率和工作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)效率是鏟斗設(shè)計的主要要求。根據(jù)裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型：～3多功能小型裝載機綜述料（如砂、碎石、松散泥土等），增加斗容的鏟斗，～，（如煤、渣等）；減少斗容的鏟斗，～，用來裝載斗容重大于2噸/米的物料（如鐵礦石、巖石等）。鏟斗切削刃的形狀根據(jù)鏟掘物料的種類不同而不同，一般分為直線型或非直線型兩種。非直線型切削刃有V型和弧型等，裝載機用的較多是V型斗刃。但鏟斗的裝滿系數(shù)要小于直線型斗刃的鏟斗。因此，對主要用于鏟裝巖石或密實物料的裝載機，其鏟斗均裝有斗齒。斗齒的形狀對切削阻力的影響：對稱齒型的切削阻力比不對稱的大；長而狹窄的齒比寬而短的切削阻力小。對主要用于土方工程的裝載機，在設(shè)計鏟斗時要考慮斗體內(nèi)的流動性，減少物料在斗體的移動或滾動阻力，同時要有利于在鏟裝粘性物料是有良好的倒空性。但是當?shù)走呥^長，則鏟斗的鏟起力變小，且鏟斗插入料堆的插入阻力與刃口的插入深度成比例的急劇增加，如圖所示。因此，鏟斗轉(zhuǎn)鉸銷的位置以近于刃口處為好。在確定鏟斗各部分尺寸時，一般把鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R作為基本參數(shù)。多功能小型裝載機綜述（1）轉(zhuǎn)斗油缸大腔進油時轉(zhuǎn)斗，并且連桿系統(tǒng)的倍力系數(shù)能設(shè)計成較大值，所以可以獲得相當大的掘起力；（2）恰當?shù)剡x擇各構(gòu)件尺寸，不僅能得到良好的鏟斗平動性能，而且可以實現(xiàn)鏟斗自動放平，這是其它6種工作機構(gòu)所望塵莫及的