【正文】 （1）能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。簡述香農(nóng)采樣定理。7．機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型大致可分為________________、適應性設(shè)計、________________。5．抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。2．機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標和評價標準應包括、3．在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應保證系統(tǒng)的，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應速度。5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。2如用加預緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計中采用兩端軸向預緊或預拉伸支承結(jié)構(gòu)等。5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫蟆?的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。第二篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。0．0lmm，絲杠導程ts=8mm，直徑d＝20mm，步進電機的步距角為a=176。2．如圖所示電機驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m/s2，絲杠直徑為d＝20mm，導程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為h=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅(qū)動力矩。（8分）五、計算題（共3小題，每小題10分，共30分），已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。（共兩小題，共15分）1．如圖所示的開環(huán)步進電機位置控制伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。9．步進電機是如何實現(xiàn)速度控制的？10．簡述A／D、D／A接口的功能。三、簡答題（共10題，每小題3分，共30分）1．為什么采用機電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度?2．影響機電一體化系統(tǒng)傳動機構(gòu)動力學特性的主要因素有哪些？3．轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？4．為減小機械系統(tǒng)的傳動誤差，可采用哪些結(jié)構(gòu)措施？5．簡述伺服機械傳動系統(tǒng)的主要要求。9．在伺服系統(tǒng)中，通常采用（）原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應（）的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。7．對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。組成它的三個基本構(gòu)件是柔輪、剛輪和（）。3．在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守（）原則。B．確定總線上信息流的時序C．在計算機內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)二、填空題（每小題1分，共15分）1．機電一體化技術(shù)是機械技術(shù)和（）技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。 ，光柵條紋間的夾角q=，則莫爾條紋的寬度是()。 7．一臺三相磁阻式步進電動機，采用三相單三拍方式通電時，步距角為 ，則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為()。UV，則這種分配方式為()。VW174。A．旋轉(zhuǎn)變壓器B．交流伺服電動機C．步進電動機D．光電編碼盤4．在下列電機中，()既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進方式運行，且電機轉(zhuǎn)速不受負載影響，穩(wěn)定性高。 2．機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是()。在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內(nèi)。13．步進電機轉(zhuǎn)過角度與輸入脈沖頻率成正比，電機轉(zhuǎn)速與拍數(shù)成（）比。11．步進電機控制步進頻率和電脈沖數(shù)獲得所需轉(zhuǎn)速，改變（）得到所需的轉(zhuǎn)向。第一篇：10機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 試題2010學年第二學期《機電一體化設(shè)計》期末考試試卷姓名：年級： 級 專業(yè) 成績： 函授站 ：珠海函授站所讀學校： □首大、□昆工層次：□高起?！鯇Ｉ舅俣取?0．步進電動機是把輸入的電脈沖信號，轉(zhuǎn)換成（）的控制電機。12．步進電機接受一個電脈沖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過相應的角度叫（）。14． PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定一、單項選擇題。（每小題1分，共10分）()。A．機械本體B．動力部分C．控制器D．執(zhí)行機構(gòu) 3．將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是()。A．步進電機C．交流同步伺服電機D．籠型交流異步電機5．如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV174。WU174。A．三相三拍B．三相四拍C．三相六拍D．雙三拍6．某三相反應式步進電動機轉(zhuǎn)子有40個磁極，采用三相單三拍供電，步距角為()。 D．100 ()。 10．在工業(yè)控制計算機中，控制總線的功能是()。，按“等效轉(zhuǎn)動慣量最小”原則來確定的各級傳動比，從高速級到低速級，其傳動比是逐級增大的，而且級數(shù)越多，總等效慣量越（）。4．在小功率傳動鏈中，為使總的質(zhì)量最小，各級傳動比分配應遵守（）原則。6．摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要有：引起動態(tài)滯后、降低系統(tǒng)的響應速度、導致系統(tǒng)誤差和（）。8．電氣伺服驅(qū)動裝置包括（）、交流伺服電機和直流伺服電機。15．交流異步電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率、磁極對數(shù)和（）有關(guān)。6．如何提高伺服系統(tǒng)的響應速度？7．伺服電動機的作用是什么？伺服電動機應具備的基本要求是什么？8．試述直流電機伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。四、分析題。（7分）6．試分析比較液壓馬達和直流電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)動輸出驅(qū)動的不同特點。試求：(1)剛輪固定時柔輪的轉(zhuǎn)速n1；(2)柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速n2。3．如圖所示的開環(huán)步進電機位置控制系統(tǒng)，已知負載為F＝1000N，工作臺長L=500mm，往復精度為177。試確定齒輪減速比i。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。第三篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計(試題和答案)一、填空題1．滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有、兩種。4．.實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是、。6．機電一體化系統(tǒng)一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分組成。二、簡答題機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電耦合器，光電耦合器的作用有哪些？什么是三相六拍通電方式？簡述PWM脈寬調(diào)速原理。什么叫傳感器？它是由哪幾部分組成的？步進電動機常用驅(qū)動電路中功率放大電路有哪幾種類型?