【正文】 A —— 節(jié)流孔 1f 的面積； ? —— 油液的密度，常數(shù)； 2P —— 節(jié)流孔 1f 上部油腔的壓力； 1P —— 節(jié)流孔 1f 下部油腔的壓力。忽略活塞與缸筒中的摩擦和泄漏，則從工作缸上腔排入下腔的流量 ()DdQ A A V?? （ 11） 式中： DA —— 活塞端面面積； dA —— 活塞桿橫截面積； V —— 活塞相對(duì)于缸壁的運(yùn)動(dòng)速度。 （ a）橫向液壓減振器；（ b）垂直液壓減振器 圖 13 橫向、垂向液壓減振器 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 10 圖 14 KONI 抗 蛇行液壓減振器 塞桿 拉伸行程 K 2K 1ⅡⅠVf 2f 1P 1P 2P 3 圖 15 拉伸行程 在拉伸行程中，減振器活塞相對(duì)于工作油缸向上運(yùn)動(dòng)，如圖 15 所示。當(dāng)減振器壓縮時(shí)，活塞下部壓力缸中的高壓油分別通過活塞和底閥上的節(jié)流調(diào)壓閥從活塞下部流到活塞上部及貯油缸。 K 2K 1ⅡⅠf 2f 1P 1P 2P 31234567891011 圖 12 減振器結(jié)構(gòu)圖 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 9 如圖 12 所示，當(dāng)減振器拉伸時(shí)，活塞上部壓力缸中的高壓油頂開活塞上的節(jié)流調(diào)壓閥，從活塞上部流到活塞下部，同時(shí)貯油缸中的油液在活塞下部油缸的吸力作用下經(jīng)底閥上的單向閥流到活塞下部壓力缸。當(dāng)活塞桿相對(duì)于缸筒作拉伸和壓縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部的油液通過節(jié)流孔在流動(dòng)的過程中產(chǎn)生阻力，從而耗散能量。 液壓減振器的工作原理 液壓減振器按照液流方向可以分為油液?jiǎn)蜗蜓h(huán)流動(dòng)和雙向往復(fù)流動(dòng)兩種類型。兩種卸荷方式時(shí)所消耗的功率一般差別不大。實(shí)驗(yàn)頻率可由時(shí)控儀任意設(shè)定，拉伸和壓縮的速度可通過節(jié)流閥 17 來調(diào)節(jié)。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 7 1716 161616 1515151514131212118888898710653214YV 1 YV 2YV 5s / vYV 8YV 4YV 3 YV 7YV 6抗蛇形橫向垂向疲勞特性垂向P PP PM 1 M 218 19 圖 11 液壓原理圖 2, 7, 器 壓缸 18, 1) 阻尼性能實(shí)驗(yàn)回路 YV8 得電時(shí)，系統(tǒng)建壓，計(jì)算機(jī)控制 YV YV YV YV4 或 YV5動(dòng)作，使其獲得所需的拉伸和壓縮速度，從而可測(cè)出被試減振器的阻尼特性。油箱為全封閉式結(jié)構(gòu)；油泵和電機(jī)臥式安裝在油箱的側(cè)下面，以保證提供良好的吸 油性能；裝有比例閥、伺服閥、換向閥及溢流閥的液壓集成塊安裝在有利于外觀且維護(hù)方便的機(jī)罩內(nèi)；所有壓力表組成表站，安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的前景面板上；減振器安裝組件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架側(cè)面和上部平面，由油缸、支座、拉壓傳感器、位移傳感器等構(gòu)成一組測(cè)試單元。它的超大激振力和往復(fù)行程是其它曲柄滑塊式實(shí)驗(yàn)臺(tái)無法提供的?？紤]到減振器的種類主要為垂直類，故本實(shí)驗(yàn)臺(tái)上配備了兩套垂直減振器的實(shí)驗(yàn)裝置，二者可以同時(shí)工作，也可以一個(gè)工作另一個(gè)安裝準(zhǔn)備，從而提高測(cè)試效率，另外還配備了用于橫向和抗蛇形運(yùn)動(dòng)減振器的實(shí)驗(yàn)裝置。 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要液壓元件和傳感器為進(jìn)口件，測(cè)控系統(tǒng)采用高可靠性的硬件和先進(jìn)的虛擬儀器軟件。 JS30/200 液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 是根據(jù)鐵路提速后對(duì)液壓減振器要求變化而開發(fā)的，它綜合了國(guó)內(nèi)外液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)，增加了與國(guó)際接軌的阻尼特性曲線和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，并可同時(shí)測(cè)試四種不同的減振器。由于液壓減振器長(zhǎng)期高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)和處于高溫狀態(tài)，故密封圈易老化導(dǎo)致漏油，或者油液在高溫下碳化，二者都會(huì)改變阻尼系數(shù)，甚至使其失去減振作用。因此，在機(jī)車車輛運(yùn)行過程當(dāng)中必須確保減振器能夠保持其性能的可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)速度達(dá)到 200km 以上時(shí)，機(jī)車車輛運(yùn)行的安全性、平穩(wěn)性將成為客車所面臨的最大問題，這也就對(duì)機(jī)車車輛的走行機(jī)構(gòu)提出很高的考驗(yàn)。 近年來我國(guó)鐵路進(jìn)入一個(gè)飛速發(fā)展時(shí)期， 特別是在鐵路跨越式發(fā)展政策的指引下，我國(guó)鐵路將會(huì)進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展階段。由于液壓減振器長(zhǎng)期高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)和處于高溫狀態(tài)，故密封圈易老化導(dǎo)致漏油，或者油液在高溫下碳化，二者都會(huì)改變阻尼系數(shù)，甚至使其失去減振作用。 關(guān)鍵詞 :液壓減振 器，減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)，電液比例控制技術(shù) ，系統(tǒng)設(shè)計(jì) 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 2 Study of the Standard for Keeping theTextile Safe and Healthy ABSTRACT Hydraulic damper is one of the important parts in the railway vehicles. Its performance determines the security and cosiness of train. With the advancement of railway’speed, the selfmade hydraulic damper can’t satisfy the requirement of high performance hydraulic damper. It is provided with important meaning to develop highpowered testbed. Since the function of the electricity liquid proportion controlling technology is situated between servo and switch. It is had energy conservation, defends characteristics such as controlling accuracy and responding to characteristic property convenient , fairly good at a low price. The system carrying out the queen who studies detailedly on hydraulic pressure shock absorber experiment platform principle and position , making use of electricity liquid proportioning valve to be in progress under the control of to city orbit traffic vehicle hydraulic pressure shock absorber experiment device designs the main body of a book. Key words: hydraulic shock absorber, damper testbed, electricity liquid proportion controlling technology, system designs 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 3 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 王傅余 061103112 0 引言 過去，由于列車運(yùn)行的速度比較低，減振器的作用不太明顯，因此，人們對(duì)其沒有給予足夠的重視，所應(yīng)用的減振器性能比較低。它具有廉價(jià)、節(jié)能、維護(hù)方便、較好的控制精度和響應(yīng)特性等特點(diǎn)。因此，研制高速列車減振器試驗(yàn)臺(tái)就具有十分重要的實(shí)際意義。上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 1 摘 要 液壓減振器是軌道交通車輛走行機(jī)構(gòu)的重要部件之一，其性能優(yōu)劣直接影響到行車的安全性和舒適性。由于鐵路的提速和城市軌道交通的迅速發(fā)展，凸顯出對(duì)高性能液壓減振器的需求，但國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的液壓減振器還不能滿足這種需求，這種狀況是由于減振器試驗(yàn)設(shè)備落后造成的。 由 于電液比例控制技術(shù)性能介于伺服和開關(guān)之間。本文對(duì)液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理及組成進(jìn)行詳細(xì)研究后， 利用電液比例閥控制對(duì)城市軌道交通車輛液壓 減振器實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如今，“高速重載”是鐵路營(yíng)運(yùn)的發(fā)展方向，隨著列車 提速進(jìn)程的 加快，機(jī)車、車輛運(yùn)營(yíng)中出現(xiàn)了很多前所未有的問題，有的在更換減振器后，問題得到了解決。由于鐵路的提速和城市軌道交通的迅速發(fā) 展，凸現(xiàn)出對(duì)高性能液壓減振器的需求，但國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的液壓減振器還不能滿足這種需求，這種狀況是由于減振器試驗(yàn)設(shè)備落后造成的。今后一段時(shí)間內(nèi)，高速鐵路時(shí)速達(dá)到 300km 以上 ,客運(yùn)專線時(shí)速達(dá)到 200km 以上。液壓減振器作為機(jī)車車輛走行機(jī)構(gòu)的重要組成部件之一，其性能優(yōu)劣直接影響到機(jī)車車輛 運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 4 1 JS30/200 軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介 液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)的作用 液壓減振器是軌道交通車輛的重要部件，它的性能好壞直接關(guān)系到行車的舒適性和安全性。因此，為保證行車安全應(yīng)定期對(duì)液壓減振器進(jìn)行測(cè)試，并據(jù)其狀態(tài)進(jìn)行必要的維修保養(yǎng)。它保留了示功圖和阻尼系數(shù)兩個(gè)經(jīng)典的評(píng)價(jià)指標(biāo)，但同時(shí)也會(huì)給出合理的解釋，以避免出現(xiàn)在現(xiàn)有其它實(shí)驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試不同公司的不同阻尼特性的產(chǎn)品時(shí)，常常將合格產(chǎn)品給出不合格結(jié)論的情況發(fā)生。另外，液壓系統(tǒng)還進(jìn)行了嚴(yán)格的熱平衡匹配，故可進(jìn)行一般實(shí)驗(yàn)臺(tái)不能進(jìn)行的減振器壽命實(shí)驗(yàn)工作 。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的激振能量由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸提供，具有摩擦阻力小、行程調(diào)節(jié)方便、調(diào)速范圍寬和激振函數(shù)可任意設(shè)定等優(yōu)點(diǎn)。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 5 液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由液壓站和電控測(cè)試臺(tái)兩大部分組成。 ?元件清單 表 12 液壓元件 序號(hào) 名稱 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量 備注 1 主油泵 V38H3R 1 KOMPASS 2 比例換向閥 DKZORAE171L5/I 1 ATOS 3 電磁換向閥 4WE10R31/CW22050NGZ5L 1 華德液壓 4 溢流閥 BG03H 1 KOMPASS 5 旁路過濾器 RFA100 10C 1 黎明液壓 表 11 電器元件 序號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格 數(shù)量 備注 1 主電機(jī) Y160L4B35 15KW 1 皖南電機(jī) 2 計(jì)算機(jī) DELL 210 1 DELL 3 拉壓傳感器 BLR 20KN 4 宇航科技 4 位移傳感器 NSWY03 150mm 4 上海天沐 5 數(shù)據(jù)采集卡 NI6229 32/4 1 NI 6 輔助泵電機(jī) Y8014B5 1 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 6 6 高壓過濾器 QUH100X10P 1 黎明液壓 7 電磁換向閥 8 節(jié)流閥 MT03PK20 1 KOMPASS 9 伺服換向閥 DLKZORTE140L71/I 1 ATOS 10 過濾冷卻單元 SCA1S 1 HYDAC 11 輔助油泵 P102 1 KOMPASS 12 主泵吸油過濾器 WU160 180J 1 黎明液壓 13 輔泵吸油過濾器 WU16 180J 1 黎明液壓 14 液位計(jì) YWZ160T 1 黎明液壓 液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù) 1) 可測(cè)最大阻尼力 :30KN 2) 最大減振器行程： 200mm 3) 同時(shí)測(cè)試減振器數(shù)量： 4 個(gè) 4) 液壓系統(tǒng)壓力： 15MPa 5) 裝機(jī)功率： 16KW 6) 外形尺寸：主機(jī) 1800 1360 1300mm 電氣柜 1200 600 800mm 7) 重量：主機(jī) 2300Kg 電氣柜 130Kg 液壓系統(tǒng)工作原理 液壓原理圖見圖 11。 2) 耐久實(shí)驗(yàn)回路 YV8 得電時(shí)，系統(tǒng)建壓，由時(shí)控儀控制 YV6 或 YV7 動(dòng)作，使其工作液壓缸自動(dòng)往復(fù)，從而被試減振器連續(xù)工作，以獲得耐久性能指標(biāo)。 3) 卸荷回路 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電液比例控制軌道車輛液壓減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 8 系統(tǒng)有兩種卸荷方