【正文】 改變，南北向進(jìn)行每天一次的角度改變 ，再通過單片機(jī)的判斷進(jìn)行每晚的東西向回歸控制以及每半年的南北向跟蹤方向的改變控制。 本設(shè)計嘗試設(shè)計一種能夠自動跟蹤太陽光照射角度的雙軸自動跟蹤系統(tǒng)以提高太陽能 電池的光 電轉(zhuǎn)化率。 第 3 頁 主要參考文獻(xiàn)（資料）： 《單片機(jī)原理》教材 《控制電機(jī)》教材 《傳感器原理 及檢測技術(shù)》教材 《模擬電子技術(shù)》教材 太陽能電池的有關(guān)資料（自己檢索） 相關(guān)的地理、天文資料（自己檢索） 專 業(yè) 班 級 自動化 2021 級 05 班 學(xué)生 要求設(shè)計 (論文 )工作起止日期 2021 年 2 月 16 日 — 2021 年 6 月 20 日 指 導(dǎo) 教 師 簽 字 日期 教研室主任審查簽字 日期 系 主 任 批 準(zhǔn) 簽 字 日期 第 4 頁 I 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................ 1 一、概述 ................................................................................................................................. 3 （一）能源與環(huán)保 ............................................................................................................ 3 ................................................................................................................ 3 ................................................................................................................ 3 ................................................................................................................ 3 （二）太陽能的特點 ......................................................................................................... 4 （三）國內(nèi)外太陽能應(yīng)用的現(xiàn)狀 ....................................................................................... 5 （四）幾種主要的太陽能發(fā)電裝置 .................................................................................... 6 .............................................................................................. 6 .................................................................................................. 7 .............................................................................................. 8 （五）太陽能跟蹤技術(shù)現(xiàn)狀 .............................................................................................. 9 （八）本章小結(jié) .............................................................................................................. 22 二、跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計構(gòu)想及框架 ............................................................................................ 22 （一）跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計要求 ............................................................................................ 22 （二）跟 蹤系統(tǒng)的組成 ................................................................................................... 23 ................................................................................................... 23 .............................................................................................................. 24 .............................................................................................................. 24 .............................................................................................................. 25 ................................................................................................................. 25 ................................................................................................................. 26 （三） 太陽照射規(guī)律 ..................................................................................................... 26 ..................................................................................... 26 .................................................................................. 27 （三）本章小結(jié) .............................................................................................................. 30 三、機(jī)械部分的設(shè)計 .............................................................................................................. 30 （一）整體框架的設(shè)計 ................................................................................................... 30 （二）減速裝置的選型 ................................................................................................... 32 （三）驅(qū)動電機(jī)的選型 ................................................................................................... 33 （四）本章小結(jié) .............................................................................................................. 34 四、控制部分的設(shè)計 .............................................................................................................. 35 （一）控制器 ................................................................................................................. 36 .............................................................................................................. 36 .......................................................................................................... 37 .......................................................................................................... 38 （二）單片機(jī)的選型 ....................................................................................................... 39 : ............................................................................................................ 39 .................................................................................................... 40 （三）計時芯片的選型 ................................................................................................... 43 II （四）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的選型 ..................................................................................... 46 （五）整體電路圖的設(shè)計 ................................................................................................ 48 （六）本章小結(jié) .............................................................................................................. 49 五 程序部分的設(shè)計 ............................................................................................................... 49 （一）流程圖設(shè)計 ..........................................................................................................