【正文】 chip Stepping motor 3 一 、 概述 （一） 能源與環(huán)保 隨著時(shí)代的前進(jìn)，人類社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度日益增加，但是與此同時(shí)人類社會(huì)的負(fù)擔(dān)和責(zé)任也隨之增加。 目前本設(shè)計(jì)僅通過簡單的計(jì)算公式得到的數(shù)據(jù)，對(duì)東西向進(jìn)行每小時(shí)一次的角度改變，南北向進(jìn)行每天一次的角度改變，再通過單片 機(jī)的判斷進(jìn)行每晚的東西向回歸控制以及每半年的南北向跟蹤方向的改變控制。 本設(shè)計(jì)嘗試設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)跟蹤太陽光照射角度的雙軸自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)以提高太陽能 電池的光 電轉(zhuǎn)化率。 第 3 頁 主要參考文獻(xiàn)（資料）： 《單片機(jī)原理》教材 《控制電機(jī)》教材 《傳感器原理及檢測(cè)技術(shù)》 教材 《模擬電子技術(shù)》教材 太陽能電池的有關(guān)資料（自己檢索） 相關(guān)的地理、天文資料（自己檢索） 專 業(yè) 班 級(jí) 自動(dòng)化 2021 級(jí) 05 班 學(xué)生 要求設(shè)計(jì) (論文 )工作起止日期 2021 年 2 月 16 日 — 2021 年 6 月 20 日 指 導(dǎo) 教 師 簽 字 日期 教研室主任審查簽字 日期 系 主 任 批 準(zhǔn) 簽 字 日期 第 4 頁I 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................ 1 一、概述 ................................................................................................................................. 3 （一）能源與環(huán)保 ............................................................................................................ 3 ................................................................................................................ 3 ................................................................................................................ 3 ................................................................................................................ 3 （二）太陽能的特點(diǎn) ......................................................................................................... 4 （三）國內(nèi)外太陽能應(yīng)用的現(xiàn)狀 ....................................................................................... 5 （四）幾種主要的太陽能發(fā)電裝置 .................................................................................... 6 .............................................................................................. 6 .................................................................................................. 7 .............................................................................................. 8 （五）太陽能跟蹤技術(shù)現(xiàn)狀 ............................................................................................ 10 （八） 本章小結(jié) .............................................................................................................. 22 二、跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)想及框架 ............................................................................................ 23 （一）跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................ 23 （二）跟蹤系統(tǒng)的組成 ................................................................................................... 23 ................................................................................................... 24 .............................................................................................................. 24 .............................................................................................................. 25 .............................................................................................................. 25 ................................................................................................................. 25 ................................................................................................................. 26 （三） 太陽照射規(guī)律 ..................................................................................................... 26 ..................................................................................... 26 .................................................................................. 27 （三）本章小結(jié) .............................................................................................................. 30 三、機(jī)械部分的設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 31 （一）整體框架的設(shè)計(jì) ................................................................................................... 31 （二）減速裝置的選型 ................................................................................................... 32 （三）驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型 ................................................................................................... 33 （四）本章小結(jié) .............................................................................................................. 34 四 、控制部分的設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 36 （一）控制器 ................................................................................................................. 36 .............................................................................................................. 36 .......................................................................................................... 38 .......................................................................................................... 39 （二）單片機(jī)的選型 ....................................................................................................... 40 : ............................................................................................................ 40 .................................................................................................... 41 （三）計(jì)時(shí)芯片的選型 ................................................................................................... 45 II （四）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型 ..................................................................................... 47 （五）整體電路圖的設(shè)計(jì) ................................................................................................ 50 （六）本章小結(jié) .............................................................................................................. 50 五 程序部分的設(shè)計(jì) .....................................................................