【正文】 水位傳感器 ,來確定洗滌衣料的水量而又做到恰到好處。如 :有自動(dòng)感知水溫高低 ,水量多少、衣料臟污程度的光電傳感器 ,由此來決定洗衣粉的投放量。所以，靜音洗衣機(jī)也是洗衣機(jī)行業(yè)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢。減少噪音污染對(duì)提高生活質(zhì)量具有相 當(dāng)?shù)闹匾浴? 靜音。對(duì)于洗衣機(jī)行業(yè)來說，要在保證洗凈度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)省電、節(jié)水。 3 高效節(jié)能。而 智能洗衣機(jī)除了實(shí)現(xiàn)上述的功能之外，還能對(duì)洗滌衣物的衣質(zhì)、衣量、衣物的污臟性質(zhì)以及污濁度進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)具體的情況選擇合適的洗滌劑、水量和水流狀態(tài)進(jìn)行有針對(duì)性的洗滌。 智能化。因此，有人戲稱它為 “ 傻瓜 ” 洗衣機(jī)，即人們只需輕輕一按洗衣機(jī)的啟動(dòng)鍵，余下的事就都由洗衣機(jī)自動(dòng)完成了。 光電傳感器：根據(jù)衣物洗滌過程中洗滌循環(huán)水的透光率（臟污程度），決定最佳洗衣程序。 布質(zhì)傳感器：通過自動(dòng)感知衣物重量和吸水程度，感知衣物的質(zhì)料，進(jìn)而決定洗滌方式。工作程序可以在一定程度上隨時(shí)變化，因而具有人工智能，比普通微電腦更精確，更適用。模糊控制器在模糊控制中起十分關(guān)鍵的作用。 模糊智能型全自動(dòng)洗衣機(jī)是應(yīng)用模糊邏輯控制， 模糊邏輯控制簡稱模糊控 制 ,是一種基于模糊數(shù)學(xué)理論的新型控制方法。一個(gè)智能的洗衣機(jī)。而衣物質(zhì)地 , 洗滌程序等都是由洗衣機(jī)自動(dòng)識(shí)別和執(zhí)行的。什么是真正全自動(dòng)的洗衣機(jī)。 本設(shè)計(jì)共分 7章，第 1章為概述總體設(shè)計(jì)思路，第 2 章介紹設(shè)計(jì)中應(yīng)用的核心部分凌陽單片機(jī)，第 3章為模糊控制及其在設(shè)計(jì)中應(yīng)用簡介，第 4 章為硬件設(shè)計(jì)，第 5章為軟件設(shè)計(jì)，第 6章為系統(tǒng)調(diào) 試，第 7章為結(jié)束與設(shè)計(jì)體會(huì)。調(diào)試期間遇到不少問題，在經(jīng)過不懈努力下，問題一一解決。硬件電路構(gòu)架建立后在其基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，確定程序設(shè)計(jì)總構(gòu)思及 各 個(gè)獨(dú)立程序 。首先進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，明確設(shè)計(jì)思路 ，建立方案和策略。 鑒于對(duì) 全自動(dòng) 洗衣機(jī)在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)上可行性的論證，以及洗衣機(jī)市場需求的分析。 本課題是以洗衣機(jī)作為被控對(duì)象 , 設(shè)計(jì)一套應(yīng)用于洗衣機(jī)的采用模糊控制理論的系統(tǒng) , 目的是只用一個(gè)鍵就能完成洗衣所有功能。而用戶在操作過程當(dāng)中指需要按幾個(gè)按鍵即可完 成選擇工作。微處理器的引入使得洗衣機(jī)的功能更加強(qiáng)大。洗衣過程的全自動(dòng)化并沒有完全滿足人的要求。 關(guān) 鍵 詞 ： 模糊控制 ,洗衣機(jī) , SPCE061A The Design of the Automatic Washing Machine Controller Abstract The automatic control system of the automatic Washing Machine Controller based on fuzzy control with single – chip puter SPCE061A can be implemented by intelligence control, so the quality of washing is improved and the source is saved. Automatic washing machine is a new household appliance which can automatically detect the weight and degree of dirty and automatically determine the water, so it can automatically plete washing process. Because washing procedure is adopted by the fuzzy reasoning, it can achieve a good washing effect. This hardware design has been produced MCU hardware interface and the external circuits, among them including the signal to collect the electric circuit , the electrical engineering is positive and negative to turn electric circuit etc. And the software procedure is wrote, which includes the main procedure, the data collects the sub procedure, the electrical engineering is positive and negative to turn sub procedure etc. Finally, with the match of the soft and hardware, the basic function of the system is pleted Key words : Fuzzy Control, Washing Machine,SPCE061A I 目 錄 前 言 .............................................................. 1 第 1 章 概述 ......................................................... 2 設(shè)計(jì)背景 ............................................................ 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)思路 ................................................ 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)內(nèi)容 ................................................ 4 第 2 章 SPCE061A 的介紹 .............................................. 6 單片機(jī)的選擇 ........................................................ 6 凌陽單片機(jī)簡介 ...................................................... 6 SPCE061A 簡介 ....................................................... 8 性能 ........................................................... 8 結(jié)構(gòu)概覽 ....................................................... 9 芯片的引腳排列和說明 .......................................... 10 SPCE061A 的輸入 /輸出接口 ....................................... 12 SPCE061A 精簡開發(fā)板 ............................................ 13 第 3 章 模糊控制在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的應(yīng)用研究 ............................ 18 模糊控制系統(tǒng) ....................................................... 19 模糊控制系統(tǒng)的組成 ............................................ 19 模糊控制器基本結(jié)構(gòu) ............................................ 20 基于模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器的設(shè)計(jì) ............................. 22 模糊控制輸入量 ................................................ 23 模糊控制的輸出量 .............................................. 24 模糊控制規(guī)則 ................................................... 25 第四章 硬件設(shè)計(jì) .................................................... 27 主要元器件介紹 ..................................................... 27 重量傳感器 ..................................................... 27 渾濁度傳感器 ................................................. 28 水位傳感器 .................................................... 28 直流電機(jī) ....................................................... 29 U’N SPCE061A的最小系統(tǒng)及外圍電路 ................................... 29 系統(tǒng)的時(shí)鐘電路 ................................................. 30 語音輸出電路 ................................................... 31 電源電路的設(shè)計(jì) ..................................................... 31 信號(hào)檢測電路 ....................................................... 33 洗滌電路 ........................................................... 34 顯示電路 ........................................................... 35 II 狀態(tài)顯示電路 ................................................... 35 時(shí)間顯示電路 ................................................... 35 語音報(bào)警電路 ....................................................... 36 第 5章 軟件設(shè)計(jì) .................................................... 37 軟件設(shè)計(jì)思路 .................................................... 37 輸入端口設(shè)置 ................................................... 37 輸出端口設(shè)置 ................................................... 37 軟件設(shè)計(jì)主流程圖 ................................................... 38 第 6章 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................... 40 靜態(tài)調(diào)試 ........................................................... 40 動(dòng)態(tài)調(diào)試 ........................................................... 41 軟硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試 ..................................................... 41 第 7章 結(jié)束語 .................................................... 43 總結(jié) ............................................................... 43 心得體會(huì) .......................................................... 44 展望 .............................................................. 44 致謝 .............................................................. 46 參考文獻(xiàn) ........................................................... 47 附 錄 ............................................................. 48