畢業(yè)設(shè)計(jì)---加工中心無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀控制及常見(jiàn)故障分析-展示頁(yè)
2024-12-13 17:32本頁(yè)面
【正文】 第 1 頁(yè) 共 30 頁(yè) 目錄 摘要 ???????????????????????（ 02） 引言 ??? ????????????????????（ 04） 第一章 加工中心自動(dòng)換刀 ??????????????（ 06） 加工中心自動(dòng)換刀控制的意義 ???????（ 06） 加工中心自動(dòng)換刀方式 ??????????（ 06） 換刀動(dòng)作流程圖 ??? ??????????（ 07） 第二章 12刀位斗笠式刀庫(kù)組成結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理 ?????（ 09） 第三章 斗笠式刀庫(kù) 自動(dòng)換刀裝置電氣 /PMC控制 ??? ?（ 10） 斗笠式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置的 PMC 控制 ???（ 10） PMC控制流程圖 ?? ???（ 14） PMC自動(dòng)換刀相關(guān)輸入信號(hào)地址分配圖 ???（ 13） 第四章 PMC程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ????????????（ 15） PMC程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ???????????（ 18） PMC輸入 /輸出地址分配 ?????????（ 18） 第五章 自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修 ? ????????（ 18） 刀庫(kù)亂刀故障處理方法 ??????????（ 22） ????????????（ 22） ? ?（ 22） 總結(jié) ??? ????????????????????（ 26） 參考文獻(xiàn) ??? ???????????????? ??（ 28） 致謝 ? ?????????????????????（ 29） 附錄 ??? ???????????????????（ 30） 第 2 頁(yè) 共 30 頁(yè) 摘要 加工中心是備有刀庫(kù)，并能自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)字控制機(jī)床。工件經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助機(jī)能，依次完成工件幾個(gè)面上多工序的加工。 加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)換刀裝置，從而實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。這種多工序集中加工的形式也擴(kuò)展到了其他類(lèi)型數(shù)控機(jī)床，例如車(chē)削中心，它是在數(shù)控車(chē)床上配置多個(gè)自動(dòng)換刀裝置，能控制三個(gè)以上的坐標(biāo)，除車(chē)削外，主軸可以停轉(zhuǎn)或分度，而由刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適于加工復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體零件。臥式加工中心一般具有分度轉(zhuǎn)臺(tái)或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，可加工工件的各個(gè)側(cè)面；也可作多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以便加工復(fù)雜的空間曲面。此外，還有帶立、臥兩個(gè)主軸的復(fù)合式加工中心，和主軸能 調(diào)整成臥軸或立第 3 頁(yè) 共 30 頁(yè) 軸的立臥可調(diào)式加工中心，它們能對(duì)工件進(jìn)行五個(gè)面的加工。刀庫(kù)種類(lèi)很多，常見(jiàn)的有盤(pán)式和鏈?zhǔn)絻深?lèi)。換刀機(jī)構(gòu)在機(jī)床主軸與刀庫(kù)之間交換刀具，常見(jiàn)的為機(jī)械手；也有不帶機(jī)械手而由主軸直接與刀庫(kù)交換刀具的，稱(chēng)無(wú)臂式換刀裝置。一個(gè)裝著工件在工作臺(tái)上加工，另一個(gè)則在工作臺(tái)外裝卸工件。 這里我們將介紹斗笠 式換刀裝置（ 12 刀位）的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了換刀控制的電氣及 PMC 控制過(guò)程。更為明確的說(shuō)法是：加工中心就是自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床。 加工中心區(qū)別于別的數(shù)控鏜銑床的主要特點(diǎn)就在于它具有根據(jù)工藝要求自動(dòng)更換所需刀具的功能，機(jī)自動(dòng)換刀 (ATC)機(jī)能。因此各加工中心制造廠(chǎng)家都在下大力研制動(dòng)作迅速、可靠性高的自動(dòng)換刀裝置 ,以求在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中取得好的效益。 數(shù)控加工中心因帶有由刀庫(kù)和機(jī)械手組成的自動(dòng)換刀裝置 (ATC), 能使工件在一次裝夾中完成大部分甚至全部工序加工中心利用刀庫(kù)實(shí)現(xiàn)換刀 ,這是目前加工中心大量使用的換刀方式。獨(dú)立的刀庫(kù) ,大大增加了刀具的儲(chǔ)存數(shù)量 ,有利于擴(kuò)大機(jī)床的功能 ,并能較好地隔離各種影響加工精度的干擾因素。在有機(jī)械手換刀的過(guò)程中 ,使用一個(gè)機(jī)械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出 ,與此同時(shí) ,另一機(jī)械手將在刀庫(kù)中待命的刀具從刀庫(kù)拔出 ,然后兩者交換位置 ,完成換刀過(guò)程。因而大大減少了裝卸工件和換刀等輔助時(shí)間 , 消除由于多次安裝造成的定位誤差 , 比一般數(shù)控機(jī)床更能實(shí)第 5 頁(yè) 共 30 頁(yè) 現(xiàn)高精度、高效 率、高度自動(dòng)化加工。 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)一般的有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)、外先后研制出凸輪聯(lián)動(dòng)式單臂雙抓機(jī)械手。同時(shí)，機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)和插刀、拔刀的分解動(dòng)作是聯(lián)動(dòng)的，部分時(shí)間可重疊，從而大大縮短了換刀時(shí)間。 第 6 頁(yè) 共 30 頁(yè) 第一章 加工中心自動(dòng)換刀 加工中心自動(dòng)換刀的意義 為了進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝來(lái)即可完成多道工序或全部工序的方向發(fā)展。從而衍伸出按有無(wú)機(jī)械手又分為不帶機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置（如斗笠 式換刀裝置）和帶機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置。另外刀庫(kù)可以存放很大的刀具，因此能夠進(jìn)行復(fù)雜的零件的多
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1