【正文】 ..................................................................................................................................................................................................................................I ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... 1. 緒論 ..............................................................................................................................................................................................................................................1 研 究 背 景 及 內容 ...........................................................................................................1 1. 1. 1 有軌巷道堆垛機的發(fā)展 ...................................................................................1 1. 1. 2 有軌巷道堆垛機的類型 ....................................................................................1 1. 1. 3 有 軌 巷 道 堆 垛 機 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 及 特點 ...............................................................3 變頻調速技術簡介 ..........................................................................................................4 變頻器概述 ..........................................................................................................4 的分類： ..................................................................................................4 的 國 內 外 發(fā) 展 現(xiàn)狀 ..................................................................................6 本 文 研 究 的 內容 ..............................................................................................................7 .............................................................................................. .............................................................................................. 2. 堆垛機的結構設計 ............................................................................................................................................................................................8 堆垛機的結構特點 ..........................................................................................................8 堆 垛 機 門 架 的 結 構 設 計 計算 .........................................................................................8 堆 垛 機 門 架 的 彎 矩 和 撓度 ........................................................................................10 由 于 水 平 載 荷 產 生 的 彎距 .............................................................................10 由行走車輪的反力產生的彎距 ....................................................................13 有 叉 取 作 業(yè) 產 生 的 彎矩 .................................................................................14 設計數(shù)據(jù)計算校核 ....................................................................................................14 框 架 結 構 的 設 計 數(shù) 據(jù) 如下： ........................................................................14 各 部 分 的 彎矩 .................................................................................................15 結構構件的彎曲應力 .....................................................................................16 ........................................................................... ........................................................................... 3. 堆 垛 機 行 走 機 構 的 設 計 計算 ......................................................................................................................................................16 堆 垛 機 行 走 機 構 設 計 的 基 本 原 則 和 要求 ..................................................................16 水平運行機構具體布置的 主要問題： ..................................................................16 機 構 的 布 置 形式 ...........................................................................................................16 堆 垛 機 設 計 計算 .................................................................................................16 走 輪 直 徑 的 確定 ....................................................................................16 力計算 ....................................................................................................17 . 行 走 電 動 機 功 率 的 計算 ....................................................................................18 的發(fā)熱校驗 ............................................................................................18 減 速 器 的 選擇 ...................................................................................................19 行速度和實際所需功率 .....................................................................19 驗 算 起 動 時間 ...................................................................................................19 II 目錄 起 動 工 況 下 校 核 減 速 器 功率 ........................................................................20