【正文】 了工序間的輔助時間，有效的提高了數控機床的生產效率和數控加工的經濟效益。在加工中心機床上，工件一次裝夾后，機床的機械手可以自動更換刀具，連續(xù)的對工件進行多種工序加工。 機床的發(fā)展趨勢數控機床總的發(fā)展趨勢是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。/ 27河南農業(yè)大學 2010屆畢業(yè)論文第二章 數控機床的發(fā)展 數控系統(tǒng)的發(fā)展從１９５２年第一臺數控機床問世后，數控系統(tǒng)已經先后經歷了兩個階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計算機、微處理器和基于工控ＰＣ機的通用CNC系統(tǒng)。數控機床即使采用了數控技術的機床，或者說裝備了數控系統(tǒng)的機床。根據國家標準ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，對機床數字控制的定義：用數字控制的裝置（簡稱數控裝置），在運行過程中，不斷地引入數字數據，從而對某一生產過程實現(xiàn)自動控制，叫數字控制，簡稱數控。數控機床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來的。尤其是在造船、航天、航空、機床、重型機械以及國防工業(yè)更是如此。 14 12 12 12 10第五章 程序首句妙用與控制尺寸精度的技巧 10 9 7 7 6 5 2第三章 數控機床的分類 目前，機械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機制造等已經受益于國際間的產業(yè)轉移，并將持續(xù)受益；電站設備、工程機械、床等將受益于產業(yè)轉移，加快出口進程關鍵詞 : 數控 工業(yè)化發(fā)展 刀具 機床 / 27河南農業(yè)大學 2010屆畢業(yè)論文目 錄第一章 數控機床的產生 第二章 數控機床的發(fā)展 美國、德國的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了18年以上，美國、德國、韓國四國重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了12年，我們估計中國的重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù)10年，直到2015年。我國目前經濟發(fā)展已經過了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。[7] 張啟楠連續(xù)磨拋機安裝精度對板材加工質量的影響福建省機械科學研究院 [8] 楊旭新型葉片混聯(lián)拋磨機床及其關鍵技術研究 吉林大學[9] 陳哲全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換機構溫州甌越專利代理有限公司 [10] 張岳恩一種鉆石磨拋機的磨拋機構 溫州甌越專利代理有限第二篇：數控專業(yè)畢業(yè)論文河南農業(yè)大學 2010屆畢業(yè)論文摘 要世界制造業(yè)轉移，中國正在逐步成為世界加工廠。1984年[2] 邊永梅多軸葉片數控拋磨機的靜、動態(tài)力學性能研究安徽理工大學 [3] 許雄超 基于陶瓷拋光機拋磨運動建模及試驗研究華南理工大學機械工程學院 [4] 袁慧半自動磨拋機磨削運動轉跡和結構設計研究廣東工業(yè)大學 [5] 宋金山連續(xù)磨拋機運行速度探討武漢工業(yè)大學陶瓷所。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結合不同的傳感器，比如根據廢品的尺寸的大小及其質量等選擇相應的傳感器，就可對不同的垃圾進行分揀，具有廣泛的應用前景。其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。、試驗條件及存在的問題 機械手速度的控制考慮到攝像頭和機械手抓取的位置不在同一位置上，所以必須給定傳送帶的傳送速度，根據傳送速度和工作人員的操作時間，準確的計算出機械手伸出速度、下降速度以及抓取時間！實驗方案如下：1)對下位機PLC程序進行反復的調試實驗； 2)在工大液壓所進行反復的整體調試實驗； 監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場調試預期達到的目的：機械手可以準確的抓取出較大的垃圾。2）根據工藝要求和控制要求，設計梯形圖。液壓系統(tǒng)輸出的流量進入機械手下腔，使油缸輸出一定的力，改變進入油缸的流量，即可使機械手放松。電機驅動定量油泵，比例溢流閥在系統(tǒng)中限定最大抓緊力，只要遠程調節(jié)輸入到比例溢流閥的電壓即可改變液壓系統(tǒng)輸出壓力的大小。（2）機械手伸出及抓取速度控制根據垃圾傳送帶的傳輸速度確定機械手伸出及抓取速度，再編入PLC中，使得工作人員只需按下控制鍵就可以完成垃圾的抓??！ 檢測裝置在相應的位置上安裝一個攝像頭，用來檢測較大垃圾，檢測到的信息傳送到監(jiān)控室里，操作人員就可以按下按鈕進行物料的抓取了！ 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制部分是對開關量進行檢測和控制。上位PC機和PLC通信通過串行通信（RS485）方式實現(xiàn)。上位PC機選用高性能工業(yè)控制計算機，在上位PC機上安裝世紀星組態(tài)軟件。遠程控制需要一個攝像頭（檢測傳送帶上較大垃圾）、一個遠程控制室（工作人員利用操作模板對垃圾進行抓取）！在遠程控制中需要知道垃圾傳送帶的速度！、功能及工作原理本控制系統(tǒng)主要由計算機控制系統(tǒng)、檢測裝置、液壓控制系統(tǒng)組成。市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經濟格局中的國際)加工中心*和)組裝中心*%而非掌握核心技術的制造中心的地位，這樣將會嚴重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進程“我們應站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數控技術和產業(yè)問題，首先從社會安全看%因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定”。3對我國數控技術和產業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考我國是制造大國，在世界產業(yè)轉移中要盡量接受前端而不是后端的轉移，要掌握先進制造核心技術，否則在新一輪國際產業(yè)結構調整中，我國制造業(yè)將進一步)空芯*” 我們以資源amp。增加或剪裁結構對象’ 數控功能(形成系列化” 并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統(tǒng)中快速實現(xiàn)不同品種不同檔次的開放式數控系統(tǒng)形成具有鮮明個性的名牌產品“ 目前開放式數控系統(tǒng)的體系結構規(guī)范和通信規(guī)范和配置規(guī)范和運行平臺和數控系統(tǒng)功能庫以及數控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當前研究的核心”。智能化工具管理系統(tǒng)智能化監(jiān)控系統(tǒng)組成“ 馬扎克公司在中國的企業(yè)生產現(xiàn)場的數控機床用以太網并與智能生產中心相連” 在此基礎上再借助以太網與企業(yè)上層的等系統(tǒng)聯(lián)接實現(xiàn)整個企業(yè)的信息集成%建立了智能網絡化工廠“。加工傳輸技術,自動控制技術伺服驅動技術,傳感器技術,軟件技術等“。柔性自動化等特點對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化amp。自動控制等高新技術于一體具有高精度amp。信息處理amp?！?2．國內外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 ：指導老師給定國內外數控拋磨機技術的發(fā)展：目前國外數控拋磨機系統(tǒng)技術發(fā)展的總體趨勢如下：新一代數控系統(tǒng)向OG化和開放式體系結構方向發(fā)展“ ”驅動裝置向交流數字化方向發(fā)展“ 增強通信功能向網絡化發(fā)展” 數控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展“。SK7032數控螺桿轉子磨床總設計師周斌向筆者先容：“螺桿轉子的型線很復雜，這款機床技術難度十分大，設計難點和自主立異亮點主要是緊縮機轉子成型磨削基理的實踐及試驗研討；龐雜空間曲面的修整及修整誤差的主動彌補技巧；系列高精度數控螺桿轉子磨床的開發(fā)與制造。轉子的齒面是復雜的三維曲面，因為螺桿轉子齒數少，螺旋升角大，采取銑削加工計算復雜，刀具制造要求高，加工精度低。我國的相干設備及精密螺桿轉子的生產，起步于上世紀60年代中期，從仿造走向獨破自主開發(fā)、閱歷了35年左右的蹣跚步調。SK7032系列數控螺桿轉子磨床恰是打破了這個局面，在精度、機能和穩(wěn)固性上均到達國外同類機床的進步程度，彌補了海內空缺，可替換國外進口機床。第一篇：數控專業(yè)畢業(yè)論文，而異型螺桿轉子普遍運用于礦山、化工、動力、冶金、建造、機械、制冷和輕工等行業(yè)的機械裝備中，這些整機齒面外形各異，精度請求高，加工難度也比擬大，是典范通用機械，其中以螺桿壓縮機、冷凍機、工業(yè)泵螺桿轉子精度要求最高、最具代表性。螺桿轉子市場需要量很大，但其要害的制造設備始終只有國外多少家公司可能供給，我國還完整依附入口，因而這些制造設備在中國市場的售價不菲，基礎都在千萬以上。因為精密螺桿轉子零件設計與制造水平所限，20世紀60年代以前，高精度螺桿轉子類加工設備自發(fā)現(xiàn)以來發(fā)展異樣遲緩。上世紀80年代當前，引進了局部國外先進的螺桿加工、檢測設備以及盤算機軟、硬件，大大提高了我國螺桿轉子的制造水平，但重要仍是采用銑削加工工藝，精加工刀具全體依賴進口。而銑削后精密磨削的加工方式，下降了粗加工對設備及大刀具要求，能有效地進步螺桿轉子的加工精度，進而提高其終端產品壓縮機、工業(yè)泵、冷凍機的性能跟工作效力，使其產品更節(jié)能、更環(huán)保，發(fā)生良好的社會效益。螺桿轉子以前主要靠銑削加工，精度和名義品質都達不到要求，特殊是對精細的來說還必需磨，而這款機床實現(xiàn)了強力磨削，從國外的教訓來看，能夠做到磨比銑還快，很適用。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中數控技術是關鍵技術它集微電子計算機amp。自動檢測amp。高效率amp。集成化智能化起著舉足輕重的作用” 當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數控技術以提高制造能力和水平%提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力“ 工業(yè)發(fā)達國家還將數控技術及數控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資%不僅大力發(fā)展自己的數控技術及其產業(yè)而且在)高精尖* 數控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策” 因此大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展%提高綜合國力和國家地位的重要途徑“數控技術是用數字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術%其技術范圍覆蓋很多領域+!機械制造技術,”信息處理amp。從目前 世界上數控技術發(fā)展的趨勢來看%其主要研究熱點有以下幾個方面： 1 高速(高精度化)高速切削加工不僅可以提高生產效率而且可以改善加工質量%所以自20 世紀90 年代初以來便成為機床技術重要的發(fā)展方向” 各國相繼推出了許多主軸能化的人機界面等,還有智能診智能監(jiān)控方面的內容方便系統(tǒng)的診斷及維修等“日本‘株式會社的日本工廠是世界上為數不多的智能管理的代表” 整個工廠實行計算機網絡智能化管理“ 智能生產中心通過機床的數控系生產線上的網絡管理立體倉庫的計算機進行管理”智能生產中心由輔助制造編程系統(tǒng)智能化日程管理系統(tǒng)amp。為解決傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)封閉性和數控應用軟件的產業(yè)化生產存在的問題目前許多國家對開放式數控系統(tǒng)進行研究如美國的歐共體的日本的P中國的等” 數控系統(tǒng)開放化已經成為數控系統(tǒng)的未來之路“ 所謂開放式數控系統(tǒng)就是數控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上面向機床廠家和最終用戶通過改變amp。2環(huán)?；S著人們環(huán)境保護意識的加強對環(huán)保的要求越來越高“ 不僅要求在機床制造過程中不產生對環(huán)境的污染也要求在機床的使用過程中不產生二次污染”在這種形勢下裝備制造領域對機床提出了無冷卻液和無潤滑液和無氣味的環(huán)保要求機床的排屑和除塵等裝的制定，預示了數控技術的一個新的變革時期的來臨“我國在2000 年也開始進行中國的P數控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定”的出現(xiàn)可能是數控技術領域的一次革命對于數控技術的發(fā)展乃至整個制造業(yè)將產生深遠的影響“ 首先提出一種嶄新的制造理念%傳統(tǒng)的制造理念中加工程序都集中在單個計算機上” 而在新標準下程序可以分散在互聯(lián)網上這正是數控技術開放式 網絡化發(fā)展的方向“ 其次數控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙，約加工程序編制時間和加工時間’ 約50%。環(huán)境amp。：（ 根據需要PLC控制系統(tǒng)需要一個PLC、兩個控制模塊（分別控制X軸和Z軸）、兩個驅動器（與交流電動機相連實現(xiàn)PLC的控制）、交流電動機。 計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)以上位PC機和下位PLC為核心，采用模塊化設計，可根據系統(tǒng)不同的控制要求進行調整，具有良好的可擴展性。下位PLC選用三菱FX2N32MR PLC及兩塊FX2N10GP模塊。（1）PLC邏輯控制PLC邏輯控制主要是控制機械手的水平伸出、定位、下降、抓取、上升、收回、定位、松手、復位等一系列的動作控制。開關量的控制主要是在系統(tǒng)工作中，通過的PLC的輸出觸點來控制電磁閥。油泵輸出的油液進入液壓系統(tǒng)后，通過壓力變送器實時地反饋系統(tǒng)的壓力，并與設定值進行比較，發(fā)出相應的動作和命令。工作人員通過檢測裝置傳送過來的數據，然后對操作面板進行操作，已達到遠程控制的目的！操作面板如圖 三相異步電動機 上位機組態(tài)軟件工程的組建1）工程項目系統(tǒng)分析 2）設計用戶操作畫面 3）編寫控制程序 4）完善菜單按鈕功能 5）編寫用戶程序調試工程 6）連接設備驅動程序 7）整體連續(xù)調試測試 下位機PLC程序的設計1）根據實際的控制需要選擇PLC及其配套模塊，配置硬件系統(tǒng)。3）把梯形圖寫入PLC，反復調試直至程序符合控制要求。結 論通過這次科研訓練，我設計的二維分揀機械手可采用PLC 進行控制，能準確并且大批量地分揀垃圾，可顯著提高勞動生產率。同時，只要根據不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)求。同時也是值的開發(fā)的產品系統(tǒng)！參 考 文 獻[1] 任德謙螺桿加工拋磨機上海電工機械廠。[6] 謝中生國內外硅片磨拋設備發(fā)展述評電子工業(yè)部第四十五研究所。美國、德國、韓國等國家已經進入工業(yè)化發(fā)展的高技術密集時代與微電子時代，鋼鐵、機械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國家轉移。未來10年將是中國機械行業(yè)發(fā)展最佳時期。因此，在未來10年中，隨著中國重化工業(yè)進程的推進，中國企業(yè)規(guī)模、產品技術、質量等都將得到大幅提升，國產機械產品國際競爭力增強，逐步替代進口，并加速出口。 1 4 4 4 4 5 5 6 7 / 27