【正文】 2010屆畢業(yè)論文第三章 數(shù)控機床的分類 按加工工藝方法分類 ．金屬切削類數(shù)控機床與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應(yīng)的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床等。/ 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文第二章 數(shù)控機床的發(fā)展 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展從１９５２年第一臺數(shù)控機床問世后，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計算機、微處理器和基于工控ＰＣ機的通用CNC系統(tǒng)。 14 9 7 1984年[2] 邊永梅多軸葉片數(shù)控拋磨機的靜、動態(tài)力學(xué)性能研究安徽理工大學(xué) [3] 許雄超 基于陶瓷拋光機拋磨運動建模及試驗研究華南理工大學(xué)機械工程學(xué)院 [4] 袁慧半自動磨拋機磨削運動轉(zhuǎn)跡和結(jié)構(gòu)設(shè)計研究廣東工業(yè)大學(xué) [5] 宋金山連續(xù)磨拋機運行速度探討武漢工業(yè)大學(xué)陶瓷所。上位PC機和PLC通信通過串行通信（RS485）方式實現(xiàn)。柔性自動化等特點對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化amp。第一篇：數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文，而異型螺桿轉(zhuǎn)子普遍運用于礦山、化工、動力、冶金、建造、機械、制冷和輕工等行業(yè)的機械裝備中，這些整機齒面外形各異，精度請求高，加工難度也比擬大，是典范通用機械，其中以螺桿壓縮機、冷凍機、工業(yè)泵螺桿轉(zhuǎn)子精度要求最高、最具代表性。高效率amp。下位PLC選用三菱FX2N32MR PLC及兩塊FX2N10GP模塊。同時也是值的開發(fā)的產(chǎn)品系統(tǒng)！參 考 文 獻(xiàn)[1] 任德謙螺桿加工拋磨機上海電工機械廠。從應(yīng)用來說，數(shù)控機床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計算機，計算機對輸入的信息進(jìn)行處理與運算，發(fā)出各種指令來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機床自動加工出所需要的零件。有的數(shù)控機床將采用說明書、編程指南、潤滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。直線控制的簡易數(shù)控車床，只有兩個坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。但是，系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進(jìn)行監(jiān)測，也不能進(jìn)行誤差校正?；旌峡刂茢?shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床，因為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結(jié)束。但是一些進(jìn)口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。它們是實現(xiàn)機床各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。它將來自CNC的各種運動及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。速度環(huán)的反饋環(huán)節(jié)見前面“速度測量”一節(jié)。位置反饋(參見上節(jié)“位置測量”)有三種情況：一種是沒有位置測量元件，為位置開環(huán)控制即無位置反饋，步進(jìn)電機驅(qū)動一般即為開環(huán)；一種是半閉環(huán)控制，即位置測量元件不在坐標(biāo)軸最終運動部件上，也就是說還有部分傳動環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外，這種情況要求環(huán)外傳動部分應(yīng)有相當(dāng)?shù)膫鲃觿偠群蛡鲃泳?，加入反向間隙補償和螺距誤差補償之后，可以得到很高的位置控制精度；第三種是全閉環(huán)控制，即位置測量元件安裝在坐標(biāo)軸的最終運動部件上，理論上這種控制的位置精度情況最好，但是它對整個機械傳動系統(tǒng)的要求更高而不是低，如若不然，則會嚴(yán)重影響兩坐標(biāo)的動態(tài)精度，而使得機床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！/ 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文 / 27第三篇：數(shù)控專業(yè)畢業(yè)論文XXXX大學(xué)高職學(xué)院畢業(yè)論文題目：數(shù)控車零件工藝設(shè)計及NC編程姓 名： 曾梓夏 系 別： 機電工程系 專 業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 班 級： 11級 02班 指導(dǎo)教師： 祈敬輝2014年 5 月20日一、摘要?????????????????????????????????1二、引言數(shù)控機床種類繁多，由數(shù)控系統(tǒng)通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)去控制各運動部件的動作，主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點，適合中小批量形狀復(fù)雜零件的多品種、多規(guī)格生產(chǎn)。智能化技術(shù)有新突破數(shù)控機床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。數(shù)控加工工藝方案的制定。按所用刀具劃分工序為了減少換刀次數(shù)，壓縮空程時間，減少不必要的定位誤差，可按刀具集中工序的方法加工零件，即在一次裝夾中，盡可能用同一把刀具加工出可能加工的所有部位，然后再換另一把刀加工其他部位。（二）數(shù)控編程步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。因而可根據(jù)定位方式的不同來劃分工序。數(shù)控加工工藝過程，是利用切削工具在數(shù)控機床上直接改變加工對象的形狀、尺寸、表面位置、表面狀態(tài)等，使其成為成品或半成品的過程。（四）數(shù)控機床發(fā)展趨勢高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。數(shù)控機床代表一個民族制造工業(yè)現(xiàn)代化的水平，隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，制造技術(shù)和自動化水平的高低已成為衡量一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展水平的重要標(biāo)志。感恩之情難以用語言量度，謹(jǐn)以最樸實的話語致以最崇高的敬意。min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應(yīng)為mm/(mm一般情況下它與電動機的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反饋信號也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線與調(diào)整。(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。(10)外部設(shè)備一般指PC計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產(chǎn)生機械的、化學(xué)的、熱的磨損。由于工作臺沒有包括在控制回路中，因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后，驅(qū)動步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個角度，再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母機構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動部件的直線位移。可以幾個坐標(biāo)同時向目標(biāo)點運動，也可以各個坐標(biāo)單獨依次運動。近年來，發(fā)展起來的圖形交互式編程系統(tǒng)（WOP，又稱面向車間編程），很受用戶歡迎。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復(fù)雜零件提供了自動化的加工手段。結(jié) 論通過這次科研訓(xùn)練，我設(shè)計的二維分揀機械手可采用PLC 進(jìn)行控制，能準(zhǔn)確并且大批量地分揀垃圾，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。：（ 根據(jù)需要PLC控制系統(tǒng)需要一個PLC、兩個控制模塊（分別控制X軸和Z軸）、兩個驅(qū)動器（與交流電動機相連實現(xiàn)PLC的控制）、交流電動機。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)它集微電子計算機amp。我國的相干設(shè)備及精密螺桿轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)，起步于上世紀(jì)60年代中期，從仿造走向獨破自主開發(fā)、閱歷了35年左右的蹣跚步調(diào)。智能化工具管理系統(tǒng)智能化監(jiān)控系統(tǒng)組成“ 馬扎克公司在中國的企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)控機床用以太網(wǎng)并與智能生產(chǎn)中心相連” 在此基礎(chǔ)上再借助以太網(wǎng)與企業(yè)上層的等系統(tǒng)聯(lián)接實現(xiàn)整個企業(yè)的信息集成%建立了智能網(wǎng)絡(luò)化工廠“。電機驅(qū)動定量油泵，比例溢流閥在系統(tǒng)中限定最大抓緊力，只要遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)輸入到比例溢流閥的電壓即可改變液壓系統(tǒng)輸出壓力的大小。我國目前經(jīng)濟發(fā)展已經(jīng)過了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。 12 在加工中心機床上，工件一次裝夾后，機床的機械手可以自動更換刀具，連續(xù)的對工件進(jìn)行多種工序加工。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。它不僅能控制機床移動部件的起點/ 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文與終點坐標(biāo)，而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。圖13所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機中的測速機來完成。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。(4)主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。例如位置測量元件10脈沖/mm，則測量元件送出的脈沖必須經(jīng)過100倍頻方可匹配。本文在對數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的分析，對我國數(shù)控領(lǐng)域存在的問題進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，對21世紀(jì)我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展途徑進(jìn)行了探討，提出了以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)，以商品化為主干，以管理和營銷為重點，以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾，堅持可持續(xù)發(fā)展道路的總體發(fā)展戰(zhàn)略。數(shù)控車床種類較多，但主體結(jié)構(gòu)都是由：車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。數(shù)控機床數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。超精密數(shù)控機床的微細(xì)切削和磨削加工。加工程序的編寫、校驗與修改。同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開進(jìn)行。按刀具劃分工步。（三）工序與工布的劃分工序的劃分：在數(shù)控機床上加工零件，工序可以比較集中，在一次裝夾中盡可能完成大部分或全部工序。通過機床結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術(shù)，提高機床加