【正文】 據(jù)專業(yè)教學(xué)計劃的安排，學(xué)生在完成教學(xué)計劃所規(guī)定的全部理論課程和實踐課程之后必須進(jìn)行畢業(yè)實習(xí)，運(yùn)用所學(xué)的知識，掌握的技能到生產(chǎn)一線實習(xí)、調(diào)研，在實踐中鞏固所學(xué)知識，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實際工作問題的能力，同時撰寫實習(xí)總結(jié)報告，所有畢業(yè)生都必須參加畢業(yè)實習(xí)。為下一階段的畢業(yè)設(shè)計收集必要的資料，做好技術(shù)、知識、資料的收集、整理等準(zhǔn)備工作。二、實習(xí)單位的選擇： 《畢業(yè)實習(xí)》是教學(xué)過程最后階段重要的綜合性實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，實習(xí)單位的選擇應(yīng)充分體現(xiàn)本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的基本要求?？傻酵ㄓ脵C(jī)械廠、通用電子電器廠或紡機(jī)廠、紡織廠，也可選擇機(jī)電企業(yè)或機(jī)電公司等生產(chǎn)或經(jīng)營單位。三、畢業(yè)實習(xí)的內(nèi)容和要求：（一）畢業(yè)實習(xí)的內(nèi)容：了解實習(xí)單位主要產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程、生產(chǎn)車間分布、主要設(shè)備的型號、結(jié)構(gòu)、功能。初步運(yùn)用所學(xué)知識觀察和分析各類零件設(shè)計、加工、裝配的方法。了解工廠常用CAD/CAM軟件。了解工廠產(chǎn)品加工全過程，掌握工藝實施內(nèi)容和方法。在可能的情況下參與工廠技術(shù)改造（購置新型設(shè)備選型、改造機(jī)器中的機(jī)構(gòu)、改造控制電路等），了解舊設(shè)備的缺點，了解新設(shè)備的優(yōu)點。（二）畢業(yè)實習(xí)的要求：在畢業(yè)生實習(xí)和設(shè)計的過程中，對學(xué)生提出以下要求：自覺遵守勞動紀(jì)律，遵守實習(xí)單位的規(guī)章制度，注意安全，認(rèn)真參加實習(xí)。實習(xí)過程中要不怕苦，不怕臟、積極參加實際操作，培養(yǎng)動手能力。交實習(xí)日記和畢業(yè)實習(xí)報告各一份給指導(dǎo)教師。四、時間安排：畢業(yè)實習(xí)時間不少于10周。五、組織與聯(lián)系：學(xué)生一旦聯(lián)系好實習(xí)單位要立即匯報工廠、車間、廠況、地理位置、交通、聯(lián)系電話、休息日等情況。實習(xí)、設(shè)計情況原則上每月匯報一次，可以發(fā)郵件或電話匯報。由于學(xué)生的實習(xí)、設(shè)計是分散進(jìn)行的，為了及時了解學(xué)生的實際情況，幫助學(xué)生解決疑難問題，因此，學(xué)生加強(qiáng)與學(xué)校的聯(lián)系尤為重要，希望予以重視。畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書依據(jù)專業(yè)教學(xué)計劃培養(yǎng)目標(biāo)而編寫。畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)的各門課程的基礎(chǔ)理論、基本知識、技能去分析和解決工程實際問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生提高科技論文寫作能力，提高就業(yè)能力；培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際和深入生產(chǎn)一線的工作作風(fēng)，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)水平，使學(xué)生成為合格的高素質(zhì)技能型人才。畢業(yè)設(shè)計選題主要來自生產(chǎn)實際，盡可能結(jié)合上述工廠的生產(chǎn)實際，通過畢業(yè)設(shè)計提高學(xué)生實際工作能力的同時，為工廠解決實際問題。畢業(yè)設(shè)計選題要考慮完整性，要有適當(dāng)?shù)墓ぷ髁?。課題也可以由指導(dǎo)教師給定。設(shè)計一臺復(fù)雜機(jī)構(gòu)的一個或幾個機(jī)構(gòu)。設(shè)計機(jī)械加工工藝及夾具。2分析國產(chǎn)新設(shè)備。3更新設(shè)備規(guī)劃。4機(jī)電設(shè)備的營銷方面論文。繪制總裝配圖和部件裝配圖及部分零件圖。寫一本設(shè)計說明書，說明所設(shè)計的機(jī)構(gòu)是何型號？何種機(jī)器上的何機(jī)構(gòu)，功用是什么？機(jī)構(gòu)的組成，設(shè)計方法，設(shè)計計算過程，以及參考資料。設(shè)計一個控制系統(tǒng)（如立體智能車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計）。繪制控制原理框圖和電路圖。寫一本設(shè)計說明書，說明所設(shè)計工藝路線、夾具的組成，設(shè)計方法，設(shè)計計算過程，以及參考資料。分析類：分析進(jìn)口設(shè)備。繪制進(jìn)口設(shè)備的機(jī)構(gòu)傳動圖，電路控制圖。寫分析資料：設(shè)備型號，類型，用途，與舊設(shè)備相比有何改進(jìn)，新設(shè)備的機(jī)構(gòu)組成，特點，還存在什么問題？繪制國產(chǎn)新設(shè)備的傳動圖，關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖和裝配圖，電路控制圖。寫一本說明書，寫機(jī)器的型號、用途、組成、使用中存在的問題，改進(jìn)方案，改進(jìn)的部分，改進(jìn)后的成效。3更新設(shè)備規(guī)劃。選新設(shè)備的過程，新設(shè)備的型號，數(shù)量，特點，主要參數(shù)等。論文類：設(shè)備分析與維護(hù)論文要在對設(shè)備進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行，分析文章要有一定的理論基礎(chǔ)，如分析機(jī)構(gòu)，應(yīng)有機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，要進(jìn)行位移，速度，加速度的分析，對設(shè)備維護(hù)部分要有結(jié)構(gòu)分析及采取相關(guān)措施。論文對產(chǎn)品規(guī)格，生產(chǎn)工藝，所用設(shè)備要敘述完整，產(chǎn)品的優(yōu)點，存在問題，市場前景要論述清楚。論據(jù)充分，計算準(zhǔn)確，使用公式正確，有據(jù)可查。設(shè)計所依據(jù)的原理可以略寫，理論方面不作進(jìn)一步發(fā)揮，但涉及的具體工藝，技術(shù)方面的問題須詳細(xì)敘述清楚。論文撰寫的頁數(shù)一般要求不少于25頁，并附相關(guān)的圖紙。六、畢業(yè)設(shè)計論文的結(jié)構(gòu)形式。概述：主要簡述本課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢及存在的問題，設(shè)計的指導(dǎo)思想，主要內(nèi)容，基本原理和規(guī)模情況，還要求寫200300字的摘要。包括系統(tǒng)方框圖，機(jī)械，電氣原理圖，各單元的設(shè)計，簡述主要部件的工作原理，工作條件，給定參數(shù)，理論公式及詳細(xì)的計算步驟，計算結(jié)果(這是說明書的主要部分)。結(jié)論：包括對本設(shè)計的客觀評價，設(shè)計特點，存在問題的改進(jìn)意見等。參考文獻(xiàn)：含作者，書名，出版地，出版年等。七、畢業(yè)設(shè)計的程序：選題選題是做好畢業(yè)設(shè)計（論文）的關(guān)鍵，學(xué)生應(yīng)盡量結(jié)合畢業(yè)實習(xí)工作實際選題，填好學(xué)生畢業(yè)設(shè)計選題表（附件二）交指導(dǎo)教師審閱，指導(dǎo)教師填寫好畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書（附件三）。初稿檢查學(xué)生將寫好的論文初稿或初步設(shè)計交給指導(dǎo)老師審閱，指導(dǎo)教師提出修改意見。論文定稿 學(xué)生將寫好的論文正稿交給指導(dǎo)教師審閱，指導(dǎo)教師提出定稿意見。八、畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯答辯前學(xué)生應(yīng)認(rèn)真、細(xì)致作好準(zhǔn)備，認(rèn)真編寫答辯提綱，整理好有關(guān)資料，從容自如地參加答辯。答辯組老師審閱論文，討論并記錄論文中存在的具體問題。時間15分鐘左右。答辯組老師對每個學(xué)生的答辯情況作必要的記錄，作為評議畢業(yè)設(shè)計成績的依據(jù)。學(xué)生按地區(qū)就近聯(lián)絡(luò)，并推選一名代表負(fù)責(zé)，學(xué)生應(yīng)盡量加強(qiáng)交流。由于學(xué)生的實習(xí)、設(shè)計是分散進(jìn)行的，為了及時了解學(xué)生的實際情況，幫助學(xué)生解決疑難問題，因此，學(xué)生加強(qiáng)與學(xué)校的聯(lián)系尤為重要，希望予以重視。十一、補(bǔ)充說明學(xué)生在實習(xí)期間應(yīng)積極參與單位的技術(shù)改造工作，設(shè)計課題若被工廠準(zhǔn)備采用，應(yīng)請工廠出具證明，答辯時帶回。關(guān)鍵詞：3—5個引言或緒論；正文：按章節(jié)層次排布，正文中的圖和表按章編號置于相應(yīng)位置；結(jié)論；參考文獻(xiàn)：列出10篇以上的參考文獻(xiàn)或論文所在網(wǎng)站，格式如下： ①著作：作者、書名、出版社、出版時間、頁碼； ②論文：作者、論文篇名、刊號、年、卷（期）、頁碼；畢業(yè)設(shè)計（論文）正文小4號字，采用A4紙小4號字由計算機(jī)打印裝訂成冊，相關(guān)畢業(yè)設(shè)計（論文）還需提供相應(yīng)的程序設(shè)計清單及軟盤，特殊版面的設(shè)計可另行裝訂。具體安排如下：調(diào)研、搜集資料，論文提綱或設(shè)計方案確定 2012年12月17日—2012年12月26日完成論文初稿或初步設(shè)計，通過第二次檢查2012年12月27日—2013年1月20日修改并完善畢業(yè)設(shè)計（論文），通過第三次檢查，定稿、裝訂2013年5月3日通過畢業(yè)設(shè)計（論文）審核，準(zhǔn)備答辯2013年6月16日其他教研室審核系審核附件四鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文開題報告書 2012 ——2013學(xué)年 機(jī)電系專業(yè) 學(xué)號 姓名 專業(yè) 企業(yè)導(dǎo)師 學(xué)校導(dǎo)師開題日期2012 年 12月26日 填表日期2012年 12月26 日 畢業(yè)論文題目畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容和要求 課題的研究思路和方法、工作方案 其他 參考文獻(xiàn)附件五鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）過程檢查情況記錄表 學(xué)生姓名學(xué)號所在系專業(yè)（班級）題目：指導(dǎo)老師 檢查指導(dǎo)順序檢查指導(dǎo)內(nèi)容檢查指導(dǎo)意見指導(dǎo)教師 簽名檢查指導(dǎo) 日期第一次（開題檢查）檢查學(xué)生的設(shè)計開題方案或論文提綱，并對是否同意開題提出意見第二次（初稿檢查）審閱學(xué)生論文初稿或初步設(shè)計，提出修改意見第三次（論文設(shè)計 完善）審閱學(xué)生完成的設(shè)計（論文）對二稿提出修改、完善意見第四次（正稿核定）審核學(xué)生的設(shè)計（論文）正稿，提出定稿意見附件六鹽城紡院社會實踐考核表 姓名班級實踐單位（基地）實踐活動時間實踐課題指導(dǎo)教師姓名工作單位學(xué)歷專業(yè)專業(yè)技術(shù)職務(wù)社會實踐報告（由學(xué)生填寫）： 學(xué)生（簽名）年月日 評語實踐情況出勤情況實踐態(tài)度實踐能力實踐效果實 踐 單 位 意 見指 導(dǎo) 教 師 意 見實踐單位（章）年月日成績指導(dǎo)教師畢業(yè)生回校答辯期間應(yīng)提交的材料 實習(xí)實習(xí)周記與實習(xí)總結(jié)報告 社會實踐考核表記載每天所做的工作及收獲、體會。將實習(xí)日記進(jìn)行整理，總結(jié)實習(xí)期間的表現(xiàn)、過程、獲取的知識，形成的能力。論 文學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題表 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 開題報告書畢業(yè)設(shè)計（論文）過程檢查情況記錄表 論文（設(shè)計資料）指導(dǎo)教師需寫出意見。由學(xué)生填寫，指導(dǎo)教師審閱。打印論文、圖紙、磁盤。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，采用8031單片機(jī)、變頻技術(shù)實現(xiàn)了閥門的動作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開關(guān)、極限位置判斷、電機(jī)保護(hù)及模擬信號隔離等技術(shù)問題。引言在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程控制中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著十分重要的作用，它是自動控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。鑒于以上原因，采用傳統(tǒng)的大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，可靠性和穩(wěn)定性較差。筆者設(shè)計的大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用機(jī)電一體化技術(shù)，將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，利用異步電動機(jī)直接驅(qū)動閥門的開與關(guān)。該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)省去了用于控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的接觸器和可控硅換向開關(guān)模件、機(jī)械傳動裝置和復(fù)雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動作快、保護(hù)較完善、便于和計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件設(shè)計及工作原理電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)原理框圖如圖21所示?？刂撇糠种饕蓡纹瑱C(jī)、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成。系統(tǒng)工作原理：霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進(jìn)行全橋整流得到。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機(jī)算出各切換點，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0．75。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。繞線電位器壽命短被淘汰。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。6)通訊接口 為了實現(xiàn)計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來的RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。文中選用時鐘電路DS12887。8)液晶顯示單元 為了實現(xiàn)人機(jī)對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。9)程序出格自恢復(fù)電路 為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法(具體內(nèi)容另文敘述)。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時，以恒定加速度加速，減速點根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點稱為起始段點，相應(yīng)的時間稱為段起始時間，如圖32中的t(i)(i＝0，1，2，??)，相應(yīng)的速度稱為段起始速度，如圖32所示V(i)(i＝0，1，2，?)。顯然，當(dāng)ki＝0時為恒速段，ki＞0時為升速段，ki＜0時為減速段。變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。用戶可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度，速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有：1)閥門柔性開關(guān) 柔性開關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，自動降低速度，以避免閥門內(nèi)部過度的撞擊，從而達(dá)到最優(yōu)關(guān)閉，實現(xiàn)過力矩保護(hù)。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測是通過機(jī)械式限位開關(guān)獲得的。在文中，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過檢測位置信號的增量獲得。省去了機(jī)械式限位開關(guān)，無需在調(diào)試時對其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。溫度傳感器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部。機(jī)電一體化的大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小超前確定減速點的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。對于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統(tǒng)的安全性，必須將它們彼此相互隔離。如圖41所示，采用177。12V兩組獨(dú)立的正負(fù)電源。若A的反相端電位負(fù)向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。結(jié)束語該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集微機(jī)技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體，是一種新型的終端控制單元，其電機(jī)是通過內(nèi)部集成的一體化變頻器來控制，因此