【正文】 .... 4 靜止可控整流器（簡稱 VM 系統(tǒng)） ..................... 6 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點 .................................. 7 直流電機 調(diào)速 PWM 信號形成原理 ............................. 7 直流電機電樞的 PWM 調(diào)壓調(diào)速原理 ..................... 8 脈寬調(diào)制占空比調(diào)節(jié) ................................. 8 PWM 控制信號產(chǎn)生的方法 ............................. 10 3 系統(tǒng) 元器件介紹 ........................................... 11 單片機的選型： .......................................... 11 主要特性： ......................................... 11 管腳說明 ............................................ 12 電機驅(qū)動 H 橋選型 ........................................ 14 紅外對管 ................................................. 15 晶振 .................................................... 18 四位數(shù)碼管 .............................................. 20 4 位數(shù)碼管的驅(qū)動方式 ............................... 21 4 位數(shù)碼管的引腳圖 ................................. 21 4 位數(shù)碼管的參數(shù) ................................... 22 4 位數(shù)碼管區(qū)分共陰陽極的方法 ....................... 22 4 直流電機 調(diào)速 系統(tǒng)電路設(shè)計 ................................. 24 穩(wěn)壓電源電路設(shè)計 ........................................ 24 系統(tǒng) PWM 調(diào)速的設(shè)計 ...................................... 26 電機測速電路 ............................................ 27 紅外線發(fā)射管 ....................................... 27 紅外線接收管 ....................................... 27 紅外計數(shù)電路 ....................................... 28 直流電機 H 橋驅(qū)動的設(shè)計 ................................. 29 、 H 橋驅(qū)動電路 ...................................... 29 使能控制和方向邏輯 ................................ 30 基于 LN298 驅(qū)動的硬件設(shè)計 .......................... 31 直流電機轉(zhuǎn)速顯示 ........................................ 32 5 直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng) 軟件設(shè)計 ............................. 33 直流電機正反轉(zhuǎn)、加速、減速、啟動與停止軟件設(shè)計 ......... 33 LED 速度顯示軟件設(shè)計 .................................... 35 參考文獻(xiàn) .................................................. 37 致謝 ..................................................... 38 附件 A1 基于 H 橋驅(qū)動直流電機調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計的硬件圖 ....... 39 附件 A2 基于 H 橋驅(qū)動直流電機調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計的實物圖 ....... 40 基于 H 橋驅(qū)動直流 電機的調(diào)速系統(tǒng)的電路設(shè)計 1 1 緒論 基于 H 橋 控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計目的和意義 選題的目的和意義： 在電氣時代的今天，電動機一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。 H bridge driver。另外，本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機對直流電機的轉(zhuǎn)速進行測量，經(jīng)過濾波電路后， 將測量值送到 A/D 轉(zhuǎn)換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機進行 PI 運算，從而實現(xiàn)了對直流電機速度的控制。文章中采用了專門的芯片組成了 PWM 信號的發(fā)生系統(tǒng)，并且對 PWM信號的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對 PWM 信號占空比進行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了詳細(xì)的闡述。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 題目： 基于 H 橋控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計 （英文）： Based on the Hbridge driver circuit of DC motor speed control system design 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所 知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交 畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水 平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年