【正文】 s FuzzyPID is better than III PID controller. FuzzyPID has many characteristics， such as small exceeded value， short transition， better stability and strong adaptability etc， and can reach anticipative control effect. Keywords： boiler； selfadaptive fuzzy controller； SCM； simulation IV 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................. I Abstract .............................................................................................................................. II 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................. 1 引言 .................................................................................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................................ 2 研究對象及設計內(nèi)容 ........................................................................................ 2 第 2 章 鏈條燃煤鍋爐的控制 ........................................................................................... 4 鏈條燃煤鍋爐系統(tǒng)的簡介 .................................................................................. 4 燃煤鏈條鍋爐的結(jié) 構(gòu) ............................................................................... 4 鍋爐工作過程 ........................................................................................... 5 鍋爐的主要控制系統(tǒng) ............................................................................... 6 鍋爐燃燒系統(tǒng)的動態(tài)特 性 .................................................................................. 6 燃料傳送過程 ........................................................................................... 6 燃料燃燒過程 ........................................................................................... 7 蒸汽形成過程 ........................................................................................... 7 鍋爐供暖系統(tǒng)的控制要求 .................................................................................. 7 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)框圖 ...................................................................................... 9 給煤調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設計 ............................................................................... 9 送風調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設計 ............................................................................. 12 引風調(diào)節(jié)系統(tǒng) 的設計 ............................................................................. 13 爐膛負壓調(diào)節(jié)系統(tǒng) ................................................................................. 14 計算機控制系統(tǒng) ................................................................................................ 14 計算機控制系統(tǒng)一般概念 ..................................................................... 14 V 計算機控制系統(tǒng)設計原理 ..................................................................... 15 第 3 章 控制算法 ............................................................................................................. 16 引言 .................................................................................................................... 16 PID 控制 ........................................................................................................... 16 模糊控制 ............................................................................................................ 18 模糊控制器 ............................................................................................. 18 模糊控制系統(tǒng)原理框圖 ......................................................................... 20 模糊 — PID 復合控制 ......................................................................................... 20 PID 參數(shù)模糊自整定控制原理 ............................................................... 21 PID 參數(shù) Fuzzy 整定模型 .................................................................... 22 模糊自整定 PID 控制器 ......................................................................... 23 簡化的模糊 — PID 控制 ..................................................................................... 24 二維模糊控制 ......................................................................................... 25 三維模糊控制 ......................................................................................... 26 鏈條鍋爐燃燒控制方案 .................................................................................... 27 第 4 章 系統(tǒng)硬件設計 ..................................................................................................... 29 硬件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................ 29 系統(tǒng)功能 ............................................................................................................ 30 硬件配置 ............................................................................................................ 31 第 5 章 軟件設計 ............................................................................................................. 35 軟件設計原則 .................................................................................................... 35 軟件實現(xiàn)功能 .................................................................................................... 35 主程序流程圖 .................................................................................................... 36 鍋爐點火子程序 ................................................................................................ 37 VI A/D 采樣子程序流程圖 ...................................................................................... 38 控制算法子程序流程圖 ..................................................................................... 39 第 6 章 系統(tǒng)仿真 ............................................................................................................. 40 仿真工具介紹 ...................................................................................................