【正文】 ll exceeded value， short transition， better stability and strong adaptability etc， and can reach anticipative control effect. Keywords： boiler； selfadaptive fuzzy controller； SCM； simulation IV 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................. I Abstract .............................................................................................................................. II 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................. 1 引言 .................................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................................ 2 研究對(duì)象及設(shè)計(jì)內(nèi)容 ........................................................................................ 2 第 2 章 鏈條燃煤鍋爐的控制 ........................................................................................... 4 鏈條燃煤鍋爐系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 .................................................................................. 4 燃煤鏈條鍋爐的結(jié) 構(gòu) ............................................................................... 4 鍋爐工作過程 ........................................................................................... 5 鍋爐的主要控制系統(tǒng) ............................................................................... 6 鍋爐燃燒系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特 性 .................................................................................. 6 燃料傳送過程 ........................................................................................... 6 燃料燃燒過程 ........................................................................................... 7 蒸汽形成過程 ........................................................................................... 7 鍋爐供暖系統(tǒng)的控制要求 .................................................................................. 7 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)框圖 ...................................................................................... 9 給煤調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................................... 9 送風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................................. 12 引風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) ............................................................................. 13 爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng) ................................................................................. 14 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ................................................................................................ 14 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念 ..................................................................... 14 V 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 ..................................................................... 15 第 3 章 控制算法 ............................................................................................................. 16 引言 .................................................................................................................... 16 PID 控制 ........................................................................................................... 16 模糊控制 ............................................................................................................ 18 模糊控制器 ............................................................................................. 18 模糊控制系統(tǒng)原理框圖 ......................................................................... 20 模糊 — PID 復(fù)合控制 ......................................................................................... 20 PID 參數(shù)模糊自整定控制原理 ............................................................... 21 PID 參數(shù) Fuzzy 整定模型 .................................................................... 22 模糊自整定 PID 控制器 ......................................................................... 23 簡(jiǎn)化的模糊 — PID 控制 ..................................................................................... 24 二維模糊控制 ......................................................................................... 25 三維模糊控制 ......................................................................................... 26 鏈條鍋爐燃燒控制方案 .................................................................................... 27 第 4 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 29 硬件結(jié)構(gòu) ............................................................................................................ 29 系統(tǒng)功能 ............................................................................................................ 30 硬件配置 ............................................................................................................ 31 第 5 章 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 35 軟件設(shè)計(jì)原則 .................................................................................................... 35 軟件實(shí)現(xiàn)功能 .................................................................................................... 35 主程序流程圖 .................................................................................................... 36 鍋爐點(diǎn)火子程序 ................................................................................................ 37 VI A/D 采樣子程序流程圖 ...................................................................................... 38 控制算法子程序流程圖 ..................................................................................... 39 第 6 章 系統(tǒng)仿真 ............................................................................................................. 40 仿真工具介紹 .................................................................................................... 40 供暖鍋爐燃燒控制系統(tǒng)仿真 ............................................................................ 40