【正文】 利。一傳十、十傳百，這家原本門(mén)可羅雀的小商店，把過(guò)去賣(mài)電池的自販機(jī)改成賣(mài)黑輪后，變成了秋葉原炙手可熱的店鋪?，F(xiàn)在，黑輪居然可以在自販機(jī)上買(mǎi)到。 除 了生 魚(yú)片 壽司 在自 動(dòng)販 賣(mài)機(jī) 販?zhǔn)?，是 業(yè)界最 大的 創(chuàng)新 產(chǎn) 品外，東京電器街「秋葉原」最近出現(xiàn)的「黑輪（關(guān)東煮）」自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，現(xiàn)在也成了日本熱門(mén)的消費(fèi)話(huà)題。 日本街頭的自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，大多販賣(mài)一些清涼飲料，冬天則改賣(mài)熱騰騰 的咖 啡， 等于 是在 外面 跑業(yè) 務(wù)的 上班 族不可 或缺 的「 加 油站」。 日本自動(dòng)販賣(mài)機(jī)工業(yè)惠說(shuō)，到去年十二月止，日本全國(guó)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)共四百廿七萬(wàn)四千二百臺(tái)，比前一年稍 微減少，主要是廿四小時(shí)便利超商增加之故。此外，要數(shù)種類(lèi)繁多，也非日本莫數(shù)，包括米、雨傘、衛(wèi)生紙、雞蛋及盆栽植物等，都可透過(guò)機(jī)器交易。一架自動(dòng)販賣(mài)機(jī)可帶來(lái)的利潤(rùn)，少則是成本的十幾倍，多則可高達(dá)好幾百倍，所以千完別小看一臺(tái)小小的機(jī)器。這將意味著食品配送工作的生產(chǎn)自動(dòng)化的開(kāi)始，開(kāi)辟了食品配送販賣(mài)應(yīng)用的新領(lǐng)域。隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展及各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)越來(lái)越受到廣泛的重視，機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)成為先進(jìn)制造業(yè)不可缺少的自動(dòng)化體系，研究開(kāi)發(fā)的快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，利用快餐自動(dòng)快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 買(mǎi)取機(jī) 械系 統(tǒng)進(jìn) 行工 作可以 實(shí)現(xiàn) 典型 的配 送工 序 ,如抓取 ,插入和傳送等動(dòng)作。s numerical control system39。 s overall design plan and executive ponent39。 Finally uses step bysteps the motor driven, the guide rail and the belt pulley driving force and the torque. Through the above various part of work, obtained the structure to be simple, practic al, the automatic high quality goods39。s stability and the operation flexibility, and transports to its three coordinates Moved has carried on the design。 request as well as the transportation process appears, the reference fastfood buys automatically in recent years takes the 快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 mechanical system engineering research and the development condit ion, in full display machine, electricity, software and hardware respective characteristic and survival of the fittest in foundation, to from The fastfood bought automatically takes mechanical system39。 s analysis, proposed the overall construction, the feed mechanism and the stock pusher constructed design proposal. This article buys automatically in view of the fast food takes the question which mechanical system39。 關(guān)鍵詞： 快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī) 械系 統(tǒng) 自動(dòng)控制 送料裝置 推料裝置 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ABSTRACT The present paper in the summary the fastfood bought automatically in recent years takes the mechanical system engineering research and in the development condition foundation, the union automatic control39。 采用直角坐標(biāo)的框架式 機(jī)械 結(jié)構(gòu)形 式， 這種方 式能 夠提高 系統(tǒng) 的穩(wěn)定 性和 操作靈活性，并 對(duì)它的 三個(gè) 坐標(biāo)運(yùn) 動(dòng)進(jìn) 行了設(shè) 計(jì)；采 用自 我設(shè)計(jì) 的自 動(dòng)送料 裝置 ；快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 最后采 用步進(jìn)電 機(jī)驅(qū) 動(dòng)，導(dǎo) 軌和 皮帶輪 傳動(dòng) 力和扭 矩。國(guó)家級(jí)期刊主管單位是國(guó) 家部 門(mén) 或 直 屬 部 門(mén)。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級(jí)別來(lái)對(duì)期刊劃為省級(jí)期刊和國(guó)家級(jí)期刊。 別 問(wèn) 題 。 一般普通刊物（省級(jí)、國(guó)家級(jí)）審核時(shí)間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時(shí)間為1420天。一般來(lái)說(shuō)，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。梅 森）因 此 ，沒(méi) 有 創(chuàng) 造 性 ，學(xué) 術(shù) 論 文 就 沒(méi) 有 科 學(xué) 價(jià)值 。 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文 既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系1961660126 快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 是學(xué)位論 文又 是 畢 業(yè) 論 文 中華人民 共和 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號(hào)文 件 給 學(xué) 術(shù) 論 文 的 定義 為 ： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實(shí)驗(yàn)性、理論性或觀測(cè)性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見(jiàn)解的知識(shí)和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會(huì)不斷地 為 新 理論 推 翻 。如果說(shuō)學(xué)位申請(qǐng)者的課程考試通過(guò)了，但論文在答辯時(shí)被評(píng)為不合格，那么就不會(huì) 授予 他 學(xué) 位 。 4) 著錄參考 文 獻(xiàn) 有利 于 節(jié) 省 論 文 篇 幅 。 2) 著錄參考 文 獻(xiàn) 能方 便 地 把 論 文 作 者 的 成果 與 前 人 的 成 果 區(qū) 別 開(kāi)來(lái) 。對(duì)已 有 學(xué) 術(shù) 成 果 的 介 紹 、評(píng) 論 、引 用 和 注 釋 ，應(yīng) 力 求 客 觀 、公 允 、 準(zhǔn)確。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無(wú)論曾否發(fā)表，無(wú)論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋?？觳妥詣?dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 目錄 ……………………………………………… .… .…………… ......1 本課題的提出和研究意義 ………………… .…… .……… .… ..1 目前快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)的研究和發(fā)展?fàn)顩r … ....… .....1 本論文主要研究?jī)?nèi)容 ………………… .… ..………… .……… ..5 2. 快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械總體方案設(shè)計(jì) …… .…………… ...… ...…… ...6 快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……… .…… ..6 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………… .…… ..… ..…… .7 推 料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………… .…… ..… .… .… .8 3. 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ……………………………………… ..… .… .… .9 鏈的傳動(dòng)設(shè)計(jì)與 計(jì)算 ………………………… ..… .………… ...9 皮帶輪的計(jì)算與確定 ……………………… .… ..…… ..…… ...11 導(dǎo)向精度與軸向間隙的確定 …………………………… ....… 11 …………………………… ..… ..… ....11 變速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………… .………… ..… ..… ...12 4. 推料機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ……………………………… .…… ..…… .…… .23 電機(jī)的型號(hào)選擇與計(jì)算 ………………………… ..… ..……… .23 執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ………………………… ..… ..……… .24 5. 買(mǎi)取系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì) ………………………… .…… ..………… .24 結(jié)論 ……………………………………… .…………… ....… ....…… .25 致謝 ………………………………… ..……………… ..… .… ...…… ..26 參考文獻(xiàn) ………………………… . .…… .… .… .… ..…… ....… .......27 摘 要 本論文在綜述近年來(lái)快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié) 合自動(dòng) 控制 的設(shè)計(jì) ，對(duì) 快餐自 動(dòng)買(mǎi) 取機(jī)械 技術(shù) 進(jìn)行了 系統(tǒng) 的分析 ，快餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 提出了 整體結(jié) 構(gòu)、送料機(jī) 構(gòu)和 推料機(jī) 構(gòu)的設(shè) 計(jì)方 案。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原始文獻(xiàn)和第一手資料為原則。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如 實(shí) 說(shuō) 明 。偽 注 、偽 造 、篡 改 文 獻(xiàn) 和數(shù) 據(jù) 等 ，均 屬 學(xué) 術(shù) 不 端 行 為 致謝 一 項(xiàng) 科 研 成 果 或 技 術(shù)創(chuàng) 新 ,往往不是獨(dú)自一人可以完成的 , 還需要各方面的人力 , 財(cái)力 ,物力的支持和幫助 . 因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具 有真 實(shí) 、 廣 泛 的 科 學(xué) 依 據(jù)， 也 反 映 出 該 論 文 的 起點(diǎn) 和 深 度 。 3) 著錄參考 文 獻(xiàn) 能起 索 引 作 用 。 [01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. [03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Environments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Educational Technology, SeptOct, 1995. 學(xué)位申請(qǐng)者如果能通過(guò)規(guī)定的課程考試，而論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位。 有資格申請(qǐng)學(xué)位并為申請(qǐng)學(xué)位所寫(xiě)的那篇畢業(yè)論文就稱(chēng)為學(xué)位論文，學(xué)士學(xué)位論 文 。”（ 斯 蒂 芬 三、 創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對(duì)大量的事實(shí)、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識(shí)上升到理性認(rèn) 識(shí)。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實(shí)事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜 合” 的科學(xué)研究 方 法 。 核心期刊 審 核 時(shí) 間 一 般 為 4個(gè) 月 ， 須 經(jīng) 過(guò) 初審 、 復(fù) 審 、 終 審 三 道 程序 。 國(guó)家沒(méi)有對(duì)期刊進(jìn)行級(jí)別劃分。省級(jí)期刊主管單位是省級(jí)單位。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 本文針對(duì)快餐自 動(dòng)買(mǎi) 取機(jī)械 系統(tǒng) 的形狀 、裝 配位置 和精 度的各 方面 的要求以及輸送過(guò) 程中 出現(xiàn)的 問(wèn)題 ，參考 近幾 年快餐 自動(dòng) 買(mǎi)取機(jī) 械系 統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展的狀 況， 在充分 發(fā)揮 機(jī)、電 、軟 、硬件 各自 特點(diǎn)和 優(yōu)勢(shì) 互補(bǔ)的基礎(chǔ)上，對(duì)自快 餐自 動(dòng)買(mǎi)取 機(jī)械 系統(tǒng)的 整體 機(jī)械結(jié) 構(gòu)、 傳動(dòng)系 統(tǒng)和 驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了分析和 設(shè)計(jì) ，提出 了一 套整體 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)方 案和 傳動(dòng)方 案。 通過(guò)以上各部分 的工 作，得 出了 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、 實(shí)用化 、自 動(dòng)上料 的快 餐自動(dòng)買(mǎi)取機(jī)械系 統(tǒng)的 整體設(shè) 計(jì)方 案和執(zhí) 行部 件的結(jié) 構(gòu)設(shè) 計(jì)，它 對(duì)其 他類(lèi)型的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)也 有一定 的借 鑒價(jià)值 。 s design, bought automatically to the fast food takes the mechanica l skill to carry on system39。s shape, the rigging posit ion and in the precision various aspects39。 s whole mechanism, the transmission system and the drive has carried on the analysis and the design, proposed a set of overall construction design proposal and the transmission plan. Uses the rectangular coordinates the frame type mechanism form, this way can enhance system39。 Uses the individual plan and program the feed control installment。 fastfood bought automatically takes mechanical