家用智能吸塵器的設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-展示頁(yè)
2025-07-14 10:22本頁(yè)面
【正文】 不斷地補(bǔ)充風(fēng)機(jī)中的空氣，使吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時(shí)真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差；在此壓差的作用下，吸塵器吸入含灰塵的空氣，并經(jīng)濾塵器過(guò)濾，排 出清凈的空氣。 吸塵器在工作時(shí)要經(jīng)過(guò)起塵、吸塵和濾塵三 個(gè)階段。 13 第 4 章 全自動(dòng)吸塵器的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 15 結(jié)論 16 致謝 17 參考文獻(xiàn) 18 1 第 1 章 緒 論 家用吸塵器的原理 吸塵器是現(xiàn)代家庭中受到人們廣泛喜愛(ài)的清潔用具，傳統(tǒng)的用具清掃房間往往不能將家里的微細(xì)塵埃清掃干凈，塵埃總是從一處轉(zhuǎn)移到另一處，尤其是地毯﹑窗簾等處的灰塵就更難以清除，利用吸塵器來(lái)做清潔工作就無(wú)此弊。 全自動(dòng)吸塵器吸塵部位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 關(guān)鍵詞 : 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 超聲波傳感器 電子羅盤目 錄 摘要 2 Abstract 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。它自帶電源，利用了超聲波測(cè)距的原理，通過(guò)向前進(jìn)方向發(fā)射超聲波脈沖，并接收相應(yīng)的返回聲波脈沖，對(duì)墻壁等進(jìn)行判斷；通過(guò)以單片機(jī)為核心的控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲發(fā)射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號(hào)的基礎(chǔ)上加以判斷，選定相應(yīng)的控制策略；通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)行走轉(zhuǎn)向等功能；通過(guò)紅外線熱釋電傳感器對(duì)人的活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，減少人對(duì)吸塵器行走的影響。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì) (論文 )題目： 家用智能吸塵器的設(shè)計(jì) 2 摘 要 隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，人們的學(xué)習(xí)、工作越來(lái)越繁忙，于是怎樣更大程度地將人們從煩瑣的日常事物中解脫出來(lái)，就成了新一代家電所追求的目標(biāo)，而自動(dòng)化正是這一目標(biāo)的集 中體現(xiàn)。 本文介紹的全自動(dòng)吸塵器初步實(shí)現(xiàn)了無(wú)人情況下的自主工作方式。在吸塵器行走的同時(shí)，由其自身攜帶的小型吸塵部件，對(duì)經(jīng)過(guò)的地面進(jìn)行必要的吸塵清掃。 第 1 章 緒論 1 家用吸塵器的原理 1 1 全自動(dòng)吸塵器的研究目的與意義 2 全自動(dòng)吸塵器的發(fā)展 3 第 2 章 全自動(dòng)吸塵器控制部分設(shè)計(jì) 4 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能 4 電子羅盤的性能 6 2. 3 灰塵傳感器的原理及性能 ................................................................7 2. 4 電量傳感器的原理及性能 ................................................................8 2. 5 障礙傳感器的探測(cè)方法 ....................................................................8 超聲波傳感器的原理及性能 10 紅外線熱釋電傳感器的原理及性能 11 整個(gè)控制系統(tǒng)的組成及工作原理 12 第 3 章 全自動(dòng)吸塵器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13 2 全自動(dòng)吸塵器外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 全自動(dòng)吸塵器行走部位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。吸塵器不但可以清潔地面，也可以用來(lái)清潔一般的器具難以清潔的地方，如沙發(fā)，墻壁等。吸塵器一般包括吸塵器電機(jī)和風(fēng)機(jī)（電機(jī)多為串激整流子電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)是離心式風(fēng)機(jī)）、機(jī)身、吸塵管（手持式吸塵器的機(jī)身和吸塵管常聯(lián)為一體）控制電路、濾塵器（袋）和吸塵附件。負(fù)壓差越大風(fēng)量越大，則吸力也越大，而這時(shí)的電機(jī)工作功率也就越高。真空吸塵器由于應(yīng)用廣泛，特別是為了可以用于不同的場(chǎng)地和場(chǎng)所，需要配置不同規(guī)格的吸頭，這樣可分別用來(lái)清除地毯、衣物、沙發(fā)、各種物品及電子儀器上的塵屑，使用十分方便。 家用吸塵器的分類 （ 1）立式：呈圓桶形或方形居多，分上、下兩部分，上部裝有電機(jī)，是動(dòng)力部分，下部為集塵箱。 （ 3）便攜式，它一般有五種形式 1) 肩式：體積較小，使用時(shí)背在肩上，小功率輸出。 3) 手提式：體積更小，可直接握在手中使用，小功率輸出通常用干或蓄電池做電源。 2 5) 無(wú)繩式 : 吸塵器拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的電線 , 極易糾纏不清。 按功能大致有以下種：干式﹑干濕兩用式﹑地毯式及打蠟吸塵式。干濕 兩用式吸塵器具有與干式吸塵器相同的性能和用途，此外還能吸取肥皂之類的液體或多水性泡沫污物。打蠟式吸力較差，主要以打蠟為主。 （ 2）Ⅱ類吸塵器，額定電壓超過(guò) 42 伏，全部為雙重絕緣，當(dāng)基本絕緣破壞時(shí)，還有一層補(bǔ)充絕緣作用。 全自動(dòng)吸塵器的研究目的與意義 今年來(lái) ,隨著中國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展 ,吸塵器的產(chǎn)銷量也大幅增加 ,在我國(guó)市場(chǎng)具有旺盛的生命力。 目前在歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家 ,吸塵機(jī)器人開(kāi)發(fā)較早 ,應(yīng)用范圍也較廣 ,近兩年來(lái) ,已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多種面向市場(chǎng)的智能吸塵機(jī)器人。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測(cè)方向、選擇前進(jìn)路線的能力。其搜索雷達(dá)會(huì)探測(cè)出距離最近的墻壁 ,先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡 。該吸塵機(jī)器人由于在主機(jī)的周圍３６０ 176。當(dāng)打掃完可以行駛的場(chǎng)所后 ,機(jī)器人就自動(dòng)關(guān)閉電源。該機(jī)器人操作簡(jiǎn)單 ,僅有３個(gè)按鈕 :開(kāi)始、結(jié)束以及暫停 ,人
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