【正文】 .. 11 BQ1013 型輪速傳感器電氣特性 ............................................................ 13 ABS 系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................................................... 13 MK70 HCU 的定義和設(shè)計(jì)及性能說明 ....................................... 13 ABS 系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及布置 ............................................... 14 ABS 系統(tǒng)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................................................... 16 MR70 ECU的設(shè)計(jì)及性能說明 ................................................... 16 ABS 電氣原理 ............................................................................... 18 ECU插接件針腳分配 ................................................................... 20 ECU軟件工作流程 ....................................................................... 22 第 4 章 ABS 系統(tǒng)計(jì)算校核及試驗(yàn) ...................................................................... 25 制動(dòng)性能的計(jì)算與校核 .......................................................................... 25 ABS 系統(tǒng)的道路試驗(yàn)方法 ...................................................................... 29 直線行駛制動(dòng)性能 ....................................................................... 29 轉(zhuǎn)向操縱性及方向穩(wěn)定性評(píng)價(jià)試驗(yàn) ........................................... 30 在特殊路面上的制動(dòng)性能 ........................................................... 31 人工強(qiáng)化試驗(yàn) ............................................................................... 32 ABS 系統(tǒng)的試驗(yàn)項(xiàng)目及結(jié)果 ....................................................... 32 ABS 系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果的分析 ...................................................................... 38 第 5 章 總結(jié) ........................................................................................................... 40 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 致 謝 ....................................................................................................................... 41 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 42 附錄 I ...................................................................................................................... 43 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒 論 ABS 系統(tǒng)發(fā)展歷史 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概念最早于 1932 年出現(xiàn)于英國(guó)。 HCU 。s main parameters, taking into account the car39。s mainstream petitors used by the ABS system to the design, today39。 最終的設(shè)計(jì)有效 地 控制了成本， 使 V3轎車更有成本優(yōu)勢(shì)，能夠以更低的價(jià)格沖擊國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)，爭(zhēng)取銷量上的突破。 從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)，選用德國(guó)大陸集團(tuán)（ CAS）的 MK70 HCU 及 MR70 ECU 所組成的 集成式 HECU 系統(tǒng)和 BQ1013 輪速傳感器。 針對(duì) V3 轎車 的主要參數(shù)，考慮到原車的制動(dòng)系統(tǒng)形式為 X 型布置、四 管路帶真空助力器， 所以本設(shè)計(jì) 將 ABS 系統(tǒng) 設(shè)計(jì)為 四 通道 X型布置，四輪速傳感器、 四輪獨(dú)立 控制。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 V3 是東南汽車的一款戰(zhàn)略車型， 屬于 經(jīng)濟(jì)緊湊型轎車， 本 設(shè)計(jì)及零部件選擇從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)，力求降低成本。 本設(shè)計(jì) 采用 電子控制式 液壓 ABS 系統(tǒng)， 即 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 （ HCU） 與制動(dòng)主缸為分離式 方式 。 采用 單參數(shù)控制 ， 以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng) 。 最 后進(jìn)行道路試驗(yàn) ，實(shí)驗(yàn)效果較好 。 關(guān)鍵詞： ABS； HCU； ECU； 道路試驗(yàn) ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract This graduation design is to design the ABS brake system of the Soueast pany V3 car, the design is based on basis braking system and adding ABS system. V3 is a strategic car models for Soueast pany, located in the economic pact cars, so all the design and parts choose should depend on the economic point, strive to reduce cost. This graduation design is references to today39。s mainstream economy pact cars are using electronichydraulic control ABS system, brake pressure regulator (HCU) and brake master cylinders for an independent separate respectively Way, so this graduation design is using this electronichydraulic control system ABS, brake pressure regulator and brake master cylinders from the way. Depend on V3 car39。s braking system the form of Xtype arrangement, the four pipes with a vacuum booster, so this graduation design be will design the ABS system for fourchannel Xtype layout, fourwheelspeed sensor, fourchannel, Fourwheel independent control. Single parameter control, to control the wheel angle by the speed of objects, control of the wheel braking force, and reach the antilock braking. From the economic point of view, we to choose the MK70 HCU and the MR70 ECU HECU integrated system, and BQ1013 wheel speed sensor ,all were offerd by Continental Group of German (CAS). The ultimate design of effective control of costs, V3 car is more cost advantage to at a lower prices to impact the domestic auto market, sales for the breakthrough. Keywords: ABS 。 ECU 。 而 德國(guó) BOSCH 公司在1936 年將電磁傳感器用于測(cè)量車輪速度，當(dāng)傳感器探測(cè)車 輪抱死時(shí)，在每條制動(dòng)管路上的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以控制閥口的大小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。 防抱死系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用被認(rèn)為始于 1943 年，首先應(yīng)用于鐵路上，美國(guó)的西屋公司開始批量生產(chǎn)用于火車上的的防抱死系統(tǒng)，而飛機(jī)行業(yè)發(fā)展的需要進(jìn)一步推動(dòng)了 ABS 的發(fā)展 ， 40 年代末 50 年代初， ABS 系統(tǒng)成功地在飛機(jī)上得到了應(yīng)用。 進(jìn)入 50 年代， 應(yīng)用于 汽車 上的 ABS 系統(tǒng) 開始受到較為廣泛的關(guān)注。 海伊斯公司在 1957年對(duì)稱為 “ AUTOMATIC” 的 ABS 系統(tǒng) 進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明 ABS 系統(tǒng) 確實(shí)可以在制動(dòng)過程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒公司在這一時(shí)期也對(duì)稱為 “ SKID CONTROL” 的 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。 隨著電子技術(shù)的 發(fā)展，在 60 年代后期和 70 年代初期，一些電子控制的 ABS系統(tǒng)開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。 海伊斯公司在 1968 年研制生產(chǎn)了稱為“ SURE TRACK” 的 兩輪 ABS 系統(tǒng) ， 該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在 1969 年被福特公司裝備在雷鳥和大陸 178。 克萊斯勒公司與本迪克斯公司合作研制的稱為 “SURE TRACK” 的能防止 4個(gè)車輪被制動(dòng)抱死的系統(tǒng)，在 1971 年開始裝備 帝國(guó)轎車，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞 178。博世公司和泰威士公司在這一時(shí)期也都研制了各自第一代電子控制 ABS 系統(tǒng)，這兩種 ABS 系統(tǒng)都是由電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 這一時(shí)期的各種 ABS 系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種 ABS系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱 死 控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。博世公司在 1978 年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動(dòng)防 抱死 系統(tǒng) 博世 ABS2，并且裝置在奔馳轎車上，由此揭開了現(xiàn)代 ABS 系統(tǒng)發(fā)展的序幕。 80 年代以后， ABS 在技術(shù)上得到很大發(fā)展 ，許多汽車零部件公司紛紛開始生產(chǎn) ABS 系統(tǒng)。在發(fā)展過程中， ABS 體積逐步減小，重量逐步減輕，控制和診斷能力不斷加強(qiáng)。控制器已普遍采用 16 位單片機(jī)作為 CPU，同時(shí)采用通用的診斷協(xié)議接口。80 年代中后期，防滑控制系統(tǒng)（ ASR）得到 發(fā)展，它包括制動(dòng)防滑和牽引力控制兩部分，利用原有 ABS 系統(tǒng)，只增加部分作棟系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件，就可以實(shí)現(xiàn)防滑控制功能，使性價(jià)比大大提高?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家 生產(chǎn)的汽車 已廣泛采用 ABS 技術(shù)， ABS 裝置已成為汽車的必要裝備。 ABS 裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（ BOSCH）、美國(guó)德科公司（ DELCO）、美國(guó)本迪克斯公司（ BENDIX）、德國(guó)大陸集團(tuán)（ CAS）、 德國(guó)西門子威迪歐公司 (VDO)、德國(guó)戴維斯公司（ TEVES）、德國(guó)瓦布科（ WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（ KELSEYHAYES）等，這些公司的 ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。但這些 ABS 裝置我國(guó)均沒有自主的知識(shí) ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 產(chǎn)權(quán) 。在氣壓 ABS 方面，國(guó)內(nèi) 企業(yè) 包括東風(fēng)電子科技股份有限公司、重慶聚能、廣東科密等都已形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模。如清華大學(xué)和浙江亞太等承擔(dān)的汽車液壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS） “ 九五 ” 國(guó)家科技攻關(guān)課題，在 ABS 控制理論與方法、電子控制單元、液壓控制單元、開發(fā)裝置和匹配方法等關(guān)鍵技術(shù)方面均